冲 b.小孔节流缓冲
五、排气装置
4.4 液压缸常见故障和排除方法
故障现象 爬行
产生原因
1．外界空气进入缸内 2．密封压得太紧
3．活塞与活塞杆不同轴 4．活塞杆弯曲变形
5．缸筒内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀 6．安装位置有误差
7．双活塞杆两端螺母拧得太紧 8．导轨润滑不良
?? m ( p1 ? p2 ) p1 ? p2
D?
4F
? d 2 p1
?? m ( p1 ? p2) p1 ? p2
※按国标圆整为标准尺寸 。
三.活塞杆直径 d
1）按往返速比 λv 确定
v1 ?
q? v
A1
?
4q? v ? D2
?v ?
v2 v1
?
D2 D2 ? d2
v2
?
q? v
A2
?
4q? v ? (D2 ? d2)
1．更换活塞或密封圈，调整到合适间隙 2．镗磨修复缸孔内径，重配活塞 3．放松、调整密封 4．校正活塞杆
1．更换活塞，使间隙达到规定要求，检查缓冲节流阀 2．修正、配研单向阀与阀座或更换
1．检查并更换或重装密封圈 2．检查并修复活塞杆 3．检查并修整
4．检修密封圈及接触面
一、双活塞杆液压缸 活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分
为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。
4.1.1 活塞式液压缸
4.1.1 活塞式液压缸
双杆活塞缸的速度推力特性
?v ＝ q / A ＝ 4 qη v /π （D 2－ d 2）
缸在左右两个方向上输出的速度相等，η v为缸的容积 效率。
?F ＝ A（p1－ p2）η m＝π （D 2－d 2）（p1－ p2）η m /4
一、液压缸工作压力的确定
液压缸的工作压力按负载确定。
负载为： F ? ? Fi ? Fl ? Ff ? Fa
式中：Fl ——工作载荷 Ff —— 摩擦阻力 Fa —— 惯性阻力
二.缸筒内径D的确定
缸筒内径D根据缸的总负载F和工作压力p来计算.
1.按推力计算：
D? 2.按拉力计算：
4F
? d 2 p2
? 柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与 缸盖上的导向套有配合关系。
? 柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。 ? 柱塞缸能承受一定的径向力。
1.单柱塞缸
●单向液压驱动，回程靠外力。
2.双柱塞缸
●双向液压驱动
4.2 液压缸的设计计算
1.确定液压缸的类型 2.确定液压缸的主要尺寸（ D\d\L) 3.液压缸的强度计算 4.液压缸的结构设计
缸在左右两个方向上输出的推力相等 .
4.1.1 活塞式液压缸
二、单杆活塞缸
因两侧有效作用面积或油液压力不等，活塞在液压力 的作用下，作直线往复运动。
无杆腔 进油腔
有杆腔 回油腔
职能符号
? 单杆双作用活塞缸
? 单杆单作用活塞缸
双向液压驱动
单向液压驱动， 回程靠外力。
例：液压刨床
4.1.2 柱塞式液压缸
排除方法
1．开动系统，打开排气塞（阀）强迫排气 2．调整密封，保证活塞杆能用手拉动而试车时无泄漏即可
3．校正或更换，使同轴度小于 ф0.04mm 4．校正活塞杆，保证直线度小于 0.1/1000 5．适当修理，严重者重磨缸孔，按要求重配活塞
6．校正 7．调整 8．适当增加导轨润滑油量
推力不足， 速度不够
第四章 液压缸
? 液压缸的类型 ? 液压缸的设计计算 ? 液压缸结构设计 ? 液压缸常见故障及其排除
液压缸
机力压式柱四梁三
液压缸
液压缸 塑料注射成型机
4.1 液压缸的类型及特点
液压缸与马达一样，也是将液压能转变为机械能的装置， 它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。
4.1.1 活塞式液压缸
d ? D ?v ? 1 ?v
2）按工作压力确定
※按国标圆整为标准尺寸 。
四.缸筒壁厚δ
1. D / ? ? 10 时，为薄壁筒（无缝钢管）
?
?
pyD
2[? ]
式中：py — 实验压力
{ py ? 1.5 pn p y ? 1.25 pn
( p n ? 16 MPa ) ( p n ? 16 MPa )
[? ] ? ? b
n
[ σ]— 许用应力，σb— 抗拉强度
pn — 缸的额定压力
n — 安全系数 n = 5
四.缸筒壁厚δ
2. D / ? ? 10 时，为厚壁筒（铸造）
?
?
D ?? 2 ??
[? ] ? 0.4 py [? ] ? 1.3 py
? 1????
缸筒外径： D1 ? D ? 2?
注意：圆整为标准壁厚。 1）铸造：满足最小尺寸 2 ）无缝钢管：查手册
4.3 液压缸结构设计
4.3.1 液压缸的典型结构
4.3.2 液压缸的结构设计 一、缸体和端盖的连接
二、活塞和活塞杆的连接
三、活塞杆头部结构
四、缓冲装置
1.为什么要缓冲？ 2.缓冲原理：
当活塞快速运动到接近缸盖时，增大排油阻力， 使液压缸的排油腔产生足够的缓冲压力，使活塞减 速，从而避免与缸盖快速相撞。
或逐渐下降
冲击
外泄漏
1．缸与活塞配合间隙过大或Ｏ形密封圈破坏 2．工作时经常用某一段，造成局部几何形状误差增大，产生泄
漏 3．缸端活塞杆密封压得过紧，摩擦力太大
4．活塞杆弯曲，使运动阻力增加
1．活塞与缸筒间用间隙密封时，间隙过大，节流阀失去作用 2．端部缓冲装置中的单向阀失灵，不起作用
1．密封圈损坏或装配不良使活塞杆处密封不严 2．活塞杆表面损伤 3．管接头密封不严 4．缸盖处密封不良