系统识别-电机控制器
高压元件——位于高压舱内，靠近超级 电容侧，输入为直流电压输出为频率可 变的三相交流电的控制器，是高性能矢 量控制型／转矩控制型变频器
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（1）混合动力整车控制器
用途： •电机驱动与发电自动切换 •制动能量回收 •滑行能量回收 •联合驱动 •油门控制 •基本电量控制
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（2） 电机控制器
套
9 操控面板总成
FGQB3B1005001
套
10 翘板开关及指示灯总成
FGCK3B1005001
套
FGRDQ3B1005001
11 超级电容熔断器及熔断器保护罩
套
12
杭州铁流 XL108Y-ZP4 膜片弹簧 杭州铁流 XL411C-Z(P1) 从动盘萨克斯
离合器
83151152102 分离轴承及座总成
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宇通混合动力城市客车 （ZK6126CHEVGQCA）原理及操作手册
郑州宇通、宇通混合动力结构原理及其特点 ➢ 2、系统元器件识别 ➢ 3、车辆运行操作指南 ➢ 4、车辆常见故障处理
故障指导简易教材（福工、万向系统） ➢ 5、车辆日常维护 ➢ 6、车辆紧急处理 ➢ 7、车辆维修注意事项
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（5） 超级电容总成系统
原理： 1、48.6V工作电压； 2、超低内阻； 3、超过一百万个工作周期； 4、单体间平衡； 5、内含过电压和温度传感器信号
输出； 6、紧密、坚固耐用、全封闭。
用途：用于储存能量 功能： 1、快速充电：大电流储存能量 2、快带放电：大电流释放能量
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（6） 锂电池总成系统
用途：用于储存能量 功能：辅助放电（大电流释放能量）
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（7）电动打气泵
位于车辆左侧，24V蓄电池 舱内应急用——车辆气压 不足，离合器无法分离时 ，可手动启动电动打气泵 将离合器推开，以启动发 动机。
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（8）高压线束
（9）熔断器
在整车上所有高压线均为橙色，整车上 驱动电机、永磁发电机、超级电容、电 池、整车控制器、电机控制器等均由高 压线束连接。
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3
一、宇通混合动力结构原理及其特点
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4
1、 混合动力系统结构
宇通混合动力系统结构示意图
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5
锂电池 电机驱动器
2、宇通混联式混合动力原理
超级电容
电磁离合器
主控制器
发电电机
离合器
发动机
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6
驱动电机
混合动力车辆的特点：
➢ 混合度高，集成了串联、并联系统的优点； ➢ 综合行车工况、动力电池/超级电容状况、发动机工作区域，灵活地改变系
高压元件——锂电池组，10个电池模块串联 而成，总电池256V，每个模块电压25.6V，上 下两层布置，位于高压舱内，车辆左侧
电池管 理系统
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系统识别-整车控制器
高压元件——位于高压舱内，靠近锂电池 侧，混合动力控制系统的核心部件，控制 整个系统的逻辑单元，能够满足新型混合 动力客车的实时控制要求，管理和协调混 合动力控制系统中各部件的正常运行，以 使整车能够安全、顺畅的运行。
熔断器能够在出现短路、大电 流情况时及时断开电路，保护 设备，避免损坏回路中的设备
橙色为高压线
熔断器
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（10）仪表识别
发动机 转速表
24V电 压表
机油压 力表
液晶屏
指示区
车速表
油表
水温表
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（11）液晶屏识别
电容电 压显示
档位显示
气压显 示I
驱动/回 收电流显 示
车辆状态及报警信息显示 a 尿素显示
气压显 示II
里程显示
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（12）故障标识识别
1、车辆状态显示 发动机启动前显示
， 车辆正常起步后此显示消失。
2、电机及控制器过热报警显示
，同时液晶屏下显示“电机过热”
3、动力电池故障报警显示
，同时液晶屏下显示“混合动力电池系统故障”
4、混合动力系统故障显示
，同时液晶屏下显示“混合动力系统故障”
5、绝缘电阻过低报警显示
统的工作模式，效率高； ➢ 实现无级变速，操作方便。
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7
3、 混合动力系统原理简图
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宇通混合动力系统原理简图8
4、 混合动力系统工作原理
发动机 发电机
车速低于临界速度
电动机
驱动桥
离合器分离
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
发电控制器
动力电池
➢发动机带动发电机给蓄电池充电
➢动力电池为电动机提供电力驱动车辆
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5、 混合动力系统元件清单
编号
品名
1 驱动电机控制器总成 2 混合动力系统控制器总成
3 驱动电机总成 三相异步电动机
规格/型号
FGD1201005001 FGD3B1201005001 YHD-4（IP56）
单位 套 套 套
6 永磁发电机总成
SLCD16-13
套
7 气泵总成
FGDQB3B1005001
，同时液晶屏下显示“绝缘电阻过低”
重点提醒： 发现以上红色故障后，请立即停车，关闭总电源，约3分钟后重启打开电源，钥 匙拨到ON档，若故障依然存在，请立即停车，关闭电源，联系专业人员处理。
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（13）操控面板
前进：
按下该按钮后踩油门，整车将前进。车速或转矩随油门的开度的增大而增大
停止：
复位功能
倒车：
套
13 旋变6芯屏蔽线总成
FGPBX3B1005001
套
14 超级电容组安装系统
BMOD0165 P048
套
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数量 1 1
1
1 1 1 1
1
1 1 （16组模块）
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二、系统元器件识别
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系统识别-储能元件
高压元件——超级电容组，16个超级电容模块8 并2两串而成，总电压384V，每个模块电压48V， 上下4层布置，位于高压舱内，车辆右侧
按下该按钮后踩油门，整车将后退。最大车速不超过20km/h
高压急断： 出现系统电压过高，漏电及危险情况时，此按钮紧急切断超级电容和锂电池回路，保证安全。
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车速高于临界速度
发动机 发电机
离合器接合
电动机
驱动控制器 （逆变器）
驱动桥
机械连接 电气连接
发电控制器
动力电池
➢发动机与电动机同时提供动力
➢发动机平稳工作，电动机负责加速出力
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发动机
减速/制动
电动机
驱动桥
发电机
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
发电控制器
蓄电池组
➢驱动桥带动电动机（再生发电） ➢为动力电池充电（能量回收）
用途： •适用于电机的矢量控制。
功能： •电机驱动：控制电机转速，转矩。 •电机制动：控制电机制动
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（3）驱动电机
驱动：起步，轻载发电 减速回电：减速回收能量
接线盒
电机吊环
位置传感器
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分离气缸
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（4） 永磁电机总成
组成部分： • 永磁电机 • 电磁离合器 • 皮带轮
用途：用于机械能转化为电能 功能：发电（辅助发电）