当前位置:文档之家› 北航机械设计课程设计说明书

北航机械设计课程设计说明书

滑块每分钟要往复运动32次,所以机构系统的原动件的转速应为32 r/min。

以电动机作为原动机,则需要机构系统有减速功能。

运动形式为连续转动→往复直线运动。

根据上述要求,有以下几种备选方案,在所有方案中齿轮1、2可看作传动部分的最后一级齿轮。

方案一:方案二:方案一采用了曲柄滑块机构,曲柄长度仅为滑块行程的一半,故机构尺寸较小,结构简洁。

利用曲柄和连杆共线,滑块处于极限位置时,可得到瞬时停歇的功能。

同时该机构能承受较大的载荷。

方案二采用凸轮机构,该机构随能满足运动规律,然而系统要求的滑块行程为320~340mm,因而凸轮的径向尺寸较大,于是其所需要的运动空间也较大,同时很难保证运动速度的平稳性。

综合分析可知:方案一最为可行,应当选择曲柄滑块机构实现运动规律。

整个搓丝机由电动机、带传动、二级减速器、曲柄滑块机构、最终执行机构组成。

三传动装置设计1 机构初步设计采用同轴式的主要优点是结构长度较小,两对齿轮的吃油深度可大致相等,利于润滑等。

曲柄长取滑块行程的一半,即160mm,初取箱体浸油深度为50mm,箱体底座厚30mm,初取滑块所在导轨厚度为60mm,连杆与滑块接触点距导轨高为30mm,则可大致得出减速器中心轴的高度为160+50+30=230mm,曲柄滑块机构的偏心距e=170mm,考虑到留下足够的空间防止减速器箱体与滑块干涉接触,初取连杆长度为1000mm,此时可以计算出急回特性为,传动平稳。

滑块行程约为325mm。

2 设计参数(1)工作机输出功率计算:已知水平搓丝力大小为9KN,生产率为32件/min,则滑块需要功率为又滑块效率为,铰链效率为,带传动效率,齿轮传动效率,轴承效率,则=×××=电动机所需实际功率为要求Ped略大于Pd,则选用Y系列电动机,额定功率( 2 ) 工作机转速32r/min传动比范围:V型带:i1=2-4;减速器:i2=8-40;总传动比i= i1*i2=16-160电动机转速可选范围为:nd=i*n w=384-3840r/min可知电动机应选型号为Y132M—4,同步转速1500r/min,满载转速为1440r/min(3)总传动比i==1440/32=45初步取带轮传动比i1=,则减速器传动比i2=i /i1=18取两级圆柱齿轮减速器高速级传动比(4)各轴转速(5)各轴输入功率(6)各轴输入转矩电动机所需实际转矩及电动机的输出转矩为轴输入功率输出功率输入转矩输出转矩转速传动比效率电机轴1440r/min高速轴576r/min中间轴min低速轴min四带传动主要参数及几何尺寸计算注:以下计算过程中所用图表均出自《机械设计基础下册(第2版)》(吴瑞祥王之栎郭卫东刘静华主编)。

计算项目计算内容计算结果确定计算功率由表31-7由公式选取带型由图31-15 选用A带选取小带轮直径由表31-3大带轮直径小带轮带速初选中心距初选带初步基准长度带基准长度由表31-2实际中心距选取小带轮包角带的根数由表31-3求额定功率P0由表31-4的基本额定功率增量由表31-9取包角系数由表31-2取长度系数带的初拉力取 4带的压轴力由表31-1取初压力:五齿轮传动设计计算1低速级材料选取:小齿轮使用40Cr,调质处理,硬度241-286HBS;大齿轮使用45钢,调质处理,硬度217-255HBS;精度等级均为8级计算项目计算内容计算结果(1)初步计算转矩齿宽系数由表27-11接触疲劳极限由表27-14许用接触应力计算由表B1,估计动载荷系数K初步计算小齿轮直径取初步齿宽b=126mm(2)校核计算圆周速度精度等级由表27-1选取8级精度8级精度齿数z取取模数查表27-4取标准值确定齿数取使用系数由表27-7动载系数由表27-6区域系数由图27-18弹性系数由表27-15重合度系数由表27-5由于无变位,端面啮合角螺旋角系数齿间载荷分配系数非硬齿面斜齿轮,8级精度,由表27-8知:齿向载荷分配系数A=,B=,C=许用接触应力由表27-17取最小安全系数总工作时间盈利循环次数单向运转由图27-27取接触寿命系数齿面工作硬化系数由表27-18接触强度尺寸系数润滑油膜影响系数取值验算= MPa合格(3)确定主要传动尺寸中心距取整螺旋角端面模数分度圆直径齿宽当量齿数取取(4)齿根弯曲疲劳强度验算齿形系数由当量齿宽查图27-20取值应力修正系数由图27-21取值螺旋角系数由图27-22取值重合度系数=齿向载荷分配系数由图27-9取值许用弯曲应力由图27-30取试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限由表27-17取最小安全系数由表27-33确定尺寸系数由图27-32确定弯曲寿命系数另外取值如右验算合格(5)齿轮主要传动尺寸列表压力角螺旋角分度圆直径齿顶高齿根高齿顶间隙中心距2高速级材料选取:小齿轮分度圆直径较小,采用齿轮轴形式,调质处理,硬度217-255HBS;大齿轮使用45钢,调质处理,硬度217-255HBS;精度等级均为8级。

计算项目计算内容计算结果(1)初步计算转矩齿宽系数由表27-11接触疲劳极限由表27-14许用接触应力计算由表B1,估计动载荷系数K初步计算小齿轮直径取初步齿宽b=78mm(2)校核计算圆周速度精度等级由表27-1选取8级精度8级精度齿数z取取模数查表27-4取标准值确定齿数取使用系数由表27-7动载系数由表27-6区域系数由图27-18弹性系数由表27-15重合度系数由表27-5由于无变位,端面啮合角螺旋角系数齿间载荷分配系数非硬齿面斜齿轮,8级精度,由表27-8知:齿向载荷分配系数A=,B=,C=许用接触应力由表27-17取最小安全系数总工作时间盈利循环次数单向运转由图27-27取接触寿命系数齿面工作硬化系数由表27-18接触强度尺寸系数润滑油膜影响系数取值验算= MPa合格(3)确定主要传动尺寸中心距取整螺旋角端面模数分度圆直径齿宽当量齿数取取(4)齿根弯曲疲劳强度验算齿形系数由当量齿宽查图27-20取值应力修正系数由图27-21取值螺旋角系数由图27-22取值重合度系数=齿向载荷分配系数由图27-9取值许用弯曲应力由图27-30取试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限由表27-17取最小安全系数由表27-33确定尺寸系数由图27-32确定弯曲寿命系数另外取值如右验算合格(5)齿轮主要传动尺寸列表压力角螺旋角分度圆直径齿顶高齿根高齿顶间隙中心距六轴的设计与校核1初估轴径C取112 电机轴取高速轴取中间轴取低速轴取2轴强度校核1 高速轴受力分析:垂直面水平面弯矩图:垂直面水平面由受力分析知查表26-2:安全2 中速轴受力分析:垂直面水平面弯矩图:垂直面水平面由受力分析知查表26-2:安全3 低速轴受力分析:垂直面水平面弯矩图:垂直面水平面由受力分析知查表26-2:安全七轴承的选择与校核1 高速轴轴承6309计算项目计算公式计算结果轴承主要性能参数轴承6309性能参数轴承受力情况,e=冲击载荷系数由表38-4得当量动载荷冲击载荷系数由表38-4得当量动载荷轴承寿命结论:所选用轴承可用。

1 高速轴轴承6309计算项目计算公式计算结果轴承主要性能参数轴承6309性能参数e=轴承受力情况,轴承A冲击载荷系数由表38-4得当量动载荷轴承B冲击载荷系数由表38-4得当量动载荷轴承寿命极限转速合格结论:所选用轴承可用。

2 中速轴轴承6309算项目计算公式计算结果承主要性能参数轴承6309性能参数e=承受力情况,承A击载荷系数由表38-4得量动载荷承B击载荷系数由表38-4得量动载荷承寿命限转速合格结论:所选用轴承可用。

3 低速轴轴承6216计算项目计算公式计算结果轴承主要性能参数轴承6216性能参数e=轴承受力情况,轴承A冲击载荷系数由表38-4得当量动载荷轴承B 受力明显比A小,故无需校核轴承寿命结论:所选用轴承可用。

八键的选择与校核高速轴键的选择和参数选用普通平键,圆头, d=30,选用键转矩键长接触长度许用挤压应力查表铸铁许用挤压应力为满足要求,可用中速轴键的选择和参数选用普通平键,圆头,d1=50mm,d2=50mm,选用键,转矩键长接触长度许用挤压应力查表铸铁许用挤压应力为满足要求,可用低速轴键的选择和参数选用普通平键,圆头, d1=70mm,d2=85mm,选用键,转矩键长接触长度许用挤压应力查表铸铁许用挤压应力为满足要求,可用九减速器箱体各部分结构尺寸1 箱体名称符号尺寸箱盖壁厚箱座壁厚箱盖凸缘厚度箱座凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目轴承旁连接螺钉直径箱盖与箱座连接螺钉直径轴承端盖螺钉直径窥视孔盖螺钉直径定位销直径起盖螺钉直径大齿轮顶圆与内壁距离齿轮端面与内壁距离轴承端盖外径轴承端盖凸缘厚度2 润滑及密封形式选择设计项目设计内容密封装置高速轴密封毡圈密封,,挡油板内密封中间轴密封挡油板内密封低速轴密封毡圈密封,,挡油板内密封润滑油以及润滑脂的选择轴承脂润滑齿轮油润滑3 箱体附件设计设计项目设计内容设计结果通气器指标:,,, ,,,,,,, ,, , ,,,油标指标:, , ,, ,,,, ,选用C型油标排油螺塞指标:,,, , ,, , ,, ,管螺纹六角螺塞及其组合件十参考文献(1)机械设计基础(下策),吴文祥等主编,北京:北京航空航天大学出版社出版,年月(2)机械设计综合课程设计,王之栋、王大康主编,北京:机械工业出版社,年月(3)机械设计手册。

相关主题