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链式运输机上的蜗杆减速器

机械设计课程设计说明书课程名称: 机械设计题目名称: 链式运输机上的蜗杆减速器学院: 信息工程学院专业班级: 机械设计制造及其自动化2班学号: *************: *******: **目录第一章 (4)1.1机械设计课程设计任务书 (4)1.1.1 设计题目 (4)1.1 .2题目数据 (4)1.1.3运输机工作条件 (4)1.1.4设计内容: (4)1.1.5设计成果要求 (4)1.2机构运动简图: (5)第二章 (5)2.1传动装置的运动和动力参数计算: (5)2.1.1选择电动机的类型 (5)2.1.2选择电动机容量 (5)2.1.3确定电动机转速 (6)2.2 计算传动装置的总传动比并分配传动比: (7)2.2.1 计算总传动比 (7)2.2.2 各传动部件传动比的分配 (7)2.3计算传动装置各轴的运动和动力参数 (8)2.3.1各轴转速 (8)2.3.3各轴转矩 (8)2.3.4将上述所计算的结果列表如下 (9)第三章传动零件的设计计算 (9)3.1 链轮传动的设计计算: (9)3.1.1选择链轮齿数 (9)3.1.2确定当量的单排链的计算功率功率 (9)3.1.3选择链条型号和及其主要参数计算 (9)3.1.4计算链节数和中心距 (10)3.1.5计算链速v,确定润滑方式 (10)3.1.6计算链传动作用在轴上的压轴力 (10)3.1.7滚子链链轮的设计: (11)(2) (12)3.2.1确定计算功率 (12)3.2.2 选择V带的带型: (12)3.2.3 确定带轮的基准直径 (12)3.2.4 确定V带的中心距 (12)3.2.5 验算小带轮上的包角 (13)3.2.6 计算带的根数z: (13)3.2.7 计算单根V带的初拉力的最小值 (13)3.2.8 计算压轴力 (14)3.3 蜗杆传动的设计计算: (14)3.3.1选择蜗杆传动类型 (14)3.3.2选择材料 (14)3.3.3按齿面接触疲劳强度进行设计 (14)3.3.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (15)3.3.5校核齿根弯曲疲劳强度 (16)3.3.6 验算效率 (17)3.3.7校核蜗轮的齿面接触强度 (17)3.3.8 热平衡校核,初步估计散热面积A (18)3.3.9 精度等级公差和表面粗糙度的确定 (18)第四章轴的设计计算及校核 (18)4.1 蜗轮轴的设计计算: (18)4.1.1轴的材料的选择,确定许用应力 (18)4.1.2 按扭转强度,初步估计轴的最小直径 (19)4.1.3 轴承类型及其润滑与密封方式: (19)4.1.4轴的结构设计: (19)4.1.5轴、轴承、键的强度校核: (21)4.2 蜗杆轴的设计 (24)4.2.1轴的材料的选择,确定许用应力: (24)4.2.2按扭转强度,初步估计轴的最小直径 (24)4.2.3轴承类型及其润滑与密封方式: (25)4.2.4轴的结构设计 (25)4.2.5蜗杆、轴承、键的强度校核 (26)第五章箱体的设计计算 (28)5.1 箱体的结构形式和材料 (28)5.2铸铁箱体主要结构尺寸和关系 (28)第六章键等相关标准的选择 (29)6.1键的选择 (30)6.2联轴器的选择 (30)6.3螺栓,螺母,螺钉的选择 (30)6.4销,垫圈垫片的选择 (31)第七章减速器结构与润滑的概要说明 (31)7.1 减速器的结构 (31)7.2减速箱体的结构 (32)7.3轴承端盖的结构尺寸 (32)7.4减速器的润滑与密封 (32)7.5减速器附件简要说明 (32)第八章设计总结 (33)附录:参考文献 (34)第一章1.1机械设计课程设计任务书1.1.1 设计题目:链式运输机减速器1.1 .2题目数据:1.1.3运输机工作条件:工作有轻微振动。

经常满载、不反转,运输链允许的速度误差为5%,减速器通风良好,小批量生产,使用期限10年。

1.1.4设计内容:1)传动方案的分析;2)电动机的选择(类型、具体型号),传动比分配;3)传动装置动力参数计算;4)传动零件(皮带轮、齿轮)的设计;5)轴的设计和计算;6)轴承及其组合部件设计;7)键、联轴器的选择和校核;8)减速器箱体、润滑和附件等的设计;9)装配图(2号图纸)、零件图(3号图纸)的绘制;10)编写设计计算说明书(5000-7000字)。

1.1.5设计成果要求:1)每人单独一组数据,要求独立认真完成;2)图纸要求:减速器装配图一张(A1),零件工作图两张(A4,传动零件、轴),应按设计获得的数据用计算机绘图。

1.2机构运动简图:1.电动机2.联轴器3.蜗杆减速器4.链传动5.链式运输机第二章2.1传动装置的运动和动力参数计算:2.1.1选择电动机的类型:按工作要求和条件选取Y 系列三相笼型异步电动机,全封闭自扇冷式结构,电压380V 。

2.1.2选择电动机容量:工作机所需的功率: kw FVP w 1000==6400*0.28/1000 kw =1.792 kWw 从电动机到工作机输送带间的总效率为:5433221····ηηηηηη=式中,1η,2η,3η,4η,5η分别是联轴器、V 带传动、轴承、蜗杆传动、滚子链(开式)的传动效率。

查《机械手册》有1η=0.99,2η=0.95,3η=0.98,4η=0.80,5η=0.90, 所以5433221····ηηηηηη==90.080.098.095.099.032⨯⨯⨯⨯=0.631。

故所需电动机功率kW 840..2kW 631.0100028.06400kW 1000Fv P d =⨯⨯==η 2.1.3确定电动机转速:链轮的输出转速为min)/r (14801528.0100060P z v 100060n =⨯⨯⨯=⨯⨯=ω。

查表传动比合理范围,取带传动的传动比4~2i 1=‘,蜗杆传动的传动比40~7i 2=‘,链传动的传动比5~2i 3=‘,则总传动比的合理范围是800~28i =‘α。

故电动机转速的可选范围是:m in)/(10400~36413)800~28(·n ''d r n i =⨯==ωα。

符合这一范围的同步转速有750 min /r ,1000 min /r ,1500 min /r 和3000 min /r ,根据容量和转速,由《机械设计基础课程设计》(P269))查出有四种适用的电动机型号,因此有四种传动比方案,入下表1所示:设计中常选用同步转速为1000或1500r/min 的电动机,如无特殊要求,一般不选用转速为750和3000r/min 的电动机,故初选转速为1500r/min 的电动机,则方案2比较合适,因此选定电动机信号为Y100L-4,其主要性能参数如下表2所示:该电动机为卧式,机座带底脚,端盖上无凸缘的Y 系列三相异步电动机,外形特征如下主要安装尺寸如下表3所示:表3 单位:mm中心高 外形尺寸HD AD 2/AC L ⨯+⨯)( 底脚安装尺寸B A ⨯ 地脚螺栓孔直径K轴申尺寸E D ⨯装链部位尺寸GD F ⨯1002451802/205380⨯+⨯)(140601⨯12 6028009.0004.0⨯+-428⨯2.2 计算传动装置的总传动比并分配传动比:2.2.1 计算总传动比因为选用的电动机型号是Y100L-4,满载转速为r/m in 1420n m =,故总传动比是43.101141420===ωn n i m n 2.2.2 各传动部件传动比的分配查《机械设计课程设计》表2-3,知链传动的传动比是2~4,V 带传动的传动比是2~5,蜗杆减速器推荐的传动比范围是7~40,所以210 · ·i i i i n =式中,0i ,1 i ,2 i 分别是链传动、V 带传动、减速器的传动比。

链传动的传动比由其齿数决定:根据《机械设计》(第八版)可知,为了减少动载荷,小链轮的齿数25z 1≥,故取25z 1=;为了不发生脱链,1z 不宜过大,又因为链节通常是偶数,则2z 最好为奇数,由链轮齿数优先序列选择57z 2=,所以28.22557z z i 120===为了使V 带传动外轮廓尺寸不至于过大,初步选45.2i 1=,蜗杆减速器18i 2=,故548.1001845.228.2i ·i ·i i 210=⨯⨯==实 速度验算)(实实r/min 123.14548.1001420i n n m ===05.0008786.014)123.1414(n )n n (<=-=-=ωω实误差率经验算可知,分配的传动比符合条件要求。

2.3计算传动装置各轴的运动和动力参数2.3.1各轴转速:蜗杆轴 min)/(592.579min)/(45.21420n 11r r i n m===蜗轮轴min)/(200.32min)/(1845.21420212r r i n n =⨯== 链轮轴 min)/(123.14min)/(28.21845.2142023r r i n n =⨯⨯==2.3.2 各轴输入功率:蜗杆轴 )()(kW 59.2kW 98.095.099.084.2···P P 23221d 1=⨯⨯⨯==ηηη 蜗轮轴 )()(kW 03.2kW 80.098.095.099.084.2··P P 224312=⨯⨯⨯⨯==ηη 链轮轴 )()(kW 79.1kW 90.098.095.099.084.2··P P 325323=⨯⨯⨯⨯==ηη 2.3.3各轴转矩:电动机输出 )·(176.20)·(142039550n P 9550T d d m N m N =⨯=⨯=ω 蜗杆轴 )·(086.45)·(98.095.099.045.2176.20····T T 232211d 1m N m N i =⨯⨯⨯⨯==ηηη 蜗轮轴 )·(254.636)·(98.080.018086.45···T T 43212m N m N i =⨯⨯⨯==ηη链轮轴 )·(481.1279)·(98.090.028.2254.636···T T 53023m N m N i =⨯⨯⨯==ηη第三章 传动零件的设计计算3.1 链轮传动的设计计算:3.1.1选择链轮齿数:前面已经选取了小链轮齿数25z 1=,大链轮的齿数为57z 2=。

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