1总体传动方案的选择与分析
该传动方案在任务书中已确定，采用一个单级蜗杆减速器传动装置传动，如下图所示：
1 电动机
2 联轴器
3 减速器
4 联轴器
5 卷筒
由上表可知同步转速高的电动机质量低，但综合考虑有表中数据可知两个方案均可行，但方案1的总传动比较小，传动装置结构尺寸较小，并且节约能量。
因此选择方案1，选定电动机的型号为Y160M-6。
2.2传动比分配
各级传动比分配： 由于为蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分
配传动比。
4.1950970n n i w m === 2.3计算传动装置的运动和动力参数
2.3.1蜗杆蜗轮的转速：
蜗杆转速和电动机的额定转速相同, n 杆=970r/min
蜗轮转速：min /504
.19970r n == 滚筒的转速和蜗轮的转速相同，n 滚=50r/min
2.3.2功率
蜗杆的功率：p=5.55*0.99=5.49kW
蜗轮的功率：p=5.49*0. 725*0.98=3.90kW 滚筒的功率：p=3.90*0.99*0.98*0.96=3.63kW
2.3.3各轴转矩
电动机型号：
Y160M-6。
i=19.4
n 杆=970r/min
n =50r/min
n 滚=50r/min
P 杆=5.49kW
P 蜗=3.90kW p 筒=3.63kW
)
3
42.42
cos11.31
=中可查得齿形系数11.3110.9192140
=-=][FN F K =σ
—8查得由ZCuSn10P1
11.31;v =ϕ1 4.1441000cos cos11.31
n γ==0.0235, 因此不用重算。
69.6285a t t c =+=<所以S=1.10 轴的设计计算
蜗轮上的轴向力、圆周力、径向力分别与 蜗杆上相应的圆周力、轴向力、径向力大小相等，方向相反。
4.1.2蜗杆轴的设计计算
选用45调质，硬度217~255HBS ，并查表15-3，取A0=120 d ≥3
35.49
12021.39970p A mm n =⨯= 考虑有键槽，将直径增大5%，则：d=21.39×(1+5%)mm=22.46mm 轴伸安装联轴器，考虑补偿轴的可能位移，选用无弹性元件的联轴器，由转速和转矩得 Tc=KT1=1.5×54090=81135N •mm 查表GB/T 5014-2003弹性柱销联轴器选用 LX4，标准孔径d=50mm ，即轴伸直径为38mm ,半联轴器的长度L=84mm 。
初选圆锥滚子轴承30212（GB/T 297-1994） 各段轴的长度及直径：
d ≥21.39mm
Tc=81135N •mm
2
11233446677508255456033659765976033l d mm l mm d mm
mm
d mm l mm d mm l mm d mm l mm d mm l mm
============
4.1.3轴的校核计算
12353 179 179l mm l mm l mm ===
求轴上的载荷 水平：
13
NH132
NH21NH1F =676N F F 676t t F l l l F N
=
+=-=
垂直：
1311NV132NV21NV1/2
F =1367N
F F -F 327N
r a r F l F d l l +=
+==
水平弯矩：H NH23M 121004mm
F l N =⨯= 垂直弯矩：
V1V12V2V23M =246304N mm M =58533N mm
F l F l =⨯⋅=⨯⋅
总弯矩:
22
112
222
M M M 274422.4N mm
M M M
134417.6N mm
H V H V =+=⋅=+=⋅
弯矩图如下：
NH1NH2F 676N F 676N
==
NV1NV2F 1367N F 327N
==
H M 121004N mm =⋅
V1M 246304N mm =⋅
V2M 58533mm N =⋅
1M 27422.4.N mm
=2M 134417.6.N mm
=
因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故选用材料45钢，调质处理。
轴径可按下式求得，有表取A= 106 则 d ≥3
33.90
10645.3050p A mm n =⨯= 考虑有键槽，将直径增大5%，则：d=45.30×(1+5%)mm=47.56mm 轴伸安装联轴器，考虑补偿轴的可能位移，选用弹性元件的联轴器，由转速和转矩得 Tc=KT2=1.5×744900=1117350N •mm 查表GB/T 5014-2003弹性柱销联轴器选用 LX4，标准孔径d=55mm ，即轴伸直径为38mm ,半联轴器的长度L=84mm 。
初选圆锥滚子轴承30213（GB/T 297-1994） 各段轴的长度及直径：
4.2.2轴的校核计算
12398.5 84.5 84.5l mm l mm l mm ===
求轴上的载荷
d ≥45.30mm
2
11233446666558260456560.570737524.56524.5l d mm l mm d mm
mm
d mm l mm d mm l mm d mm l mm d mm l mm
============
mm
mm mm
⋅
266459.4N mm
200089.7N mm
⋅⋅
箱体的各零件间，如箱盖与箱座间、及外伸轴的输出、输入轴与轴承盖间，需设置不同形式的密封装置。
对于无相对运动的结合面，常用密封胶、耐油橡胶垫圈等；对于旋转零件如外伸轴的密封，则需根据其不同的运动速度和密封要求考虑不同的密封件和结构。
本设计中由于密封界面的相对速度较小，故采用接触式密封。
输入轴与轴承盖间V <3m/s，输出轴与轴承盖间也为V <3m/s，故均采用半粗羊毛毡封油圈。
8 减速器附件的选择确定
8.1 轴承端盖
根据下列的公式对轴承端盖进行计算：d0=d3+1mm；D0=D +2.5d3；D2=D0+2.5d3；e=1.2d3；e1≥e；m由结构确定；D4=D -(10～15)mm；D5=D0 -3d3；D6=D -(2～4)mm；d1、b1由密封尺寸确定；b=5～10，h=(0.8～1)b 8.2油面指示器
用来指示箱内油面的高度
8.3. 放油孔及放油螺塞
为排放减速器箱体内污油和便于清洗箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，箱体内底面做成斜面，向放油孔方向倾斜1°～2°，使油易于流出。
8.4. 窥视孔和视孔盖
窥视孔用于检查传动零件的啮合、润滑及轮齿损坏情况，并兼作注油孔，可向减速器箱体内注入润滑油。
8.5. 定位销
对由箱盖和箱座通过联接而组成的剖分式箱体，为保证其各部分在加工及装配时能够保持精确位置，特别是为保证箱体轴承座孔的加工精度及安装精度。
8.6. 启盖螺钉
由于装配减速器时在箱体剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖，旋动启箱螺钉可将箱盖顶起。
8.7. 轴承盖螺钉，轴承盖旁连接螺栓
用作安装连接用。
9减速器的箱体尺寸计算。