仪等）对设备进行人工巡回监测， 根据设定的标准或人的经验分析、 判断。主要解决的是状态监测和一 般的趋势预报问题。
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2、精密诊断法 对已产生异常状态的原因采用精密
诊断仪器和各种分析手段进行综合
分析，以了解故障的类型、程度、 部位和产生的原因及故障发展的趋 势等问题。
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3、直接观察法 这种方法很好理解，但这种方法的 应用主要依托于人的感觉和经验， 故有较大的局限性。 4、震动噪声测定法 机械设备在动态下都会产生震动和 噪声，但震动和噪声的强弱及其包 含的主要频率成分和故障的类型、 程度、部位及原因等有着密切的联 系。
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5、无损检验 不破坏材料表面及内部结构的情况
下检验机械零件缺陷的方法（超声
波、红外线、渗透染色等）。主要 用于检验由裂纹、砂眼、缩孔等缺 陷造成的设备故障。局限性残余物测定法 机械的润滑系统或液压系统的循环
油路中携带着大量的磨损残余物，
它们的数量、大小、几何形状及成 分反应了机械的磨损部位、程度和 性质，根据这些信息可以有效地诊 断设备的磨损状态。
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具有一定的特色或处于领先地位的诊 断技术：
美国的声发射诊断技术和设备、航空飞行 监测技术和设备； 瑞典SPM公司的轴承监测技术和设备；

挪威的船舶诊断技术和设备；
丹麦BSLK公司生产的振动监测诊斯仪和 声发射监测仪器等； 新日铁公司的铁路车辆诊断技术及装备。
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我国故障诊断技术的发展状况：
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三、设备故障诊断的方法
故障诊断方法的分类 目前流行的分类方法有两种：一 是按诊断方法的难易程度分为简易 诊断法和精密诊断法；而是按诊断 的测试手段分为直接观察法、震动 噪声测试法、无损检测法、磨损物 测定法和机器性能参数测定法。
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1、简易诊断法 主要采用便携式的简易诊断仪器（
如测振仪、工业内窥镜、红外点温
超出有效寿命的机械。
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（4）浴盆曲线型
λ
早期故障期 随机故障期 损耗故障期
有效寿命
t1
t2
t
浴盆曲线型故障率曲线
包括前述的三种类型，也是最常见的一种故障类型，一般用于
工业大型生产系统，很少用于单机设备。
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2、平均故障间隔时间：指可修
复的机械设备和零部件在相邻两次 故障间隔内正常工作时间的平均值

我国的故障诊断技术在理论研究方面， 紧跟国外发展的脚步，在实践应用上还 是基本落后于国外的发展。在我国，故 障诊断的研究与生产实际联系不是很紧 密，研究人员往往缺乏现场故障诊断的 经验，研究的系统与实际情况相差甚远 ，往往是从高等院校或者科研部门开始 ，在进行到个别企业，而国外的发展则 是从现场发现问题进而反应到高等院校 或者科研单位，这种研究才能真正做到 有的放矢。
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二、故障的概念和理论
1、故障：什么是故障？
故障是指整机或零部件在规定的 时间和使用条件下不能完成规定的 功能，或各项技术经济指标偏离了 它的正常状况，但在某种情况下尚 能维持一段时间工作，若不能妥善 处理将导致事故。即：故障是不合 格的状态。
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研究故障，应该明确以下几 点：
（1）、规定的对象
（2）、规定的时间 （3）、规定的条件
（4）、规定的功能
（5）、一定的故障程度
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1、故障率：是指某一瞬时可能发
生的故障相对于该瞬时无故障概率 之比,公式：λ（t）=f(t)/R(t)。 故障率分为四种类型：常数型、负 指数型、正指数型和浴盆曲线型。
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（1）常数型
λ
t 常数型故障率曲线 故障率不随时间而变化，一直是一个常数。条件： 机械设备或零件未达到使用寿命；在严格的操作、加 强维护保养的情况下。这是最常见的一种类型。
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7、机械性能参数测定法 机械的性能参数主要包括反映机械 主要功能的一些数据（如泵的扬程 、机床的精度、破碎机的粒度、压 缩机的压力和流量等），看这些数 据是否在正常范围，即可判断设备 所处的状态。主要用于状态监测或 作为故障分析的辅助手段。
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故障诊断方法的小结： 用于监测的有简易诊断法、磨损残
。
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3、故障理论：故障理论揭示了机械
设备在使用过程中有关故障的规律，包 括故障统计分析（故障宏观理论）和故 障物理分析（故障的微观理论） 。 故障统计分析从宏观现象上，对故障 进行定性和定量的描述、分析，反映主 要故障问题，不能揭示故障的根本原因 。 故障物理分析用先进的测试技术和理 化方法，从微观和亚微观的角度分析研 究故障从发生到形成的过程，以及故障 的机理、形态、规律及其影响因素。
余物测定法、机械性能参数测定法
；用于诊断故障原因的有精密诊断 法、直接观察法、震动噪声测定法 、无损检验。
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四、设备故障诊断的重大意义
预防事故，保证人身和设备安全 推动设备维修制度的改革 提高经济效益
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（2）负指数型
λ
t
负指数型故障率曲线
机械设备投入运转的初期故障率很高，随着时间的推移，经过 运转、磨合、调整，故障逐个暴露并排除后，故障率由高到低趋
于稳定。一般是由于设计不成熟，处于探索、试验阶段的设备。
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（3）正指数型
λ
t 正指数型故障率曲线
刚好与负指数型是相反的，它是随时间的增长，故障急剧增多 。一般是一些使用了不设计要求的或性能等级较低的材料机械、
机械设备故障诊断与维修
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第一章 绪论
故障诊断技术的介绍 故障的概念和理论 设备故障诊断的方法 开展设备诊断的重大意义
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一、故障诊断技术的介绍
历史： 美国自1961年开始执行阿波罗计划后，出现一 系列因设备故障造成的事故，导致1967年在美 国宇航局倡导下，由美国海军研究室主持成立 了美国机械故障预防小组(MFPG)，积极从事 故障诊断技术的研究。 20世纪60年代末70年代初：英国以Coilacott为 首的英国机器保健中心最先开始研究故障诊断 技术，1982年曼彻斯特大学成立了沃福森工业 维修公司(WIMU)。 70年代初：日本在钢铁、化工、铁路等民用工 业部门积极发展诊断技术，并占有某些优势。