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框标平面上，所以框
标平面即为像平面的
位置。
第一节 航空摄影仪与感光材料
4.像主点 ：摄影机主光轴与像平面的交点
5.摄影机主距 （像片主距 ）：摄影机物镜后节
点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫
像片主距，一般用字母 f 表示。
6.像片的内方位元素：像片主距和像片主点在框标
坐标系中的坐标称为摄影机的内方位元素。它能惟
本章主要内容
• 1.航摄仪与感光材料 • 2.摄影测量基础知识： • 航片比例尺 相片的重叠度 （航向/旁向
重叠） • 3.投影比较
•
第一节 航空摄影仪与感光材料
一、航空摄影仪 指航空摄影机、地面摄影测量用的摄影经纬仪，以及近景摄 影测量用的摄影机，简称摄影机。主要由暗箱和镜箱构成。
物镜
物镜筒 座架
图 2-2 航空摄影飞行示意图
竖直航空摄影：面空摄影：主要用于测绘地形图或 进行大面积资源调查。 带状航空摄影：主要用于公路、铁路、输电 线路定线和江、河流域的 规划与治理工程等 。 独立地块航空摄影：主要用于大型工程建设和 矿山勘探部门，这种航空摄影 只拍摄少数几张具有一定重叠 度的像片。
一、航空摄影测量对空中摄影的基本要求
1.摄影比例尺：由摄影机主距和摄影高度之比
摄影比例尺的变化要有一定的限制 范围，按照摄影测量规范要求，像片 比例尺分母的相对误差一般不超过5%
2.摄影航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对于某一所取
基准面的高度 基准面不同------相对航高和绝对航高
绝对航高是指摄影物镜相对于大地水准面的高度，是指
一确定物镜后节点在框标坐标系中的位置。量测用 的摄影机内方位元素的数值是已知的。
二、分类
（一）按摄影物镜焦距和像场角分为：
1.短焦距航摄仪，
f＜150 mm，相应的像场角为2＞100º ；
2.中焦距航摄仪
f:150 mm＜＜300 mm，相应的像场角为70º ＜2＜100º ；
3.长焦距航摄仪
f＞300 mm，相应的像场角为2≤70º。
两框标连线之间的夹角。 原因：摄影时航摄机定向不准确 影响：影响像片的重叠度，给航测内业作业增加困难。 外方位元素 规范：航摄规范规定要求像片的旋 偏角小于6°，个别最大不应大于
8°，而且不允许连续三张像片有
超过6°的情况。
第三节 中心投影的基本知识
1.投影类型：中心投影、斜投影、正摄投影
航片为中心投影像片
航线间距Dy:相邻航带间的距离
• 像片的重叠是立体观察和像片连接所必需的条。
• 航向重叠p%：立体观测
• 旁向重叠q%:防止因地形起伏漏摄（中心投影） • 在航向方向必须要使三张相邻像片有公共重叠影
像，这一公共重叠部分称之为三度重叠部分
5.像片旋偏角
像片的旋偏角k:相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的
如何解决----解析几何的方法
地形图为正摄投影图形
2.航片------中心投影 地形图----正摄投影 理想状况：p水平，地面水平，航片—正摄投影， 可直接作为地形图使用（缩放至某一比例尺） 实 际： p倾斜，地面起伏 航片不可直接作为地形图使用 地形图的数学特征：一是地形图上任意两点间的距离与 相应地面点的水平距离之比为一常数，等于该地形图 的比例尺；二是由地形图上任一点引出的两方向线间 的夹角，等于地面上对应的水平角。 航 片：比例尺不唯一，方向夹角与地面夹角不等 存在像点偏移
1.镜箱
镜箱体是一个可调节摄影物镜与像平 面之间距离的封闭筒
框标平面
第一节 航空摄影仪与感光材料
2.暗箱：
3.框标平面:镜箱体后端为一金属框架，研磨成极为精确的平面 作用：像点坐标量测 y
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第一节 航空摄影仪与感光材料
3.框标坐标：
在框标平面内区其交点
作为坐标原点，建立
y
起框标直角坐标系。
航摄软片紧密贴附在
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第四节 航摄像片与地形图的区别
一、投影不同产生的比例尺差异
二、表示方法不同产生的图面内容差异
• ３.航向重叠与摄影基线
• 航向重叠p%：相邻两张像片沿航线方向 对所摄地面的重叠 • 作用：保证立体模型之间的连接 • 表示：以像幅边长的百分数表示
摄影基线：两摄影站之间的距离 相片基线b:S1与S2之间的距离 地面基线B：B=b*m
４.旁向重叠与航线间距
旁向重叠q%：面积摄影中两相邻航带像片之间重叠 作 用： 相片连接中防止漏摄
二、分类
（二）按照像幅（正方形）大小分：
1.短焦距航空摄影机的像幅多为18 cm×18 cm 2.中焦距航空摄影机的像幅有18 cm×18 cm和23 cm×23 cm 3.长焦距航空摄影机的像幅多为23 cm×23 cm和30 cm×30 cm
第二节 航空摄影测量对摄影资料的基本要求
•测绘地形------摄影多采用竖直摄影方式，即航摄机在曝光瞬 间物镜主光轴保持垂直于地面。 •《航空摄影测量规范》要求像片倾角应小于2º～3º。
摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高 度，通常称为摄影航高。
它是相对于被摄区域内地面平均高程基准面的设 计航高。相对航高是确定航摄飞机飞行的基本 数据，摄影比例尺确定后，相对航高可按计算 得到。
摄影测量规范规定，同一航带内最大航高与最小航高之 差不得大于30 m，摄影区域内实际航高与设计航高之差 不得大于50 m。