1
多圈绝对值编码器
外形尺寸
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
30
62
~28
18
15°
ø58 ø53 ø36f7
ø10h8 1
d** ø48
20 10 3 3
ø42
62
~28
ø58 ø50f7
ø6h7 d**
10 3 3 4
30
62
~28
18
15°
ø58 ø53 ø36f7
ø10h8 1
~33 d** ø48
5
20 10
3 3
R100
电缆 Ø9 mm, 30 芯 白 棕 绿 黄 灰
粉红 蓝 红 黑 紫
灰 / 粉红 红/蓝 白/绿 棕/绿 白/黄 黄/棕 白/灰 灰/棕 白 / 粉红 粉红 / 棕 白/蓝 棕/蓝 白/红 棕/红 白/黑 棕/黑 粉红 / 绿 灰/绿 黄/灰 黄 / 粉红
连接器 9426, 26 针 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 24 26
符合标准 防护等级 气候条件 发射干扰 抗干扰 抗冲击 抗振动
环境条件 工作温度
储藏温度 机械特性
材料 组合 1 组合 2 (Inox)
重量 旋转速度
瞬时惯量
起动扭矩 轴负载
FVM58
10 ... 30 V DC 最大 140 mA ≤ 2.5 W，无输出驱动器 ± 0.5 LSB 格雷码或二进制 CW 递增 （顺时针旋转，码值递增） 0.3 ms
绝对值编码器计数方向是以顺时针旋转计数增大，逆时针旋转计数减少为定义的，计数方向选择可通过输入信号 V/R 来改变。如果输入信号不用，则计 数方向以定义为标准。输入电平为 "1" 脉冲宽度为 T>10 ms。 输入电平 "1" 或不用 = 计数增大当顺时针旋转。 输入电平 "0" = 计数减少当顺时针旋转。
FVM58
3
多圈绝对值编码器
FVM58
输入
输入，临时贮存 (LATCH) 输入，置零 (PRESET)
IN
Ue ⊥
滤波 下拉
逻辑
输入电平 : "0" 0 V ... 2 V, "1" 10 V ... 30 V, Ie < 6 mA
输入，计数方向选择 (V/R)
IN
Ue ⊥
上拉 滤波
逻辑
输入 , 计数方向选择 (V/R )
技术参数
电气特性 工作电压 空载电流 I0 功耗 P0 线性度 输出码 计数方向 码等待时间
接口 精度 接口形式 工作电流 电压降 信号电压
反映时间 激活延时 码改变频率 输入 1 类型 信号电压 工作电流 信号周期 输入 2 类型 信号电压 工作电流 信号周期 接通延时 断电延时 输入 3 类型 信号电压 工作电流 信号周期 接通延时 连接形式 连接器 电缆
多圈 25 位 推挽，并行短路保护 20 mA ≤ 2.5 V 高 : UB- 电压降 , 低 : ≤ 2.8 V 300 ns 300 ns 400 kHz
选择计数方向 (V/R) 高 : 10 ... 30 V, 低 : 0 ... 2 V < 6 mA ≥ 10 ms
锁存 (LATCH) 高 : 10 ... 30 V, 低 : 0 ... 2 V < 6 mA ≥ 100 μs < 0.1 ms < 0.1 ms
多圈绝对值编码器
型号
FVM58
特性
• 工业标准外壳 Ø58 mm • 25 位多圈 • 输出码：格雷码和二进制码 • 推挽输出，短路保护 • 计数方向选择输入 , 锁存 , 预置零位 • 码改变频率：最大 400 kHz • 同步或夹紧法兰
产品描述
此类型的编码器需要强调的是具有高速数据传 送功能，位置数据可直接从格雷码产生单元读 出，编码器开关频率高达 400 kHz，不需要微 控制器。 至于机械方面，设计出的夹紧法兰或同步法兰 用于 FVM58 多圈绝对型编码器。
17 3 18 4 5 19 6
2
26
16
7
1
20
15
8
25
9
14
21
24 13 23 12 11 22 10
解释 电源地 电源 Ub 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 数据输出 输入，计数方向选择 临时贮存信号 预置零
零位设置 (PRESET) 高 : 10 ... 30 V, 低 : 0 ... 2 V < 6 mA ≥ 10 ms < 1 ms
连接器 9426, 26 针 电缆 Ø9 mm, 15 x 2 x 0.14 mm2, 2 m
DIN EN 60529, IP65 DIN EN 60068-2-3, 无凝露 DIN EN 61000-6-4 DIN EN 61000-6-2 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz
-40 ... 85 ºC (233 ... 358 K) 电缆型 : -30 ... 70 ºC( 硬线 ), -5 ... 70 ºC( 软线 ) -40 ... 85 ºC (233 ... 358 K)( 电缆型 : -5 ... 70 ºC)
外壳：铝粉涂层 , 法兰：铝 , 轴：不锈钢 外壳：不锈钢 , 法兰：不锈钢 , 轴：不锈钢 约 400 g( 组合 1), 约 800 g( 组合 2) 最大 12000 min-1 30 gcm2 ≤ 5 Ncm 轴向 : 40 N, 径向 : 110 N
ø9
25
30
~18
~28
ø42
62
ø58 ø50f7
ø6h7 ~33
d** 5
10
3
3
4
R100
ø9
25
30
~18
2
3 x 120°
3 x 120°
3 x 120°
3 x 120°
FVM58
多圈绝对值编码器
电气连接
信号 GND ( 编码器 ) Ub ( 编码器 ) 数据位 1 数据位 2 数据位 3 数据位 4 数据位 5 数据位 6 数据位 7 数据位 8 数据位 9 数据位 10 数据位 11 数据位 12 数据位 13 数据位 14 数据位 15 数据位 16 数据位 17 数据位 18 数据位 19 数据位 20 数据位 21 数据位 22 数据位 23 数据位 24 数据位 25 V/R Latch PRESET