伺服电机的额定转矩可以通过公式T=9550×P/n来计算，其中T代表转矩，单位为Nm；P代表功率，单位为kw；n代表转速，单位为r/min。此公式适用于计算电机在额定功率和额定转速下的转矩。此外，转矩与输入电源的频率也存在关联。当电源频率在50Hz以下时，电机转矩与频率成正比变化，即频率增加，转时转矩为额定转矩。而当电源频率大于50Hz时，转矩与频率成反比变化，即频率增加，转矩反而减小。因此，在实际应用中，需要根据电机的额定功率、额定转速以及输入电源的频率来综合考虑电机的转矩特性，以确保电机的正常运行和性能发挥。