超级终端的连接与使用
一．打开超级终端
开始>> 所有程序>> 附件>> 通讯>> 超级终端
二．设置超级终端
1. 新建连接：
备注：连接“名称”可任意，本例中连接名称为“tr36”
2. 选择端口：
备注：COM1和COM2为硬件端口。

与相机连接时选用X64-CL_iPro_1_Serial_0/1。

当电缆连接在采集卡外端（距离主板远的端口）时，选择X64-CL_iPro_1_Serial_0；
当连接在采集卡内端时，选择X64-CL_iPro_1_Serial_1。

3.设置端口：
首先“还原为默认值”（默认状态见下图），之后根据相机参数设置连接的传输位数，即“每
秒位数”。

4.设置属性：
文件>> 属性（或“属性”快捷键）>> 设置>> ASCⅡ码设置>> 选中“本地回显键入的字符”，使得用户输入的命令可见。

5.测试是否连接成功：
设置完毕后，在输入区按下Enter回车键，出现OK>即表明与相机连接成功。

三．进行相机通讯：
Dalsa相机常用命令集：
H 帮助命令，列出当前相机可使用的所有命令及其说明；
GCP 获取当前相机基本参数，如型号、序列号、状态等；
SSF 设置相机采集速度，即行频（单位：Hz赫兹）；
SET 改变相机曝光时间（单位：μs微秒）；
SEM 设置相机工作模式：SEM 2为free run模式，SEM 6为外触发模式；
WUS 写入相机当前设置，断电重启后可恢复断电前设置；
RFS 恢复相机出厂设置。

OMS 选择相机输出图像位数。

备注：其他相机命令及说明请参考相机手册或使用帮助命令“H”查阅。

如何使用超级终端测试COM串口
计算机的WINDOWS操作系统都有一个叫超级终端的软件，一般安装在附件--通讯里面，如果找不到也许是没有按装，可以用按装盘添加，也可以使用其他的串口调试程序，下面解释超级终端的用法：
一、串口的配置
打开超级终端运行“开始”->“程序”->“附件”->“通讯”-> “超级终端”。

选择通讯端口
通讯设置
二、接收数据
进入对话窗口以后，可以按仪器上的发送健向计算机发送数据（血球仪可以做一次测试就可以看到），如果仪器串口正常则在下面窗口中出现接收到的ASCLL 码的文本。

如果接受不到，先检查配置以及线缆，然后再确定是不是串口问题。

三、呼叫设备
按工具条上“呼叫”按钮连接所调试设备
输入英文字母AT然后回车，此时如果设置正确，则会返回英文字母OK
如果参数设置不正确，则提示无法连接，或者连接后无法输入AT字母，此时，请确认串口选择正确、请确认波特率设置正确。

四、与通信设置接受与发送文体文件
首先设置连接文体属性
通讯步骤
在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作了，以下程序名称DEMO.txt为例，进行通讯。

当要接收数控系统的信息时，首先要将计算机的CNC连接打开，打开后从下拉菜单传送中选择捕获文本，并执行该程序，随即显示下图的显示内容，命名DEMO.TXT后,确认开始。

当要发送数控系统的信息时，首先要将数控系统处于接收状态，然后设定计算机的状态，从下拉菜单传送中选择发送文本文件，并执行该程序，随即显示右图的显示内容，选择DEMO.TXT后,确认打开。

通信的编辑格式
●程序必须使用「％」开始和「％」结束。

●程序号「O」不用，以「:」开始。

●「EOB(:)」不要
例：
% ………….以「％」开始
:0001 …………. 以「:」取代「O」
G00X100.Y100.Z100. ………….以「EOB(:)」不需输入
G01X100.Y100.Z100.F1000.
M02
:0002
G91G00X150.Y150.
G04X100.
M99
% …………以「％」结束
常用的几个AT命令
1）AT
测试指令，返回OK表示串口设备正常
2）AT+CGMM
显示MODEM型号
3）AT+CGMR
显示MODEM软件版本号
4）AT+CGMI
显示MODEM生产厂家
5）AT+IPR=?/AT+IPR?/ AT+IPR=115200
前者查询MODEM支持的所有波特率，后者显示当前设定波特率，最后一条是设置MODEM波特率为115200。

串口线连接方法
传输数据一般只用 3 线，按下列对应关系相连
A 端
B 端
2 发送
3 接收
3 接收 2 发送
5 信号地 5 信号地。