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常用系统建模方法

数学建模( Mathematical Modeling )
建立数学模型的全过程,包括表述、求解、解释、检 验等。
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1. 系统模型的概述
一个简单的数学模型:“航行问题”
甲乙两地相距750千米,船从甲到乙顺水航行需 30小时,从乙到甲逆水航行需50小时,问船的速 度是用多x少表?示船速,y 表示水速,列出方程:
椅子位置
B´ B


O
A
x
以中心为对称点,正方形绕中心 C ´ 的旋转对应椅子位置的调整
D´ D
正方形ABCD绕O点旋转
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椅子能在不平的地面上放稳吗?
模型构成
2)椅脚着地的数学表示
四只脚着地:椅脚与地面距离为 C
零,距离是 的函数
B´ B


O
A
x
四个距离 (四只脚)
正பைடு நூலகம்形 对称性
从现实对象到数学模型
模型是为了一定目的,对客观事物的一部分进行简缩、 抽象、提炼出来的原型的替代物。模型集中反映了原型 中人们需要的那一部分特征。
系统
系统建模
仿真实验
模型
仿真建模 计算机
建模仿真三要素及三个基本活动
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1. 系统模型的概述
从现实对象到数学模型
系统模型是研究和掌握系统运动规律的有力工具, 它是认识、分析、设计、预测、控制实际系统的 基础,也是解决系统工程问题不可缺少的技术手 段。
规律 实例研究:椅子能在不平的地面上放稳吗?
把椅子往不平的地面上一放,通常只有三只脚着地, 放不稳,然而只要稍挪动几次,就可以四脚着地,放 稳了。为什么?
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椅子能在不平的地面上放稳吗?
问题分析
涉及的对象:地面,椅子
椅子的位置和调整
放稳:椅子的四只脚着地
模型假设
四条腿一样长,椅脚与地面点接触,四脚连线呈 正方形;
模型准备
模型假设
1)模型准备
了解实际背景 明确建模目的
模型检验
模型分析
搜集有关信息 掌握对象特征
模型应用
模型构成 模型求解
形成一个比较清晰的“问题”
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1. 系统模型的概述
数学建模的基本步骤
2)模型假设
针对问题特点和建模目的,作出合理的、简化的假设
在合理与简化之间作出折中
地面高度连续变化,可视为数学上的连续曲面;
地面相对平坦,使椅子在任意位置至少三只脚同
时着地。
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椅子能在不平的地面上放稳吗?
模型构成
用数学语言把椅子位置和四只 脚着地的关系表示出来。
1)椅子位置和调整的表述
利用正方形(椅脚连线)的对称 性
用(对角线与x轴的夹角)表示 C
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1. 系统模型的概述
数学模型的分类
应用领域
人口、交通、经济、生态 … …
数学方法
初等数学、微分方程、规划、统计 … …
表现特性
确定和随机,静态和动态,离散和连续,线性和非线 性
了解程度
白箱、灰箱、黑箱
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1. 系统模型的概述
数学建模的基本方法
机理分析
根据对客观事物特性的认识,找出反映内部机理的数 量规律。
(x y) 30 750
x =20
( x y) 50 750 求解 y =5
答:船速每小时20千米/小时.
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1. 系统模型的概述
一个简单的数学模型:“航行问题”
可以看出,上述过程的主要步骤如下:
作出简化假设(船速、水速为常数); 用符号表示有关量(x, y表示船速和水速); 用物理定律(匀速运动的距离等于速度乘以 时间)列
常用系统建模方法
主要参考资料
齐欢,王小平. 系统建模与仿真(第2版),第2 章
姜启源, 谢金星 , 叶俊. 数学模型(第3版),第1 章
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常用系统建模方法
1.系统模型的概述 2.建模的逻辑思维方法 3.图解建模法 4.层次分析法 5.聚类分析
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1. 系统模型的概述
两个距离


D
正方形ABCD绕O点旋转
f(): A, C 两脚与地面距离之和
模型求解
解析解、仿真
5)模型分析
模型应用
例如,对结果的误差分析、统计分析、模型对数据的稳定 性分析
6)模型检验
与实际现象、数据比较,检验模型的合理性、适用性
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2. 建模的逻辑思维方法
建模是一项复杂的思维活动,也可以看成是 一门艺术,因而既没有统一的模式,也没有 固定的方法,需要多方面的能力
建立有效且可靠的系统模型是系统研究者的首要 任务。
数学模型是系统模型的最主要和最常用的表示方 式。
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1. 系统模型的概述
数学模型与数学建模
数学模型(Mathematical Model)
对于一个现实对象,为了一个特定目的,根据其内在 规律,作出必要的简化假设,运用适当的数学工具, 得到的一个数学结构。
出数学式子(二元一次方程); 求解得到数学解答(x=20, y=5); 回答原问题(船速每小时20千米/小时)。
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1. 系统模型的概述
数学模型的特点
模型的逼真性和可行性 模型的渐进性 模型的强健性 模型的可转移性
模型的非预制性 模型的条理性 模型的技艺性 模型的局限性
测试分析(实验统计建模)
将对象看作“黑箱”,通过对量测数据的统计分析, 找出与数据拟合最好的模型。
二者结合
用机理分析建立模型结构,用测试分析确定模型参数
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1. 系统模型的概述
数学建模的基本步骤
模型准备
模型假设
模型构成
模型检验
模型分析
模型求解
模型应用
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1. 系统模型的概述
数学建模的基本步骤
3)模型构成
用数学的语言、符号描述问题 模型准备
模型假设
模型构成
发挥想像力
使用类比法 尽量采用简单的数学工具
模型检验
模型分析
模型求解
模型应用
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1. 系统模型的概述 模型准备
模型假设
模型构成
数学建模的基本步骤
4)模型求解
模型检验
利用各种数学方法、软件和计算机技术
模型分析
分析综合能力 抽象概括能力 想象洞察能力 运用数学工具的能力 通过实践验证数学模型的能力
通过实例研究,了解建模过程常用的思维方 法,包括抽象、归纳、演绎、类比等。 15
2. 建模的逻辑思维方法
1)抽象
揭示事物的共性和联系的规律 忽略每个具体事物的特殊性,着眼于整体和一般
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