wsn路由协议的分类
WSN（无线传感器网络）是由大量低功耗的无线传感器节点组成的网络，用于感知、采集和传输环境信息。

WSN路由协议是指在无线传感器网络中，节点之间进行通信和数据传输时所采用的路由方式和协议。

根据不同的路由方式和协议特点，WSN路由协议可以分为以下几类。

一、平面型路由协议
平面型路由协议主要是将网络拓扑结构抽象为二维平面，将节点部署在平面上，通过节点之间的位置关系来确定路由路径。

常见的平面型路由协议有以下几种。

1. GPSR（Greedy Perimeter Stateless Routing）：该协议通过节点的位置信息来进行数据包的路由选择，利用局部贪心算法选择下一跳节点，具有低能耗和高可靠性的优点。

2. GAF（Geographic Adaptive Fidelity）：该协议根据节点的位置信息，动态调整节点的通信范围，从而实现网络中节点的负载均衡和能量均衡。

3. LAR（Location-Aided Routing）：该协议通过节点的位置信息来进行数据包的路由选择，利用洪泛和反向路径设置机制来提高路由的效率和可靠性。

二、层次型路由协议
层次型路由协议是将网络划分为不同的层次结构，每个层次有不同的路由策略和协议。

常见的层次型路由协议有以下几种。

1. LEACH（Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy）：该协议将网络节点划分为不同的簇，每个簇有一个簇头节点负责数据的聚集和转发，通过簇头节点和基站之间的通信来实现数据的传输。

2. TEEN（Threshold-sensitive Energy Efficient Sensor Network）：该协议将网络节点划分为不同的阈值范围，节点根据自身能量水平选择合适的阈值范围进行数据的传输和路由选择。

3. MTE（Multicast Tree-based Energy）：该协议通过构建多播树的方式进行数据传输，通过选择合适的多播树结构来实现能量的节约和路由的优化。

三、基于拓扑的路由协议
基于拓扑的路由协议是根据网络的拓扑结构来进行路由选择和数据传输。

常见的基于拓扑的路由协议有以下几种。

1. AODV（Ad hoc On-demand Distance Vector）：该协议通过节点之间的距离和链路状况来建立和维护路由表，实现路由的发现和数据的传输。

2. DSR（Dynamic Source Routing）：该协议通过源节点动态地构建路由路径，并将路由路径信息放置在数据包的头部，实现数据的传
输和路由的选择。

3. OLSR（Optimized Link State Routing）：该协议通过节点之间的链路状态信息来建立和维护路由表，实现路由的优化和数据的传输。

四、基于跳数的路由协议
基于跳数的路由协议是根据数据包经过的跳数来选择路由路径，并通过控制跳数来实现路由的优化和数据的传输。

常见的基于跳数的路由协议有以下几种。

1. DSDV（Destination-Sequenced Distance Vector）：该协议通过目的节点的序列号和距离信息来选择路由路径，实现数据的传输和路由的选择。

2. FSR（Flooding-based Source Routing）：该协议通过洪泛的方式将数据包传输到目的节点，通过源节点指定的路由路径来实现数据的传输和路由的选择。

3. SPIN（Sensor Protocols for Information via Negotiation）：该协议通过节点之间的协商和交互来建立和维护路由路径，实现数据的传输和路由的选择。

总结起来，WSN路由协议可以根据不同的特点和路由方式进行分类，包括平面型路由协议、层次型路由协议、基于拓扑的路由协议和基
于跳数的路由协议。

这些协议在无线传感器网络中起着重要的作用，能够实现数据的传输、路由的选择和网络的优化。

在实际应用中，需要根据具体的场景和需求选择合适的路由协议，以提高网络的性能和可靠性。