4、无人机校准后，确保显示器所指的机头方向与飞机方向一致；
5、操作拍摄设备是否在可控制范围内活动，拍摄一张相片检查SD卡是否正常；
6、显示屏显示GPS卫星不得少于6颗才能起飞；
7、检查图传信号、控制信号是否处于满格状态，并无相关警告提示；
8、将飞机解锁，此时旋翼以相对低速旋转，观察是否存在电机异常、机身振动异常。如有异常，应立即关闭无人机，并将无人机送回管理班组进行进一步检查。
4.1.2.2灾情查勘
当发生地震、泥石流、山火、严重覆冰等自然灾害后，根据需要派出无人机对受灾地区进行灾情调查拍摄和录像取证，搜集输变电设施受损及环境变化情况的作业。
4.2巡检内容
多旋翼无人机巡检可采用可见光相机、可见光摄像机对架空线路本体、附属设施、通道及电力保护区等三大部分进行巡检。
表1架空线路多旋翼无人机巡检内容一览表
检查无人机及遥控器，桨叶是否旋紧、电池是否安装到位、云台保护扣是否卸下、相机SD卡是否插入、遥控各操纵杆是否恢复默认以及各结构连接点是否有松动；
2.2无人机起飞前“确认”
1、确认无人机各项数据及功能正常，包括:无人机及遥控器电量、GPS卫星数目、图传及拍照测试、指南针校对等；
2、确认起飞地点周围环境、飞行路线规划、降落地点等是否符合最低飞行要求；
2、遵守无人机飞行速度应≤9m/s；
3、遵守无人机与带电体保持2m以上的安全距离；
2.5无人机巡检“禁止”
1、飞行过程需平缓稳定，在基本功未成熟时，严禁做复杂飞行动作，尤其严禁接近人；
2、跨越导线及杆塔需从地线上方通过，禁止从线底通过或穿越相间导线通过；
3、在接近带电设备5米内时需微调靠近并时刻留意图传是否有延时，禁止高速靠近带电设备；
2、用温湿度计测量，作业相对湿度应≤95%；
3、用风速仪测量，现场风速应≤7.9m/s；精细巡视及故障点查找，建议现场风速≤5m/s（距地面2m高，瞬时风速）；
4、遇雷、雨天气不得进行作业；
5、作业环境云下能见度不小于3km。
6、作业前应落实被巡线路沿线有无爆破、射击、打靶、飞行物、烟雾、火焰、无线电干扰等影响飞行安全的因素，并采取停飞或避让等应对措施。
接地装置
断裂、严重锈蚀、螺栓松脱、接地体外露、缺失，连接部位有雷电烧痕等
拉线及基础
拉线金具等被拆卸、拉线棒严重锈蚀或蚀损、拉线松弛、断股、严重锈蚀、基础回填土下沉或缺土等
绝缘子
伞裙破损、严重污秽、有放电痕迹、弹簧销缺损、钢帽裂纹、断裂、钢脚严重锈蚀或蚀损、绝缘子串严重倾斜、绝缘子温度异常
导线、地线、引流线、Oห้องสมุดไป่ตู้GW
散股、断股、损伤、断线、放电烧伤、导线接头部位过热、悬挂漂浮物、严重锈蚀、导线缠绕（混线）、覆冰等
线路金具
线夹断裂、裂纹、磨损、销钉脱落或严重锈蚀；均压环、屏蔽环烧伤、螺栓松动；防振锤跑位、脱落、严重锈蚀、阻尼线变形、烧伤；间隔棒松脱、变形或离位、悬挂异物；各种连板、联接环、调整板损伤、裂纹等
4、飞行结束后，禁止立即将该电池放入飞机箱内。
2.6无人机巡检“不飞”
1、精神状态不好不飞；
2、存在安全隐患或没有做好充分准备的飞行器不飞；
3、人口稠密的上空不飞；
4、军事、边境等敏感地区不飞；
5、明确禁止飞行的场所不飞。
三、架空线路多旋翼无人机巡检飞行前检查指导
3.1作业环境要求
1、起飞、降落点应选取面积不小于2m*2m地势较为平坦且无影响降落的植被覆盖的地面,如现场起飞、降落点达不到要求，应自备一张地毯作为起飞、降落；
4、检查电池外壳是否有损坏及变形，电量是否充裕,电池是否安装到位；
5、检查显示器、电量是否充裕；
6、检查遥控器电量是否充裕，各摇杆位置应正确，避免启动后无人机执行错误指令。
3.2.2功能检查
1、启动电源
2、查看飞机自检指示灯是否正常，观察自检声音是否正常；
3、需检查显示器与摇控器设备连接，确保连接正常；
前
为规范输电管理所多旋翼无人机巡检维护工作，保障架空线路机巡作业安全、可靠开展，依据国家有关法律、法规以及网公司、省公司下发的有关标准、规程、制度，结合韶关地理特点和实际情况，特制定本作业指导细则。
本细则由输电管理所提出、归口管理并负责解释。
本细则审核人：
本细则主要起草人：
本细则自发布之日起试行。
执行中的问题和建议，请及时反馈至输电管理所相关起草人员。
巡检对象
检查线路本体、附属设施、通道及电力保护区
有无以下缺陷、变化或情况
巡检手段
线路本体
地基与基面
回填土下沉或缺土、水淹、冻胀、堆积杂物等
可见光
杆塔基础
明显破损、酥松、裂纹、露筋等，基础移位、边坡保护不够等
杆塔
杆塔倾斜、塔材严重变形、严重锈蚀，塔材、螺栓、脚钉缺失、土埋塔脚等；混凝土杆未封杆顶、破损、裂纹、爬梯严重变形等
四、架空线路多旋翼无人机巡检飞行作业指导
4.1巡检方式
多旋翼无人机巡检作为人工巡检的辅助工具，主要适用于以下几种情况：
4.1.1正常巡视
按照多旋翼巡检计划对架空线路本体、附属设施、线路通道等进行的常规巡检作业；
4.1.2特殊巡视
特殊巡视分为故障巡视和灾情查勘两种。
4.1.2.1故障巡视
运行单位为查明线路故障点，故障原因及故障情况等所组织的线路巡检作业；
2.3无人机飞行过程“监控”
1、飞手在飞行过程中注意监控飞机电量、图传及遥控信号强度、飞行数据（高度、距离、提升及平移速度）等；
2、监护人注意监控飞手周围环境、留意路边车辆及围观群众等；
3、飞手、监护人需同时监控飞机姿态，判断离带电设备距离及附近的干扰源；
2.4无人机巡检“遵守”
1、遵守无人机视距内飞行；
多旋翼无人机巡检作业指导细则
一、范围
本导则对多旋翼无人机巡检作业前、作业中和作业后的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，指导工作的实施对象为现有的多旋翼无人机型号和任务载荷设备。
二、架空线路多旋翼无人机巡检作业原则
无人机巡检作业遵循：检查，确认，监控,遵守，禁止，不飞；
2.1无人机开机前“检查”
7、精细巡视及故障点查找，应保证作业点在视距内，并无遮挡。
3.2无人机检查
3.2.1外观检查
1、无人机表面无划痕，喷漆和涂覆应均匀；产品无针孔、凹陷、擦伤、畸变等损坏情况；金属件无损伤、裂痕和锈蚀；部件、插件连接紧固，标识清晰；
2、检查云台锁扣是否已取下；
3、使用专用工具检查旋翼连接牢固无松动，旋翼连接扣必须扣牢；