☞单片机作为一片集成了微型计算机基本部件的
集成电路芯片，与通用微机相比，它自身没有开 发功能，必须借助开发机（一种特殊的计算机系 统）来完成如下任务：
☞排除应用系统的硬件故障和软件错误；
☞程序固化到内部或外部程序存储器芯片中。
《单片微机原理及应用》教学课件
通讯电缆 仿真器
仿 真 头
目标系统
《单片微机原理及应用》教学课件
SJMP SUNSZ
SJMP FANSZ
《单片机应用系统设计》教学课件
THE END !
《单片机应用系统设计》教学课件
仿真器
《单片微机原理及应用》教学课件
《单片微机原理及应用》教学课件
《单片微机原理及应用》教学课件
编程器
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单片机应用系统设计与开发
系统设计应当考虑的主要技术性能 速度 精度 功耗 可靠性 驱动能力 基本设计原则应当考虑： 功能需求，应用需求，开发条件，市场 情况，可靠性需求，成本需求，尽量以 软代硬……
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步进电机结构：
A
C’ 定子
B’
转子
B
A’B’C’三点共
定地子磁极端面开槽
转子园柱面也开槽
C
B’
A
A’
C’ 定子
《单片机应用系统设计》教学课件
转子
步进电机工作原理
四相双4拍：
AB BC CD DA AB BC CD DA …(P1….0) A
B (P1.1)
C (P1.2)
LCAL
MOV P1,#06H
LCALL DELAY
LCALL DELAY
MOV P1,#0CH
MOV P1,#0CH
LCALL DELAY
LCALL DELAY
MOV P1,#09H
MOV P1,#09H
LCALL DELAY
LCALL DELAY
《单片机应用系统设计》教学课件
基本设计原则 ①从系统功能需求出发设计功能模块
显示，键盘，数据采集，检测，通信，控制， 驱动，供电方式…… ②从系统应用需求定位元器件资源分配 定时/计数器，中断，串口，I/O引脚，A/D， D/A，信号调理，晶振频率…… ③从开发条件与市场情况出发选择元器件 仿真机，编程器，元器件，熟悉程度，编程 语言…… ④从系统可靠性需求确定系统设计工艺 去耦，光隔，屏蔽，印制板，低功耗，散热， 传输距离/速度，节电方式，掉电保护，软件 措施……
P1.3 (P1.3) P1.2
D P1.1
P1.0
03 06 0C 09 03 06……
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步进电机工作原理
硬件实验16
四相双4拍：AB BC CD DA AB……
(P1.0) A
P1.3 P1.2 P1.1 P1.0
03H
06H
B
(P1.3)
(P1.1)
D
0CH
单片机控制步进电机 单片机的P1口直接按时序（相位）输出控制 信号到功率电路，再驱动步进电机。
《单片机应用系统设计》教学课件
步进电机工作原理
各相绕组顺序轮流通电，令转子与定子带槽的 小磁机极依次对齐，从而受控旋转。
三相单3拍：A B C A B C…… 三相双3拍：AB BC CA AB BC…… 三相单、双6拍：AABBBCCCAA…… 四相单4拍：A B C D A B…… 四相双4拍：AB BC CD DA AB……
09H
C (P1.2)
《单片机应用系统设计》教学课件
主程序流程图：
《单片机应用系统设计》教学课件
顺时针转动模块：依次对P1口送03H，06H， 0CH,09H
反时针转动模块：依次对P1口送09H，0CH， 06H,03H
S转U动NS的Z快: M慢O决V定P于1,延#0时3H模块DFEALNASYZ延: 时M长O短V 。P1,#03H
单片机应用系统设计
本讲重点： 正确认识系统设计的基本原则,掌握简单任 务分析的一般流程，尝试自己制定方案； 对所举应用实例能消化理解，对部分模块能 独立编程实现.
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单片机应用系统开发简介
单片机应用系统的开发
☞正确无误的硬件设计和良好的软件功能设计是
一个实用的单片机应用系统的设计目标。完成这 一目标的过程称为单片机应用系统的开发。
《单片机应用系统设计》教学课件
基本设计原则（续） ⑤从系统成本需求选择合理电路方案
元器件，外壳，面板，键盘，显示，单/双面 PCB，驱动…… ⑥功能满足系统要求的前提下尽量以软代硬 逻辑功能，滤波功能，译码功能，动态显示， 模拟I2C、SPI总线，软ADC，加密……
《单片机应用系统设计》教学课件
单片机应用系统设计与开发实例1：