摘要可编程序控制器通产简称为PLC，是近年来发展迅速的工业控制装置，已广泛应用于工业企业各个领域。
随着人们生活水平的不断提高和科学技术的飞速发展，人们更加注重自动化和人性化的产品。
自动门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，由于PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
本文是关于地铁自动门控制系统的设计，地铁自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
由于地铁作为公共交通工具，特别强调其安全可靠性。
因此在此提出了一种以s7—400可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。
该控制器是西门子s7系列产品中的高端产品，适合于大中型系统的控制，具有集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动装置。
它有可编程性，且编程灵活简单，有在恶劣环境下工作的高抗干扰能力，适应性力。
等特点，在工业控制应用上越来越广泛。
本文分析了地铁自动门控制系统在地铁运行过程中的过程原理，介绍了地铁自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计，程序调试，硬件接线等多方面内容。
关键词：可编程控制器；S7-400；自动门；地铁；梯形图；变频控制abstractProgrammable controller is typically referred to as PLC, is developing rapidly in recent years the industrial control equipment, has been widely used in industrial fields. With the continuous improvement of people's living standard and the rapid development of science and technology, people pay more attention to automation and humanized products. Opto-mechatronics integration technology of automatic door is building equipment products, it gives a person the sense with kind and generous, creates an atmosphere of luxury at the same time, the new concept, spacious open appearance and high style design, is the nods eyeball pen of buildings, because the PLC control has high reliability, stability, convenient maintenance, as a result, the production of automatic doors many merchants use PLC to do the door controller.This article is about the design of underground automatic door control system, the automatic door system is mainly composed of programmable controller (PLC), induction device, driving device and driving unit. Because the subway as public transport, with particular emphasis on the safety and reliability. So in this paper presents a s7-400 programmable controller (PLC) as the core of automatic door control system. The controller is the high-end product in Siemens s7 series products, suitable for large and medium-sized system control, has a set of automation technology, computer technology, communication technology integration of new industrial automatic equipment. It has programmability, and flexible, simple programming work under bad environment of high anti-interference ability, adaptability. Wait for a characteristic, has been widely used in industrial control applications. Metro automatic door control system in metro are analyzed in this paper the process principle of the operation process, this paper introduces the hardware design of metro automatic doors, type selection of PLC, drives selection, sensor selection and system software design, PLC ladder diagram design, software design, program debugging, hardware connection and so on many aspects.前言 (5)第1章概述 (6)1.1 本课题研究的目的和意义 (6)第2章国内外自动门发展 (7)2.1 国内外自动门发展现状 (7)2.2毕业设计任务及要求 (8)2.2.1设计任务要求 (8)2.2.2本课题研究的内容 (8)第3章地铁自动门控制系统总体方案设计 (9)3.1系统设计的基本步骤 (9)3.2在地铁自动门的功能需求分析 (10)3.3地铁自动门的控制要求 (11)3.4 地铁自动控制系统具体构成 (11)3.5 自动门的机械传动机构设计 (12)第4章PLC概述 (13)4.1 PLC的概念 (13)4.2 PLC的主要功能 (13)4.3 与其他控制系统的区别 (14)4.3.1 PLC与其它典型控制系统的区别 (14)4.3.2 与单片机控制系统的区别 (15)4.4 S7-400系列PLC的组成与基本结构 (16)4.5 PLC的硬件系统 (16)4.6 PLC的工作原理 (19)第5章地铁自动门控制系统的硬件设计 (20)5.1 PLC的选择 (20)5.2驱动装置的选型 (22)5.3感应器件的选型 (23)5.4 直流电动机的选型 (24)5.4.1直流电动机的调速 (24)5.4.2直流电动机的优势 (24)5.5传动装置 (25)5.6 限位开关 (25)5.7自动门控制系统I/0地址分配表 (25)5.8自动们控制系统的原理图 (27)5.8.1主电路及供电线路 (27)第6章自动门控制系统软件的设计 (28)6.1 工作过程的分析 (28)6.2梯形图程序 (29)6.2.1梯形图的概述 (29)6.2.2 梯形图的设计 (30)第7章程序调试 (33)7.1硬件线路连接 (33)第八章总结 (36)第九章参考文献 (37)第十章致谢 (38)第十一章附录1 (39)附录139前言自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展，因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。
由于用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点，而Siemens s7—400系列PLC稳定，在各个行业中的运用非常普遍，本研究重点讨论使用s7—400系列PLC来实现地铁自动门控制系统的设计与应用。
随着经济的不断发展，城市的交通越来越拥挤，地铁已经在各大城市中相继出现，越来越多的深入到人们的生活当中，对自动地铁门的要求也越来越严格。
本设计主要是介绍利用西门子S400为控制器实现地铁门的自动控制。
具有较高的可靠性，维修方便等特点。
第1章概述1.1 本课题研究的目的和意义随着城市人口的的不断增加，城市的交通越来越拥挤，地铁已经在各大城市中相继出现，越来越多的深入到人们的生活当中，对自动地铁门的要求也越来越严格。
与此同时可编程控制在工程领域的应用愈来愈广泛，其具备的高可靠行和强抗干扰性都是地铁安全运行的保障。
本设计主要是介绍利用西门子S400为控制器实现地铁门的自动控制。