影像增强
特征提取
（
2）模式识别软件主要包括：
特征识别与定位，包括框标的 识别与定位， 影像匹配（同名点、线与面的 识别） 目标识别
（
3 ） 解析摄影测量软件主要包括：
定向参数计算; 空中三角测量解算
核线关系解算;坐标计算与变换
数值内插; 数字微分纠正
投影变换


3、Aerodata Int.Surveys公司（比利时）： 将激光扫描仪、航空相机、像片扫描仪集成起来， 完成航测。地面1m格网的高程精度0。2m。 4、OSAKA公司（日）： 推出SE-11X新型相机，特点：陶瓷材料真空板压 平；8个框标；专门电路抗噪；与GPS兼容；数据 记录上下个51位。可用于地面摄影和航空摄影。 5、WEHRLI公司（美）： 推出高精度像片扫描仪，特点：精度4 um；灰阶 4096（12bit)；光照稳定；WINDOWS NT环境； 基本分辨率10 um(2540dpi), 通过内插可有15、25、 30um分辨率。


2）类型： 解析测图仪： Opton C—100 ; Wild BC2 Zeiss：P系列， Kern：DSR系列 Wild &Prime：System-9 Jx-1,3系列解析测图仪 解析正射投影仪： Zeiss: Z-2, Wild : OR-1型， 为起伏地区制作正射影像图。
国际上具代表性的全数字摄影测量系统
1 、 Leica 公司的 Helava 扫描仪 DSW300 （量测分 辨 率 为 1um ， 扫 描 速 度 35mm/s ， 像 元 尺 寸 875um ） ， 工 作 站 DPW770 ； （ 全 色 SPOT ， Landsat） 2 、 Intergraph 公 司 的 扫 描 仪 AS1 与 工 作 站 Intergraphstation；（SPOT） 3、Zeiss 的扫描仪SCA1（分辨率1um，像元大小 7.5-120um, 扫描速度 1 兆像素 / 秒），工作站 PHODIS； 4 、 Vision International 公 司 的 工 作 站 Microsoft； 5、武测的VirtuoZo；（SPOT,近景影像） 6、Vaxel的扫描仪Vaxe400；


3）类型： Leica公司的Helava扫描仪DSw300与工作站DPW770。 武汉测绘科技大学VirtuoZo。 德，阿克曼，数字表面模型自动量测系统。 中国测绘科学院，Jx-4
数字摄影测量系统
数字摄影测量工作 站的功能
影 像 数 字 化
影 像 处 理 影 像 定 向 核 线 影 像 影 像 匹 配

2、解析法立体测图：解析测图仪 精密立体坐标量测仪+计算机+数控绘图桌+接口 设备，伺服系统 1）作业过程： 像片安置在像片盘上，人工立体观测，进行解析 相对定向，绝对定向，求解出建立立体模型的元素， 存在计算机中。 测图时，软件自动计算模型点对应的同名点， 通过伺服系统推动左右像片盘和左右测标运动，使 测标切准模型点，满足共线条件方程，进行立体测 图。
立体测图的方法：
1、模拟法立体测图： 1）概念： 利用两个光学或机械投影器，或光学—机械投影 器，将透明航片装在投影器中，用灯光照射，模拟 摄影过程，重建一个与实地相似的缩小的立体模型， 在此立体模型上量测即相当于对原物体的量测，所 得结果可通过机械或齿轮传动方式直接在绘图桌上 绘出各种地形图或专题地图。 立体模型是一个光学模型，在承应影面上，用量测 用测绘台进行测图。 2）基本原理：摄影过程的几何反转原理。定向。 3）仪器：立体测图仪----以光学机械模拟装置，实 现复杂的摄影测量解算。 投影系统+观测系统+绘图系统+外围设备
立体测图
一、立体测图
1、航测成图： 立体像对----通过定向、后方交会-前方交会、光束 法----重建缩小立体模型----测图。 2、产品： 数字产品：数字地图（DLG，DRG）、数字高程模 型（DEM）、数字正射影像（DOM）、测量数据库、 地理信息系统和土地信息系统等； 可视化（模拟）产品：地形图、专题图、纵横剖面 图、透视图、正射影像图、电子地图、动画地图等。 3、特点： 外业工作----室内完成，减少天气、地形对测图影 响，提高工作效率； 使测绘工作数字化、自动化。
图9-4-8 LH的DPW770软件流程
作业：
1。航测立体测图的方法有哪些？各可用 什么设备完成？ 2。什么是数字影像？数字摄影测量系统 的组成包括什么？有哪些功能？在该系 统上可制作哪些产品？ 3。查阅资料，学习不同，类型的数字摄 影工作站。要求：

1、每组选择一个类型的数字摄影测量工作 站进行系统学习，并制作成PPT，在上 课时进行讲解。各教学班内每个组的工 作站类型不能相同。 2、讲解完成三天后，由班长收集打包至老 师邮箱。


其它摄影测量设备：
1、IGI公司（德）： GPS、IMU（惯性导航测量单元）组成航空摄影控 制系统CCNS。安装在飞机上能以0。1m平面，0。 2m高程，0。0050的精度测定外方位元素。 2、APPLANIX公司（加）： POS/AV航空摄影定位与定向系统。把GPS和IMU 集成起来，用于机载航空相机、激光仪、扫描仪和 雷达的数据获取时的外方位元素测定。X，Y，Z精 度5-10 cm，角度精度0。0050-0。0080。


3、数字测图：
1）概念： 像片经数字化后，变成数字影象，利用数字相 关技术代替人眼立体观察，自动寻找同名点并量测 像点坐标，在计算机上解析解算，建立立体模型， 在此模型上建立数字高程模型，自动绘制等高线， 制作正射影象，等。 2）设备： 机助测图：立体测图仪+计算机 机控测图：立体坐标量测仪+计算机 摄影测量工作站： 像片数字化仪+计算机+输出设备+摄影测量软件
制 作 透 视 图 、 景 观 图
制 作 立 体 匹 配 片
无缝镶嵌
正射影像
数字摄影测量工作站的组成与功能 1、硬件组成:
计算机;
外部设备：立体观测设备; 操作控制设备： 输入设备：影像数字化仪
输出设备：矢量绘图仪 ; 栅格绘 图仪
2、软件组成 （ 1 ） 数字影像处理软件主要包 括： 影像旋转 影像滤波近景 内定向
地面控制点 DTM 矢量数据 金字塔影像
量测控制点 三角测量
交互式特征采集 注记
自动地形采集 交互地形编辑
坐标量测 相片解译
特征图形, 线划图, 属性
建立透视图
等高线, DTM 体积
晕渲 视线
生成正射
报告
Mosaicking
产品: 正射影像, DTM, TIN, 等高线, 镶嵌, 特征/矢量, 透视景观, GIS, 交叉断面, 影像地图, 等.



类型：光学投影类---多倍仪 机械投影类----（瑞）wild B8s,A10 (德)Opton D,F,E (德)Zeiss Topocart B 4）作业过程： 恢复像片的内方位元素，建立和摄影光束相似的 投影光束-----内定向； 恢复相邻像片摄影时的相对方位，建立和地面相 似的立体模型-----相对定向； 将立体模型纳入到地面测量坐标系中，并归化为 所需的模型比例尺-----绝对定向； 用量测工具量测立体模型，测制地形图-----立体 测图


DPS的分类
根据系统的功能、自动化程度、价格，分类： 1、自动化程度较强的多用途数字摄影测量工作站： Automatics , LH system ,Z/I Imaging, Erdas,Supresoft等公司生产的产品。 2、较少自动化的数字摄影测量工作站： DVP Geomatics,ISM,3D Mapper,Espa Systems等 公司提供的产品。 3、遥感系统：ER Mapper, Matra,PCI Geomatics 等公司提供的产品。主要用于生产正射影像，没有 立体观测能力。 4、用于自动矢量数据获取的专用系统：ETH,Inpho 等提供的产品。
（4）辅助功能软件主要包括： 数据输入输出 数据格式转换
注记
质量报告
图廓整饰
人机交互
DPS的产品



影像参数（空三加密成果、影像定向结 果）； DEM； 数字地图； 数字正射影像； 透视图、景观图； 可视化立体模型； 各种工程设计所需的三维信息； 各种信息系统、数据库所需的空间信息。
量 测
自 动 空 中 三 角 测 量
建 立 数 字 高 程 模 型
单像 双像
内定向 相对定向 绝对定向
多像
选点、转点 模型连接、 区域网平差 粗差剔除等
自 动 绘 制 等 高 线 两种 方法
制 作 正 射 影 像
正 射 影 像 镶 嵌 与 修 补
几何 色彩
数 字 测 图
制 作 影 像 地 图
矢量数据 等高线