<特点及适用范围>
分为大型循环和小型循环两种； 一般情况下小型循环多安装在室外，大型循环可与主体建筑连在一起， 或在室外设置独立的车库； 占地面积较小，设置灵活，操作简便，设备可靠，便于管理。常用存 取车数量：小型：8～10辆；大型：12～34辆；
垂直循环类停车设备的工作过程
水平循环类停车设备
汽车专用升降机实例
汽车专用液压升降机
几类常见的立体车库
• 特点及适用范围
车道无需坡道，节省占地面积，自动存取车，方便快捷。 适用建于地形狭长的场所，可建在建筑物的地下、广场及高 架桥下面。 选用要点 1、根据经济合理和使用方便的原则，单套水平循环类停车 设备的存容量为6~46辆。 2、机械式停车设备出入口的宽度应大于存放汽车车宽加 500mm，但不小于2250mm;仅存容轿车的停车设备出入 口的高度应不小于1600mm，存放客车类车辆的应不小于 2150mm，人车共用时应不小于1800mm。 。
• 主要组成部分
钢结构、载车板、控制系统、安全与检测系统；
• 选用要点
1、根据经济合理和使用方便的原则，单套平面移动类停车设备的存容量 为12～130辆。 2、单车最大进(出)时间不大于200s。 3、多层平面往复式停车库一般设计成封闭或半封闭形式 。 4、在车库设计中，要确定几个重要的参数：车库容量、服务对象特征、 停车库存取车时间、停车库所服务的区域半径、停车高峰小时系数、 出入口数量和位置。特别重要的是要确定全部出库入库时间。
升降横移式立体车库示意图
升降横移停车设备示意图（地坑式）
升降横移类停车设备工作过程
垂直循环类停车设备
<定义>
搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备；
<主要组成部分>
金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统பைடு நூலகம்安全与检测系统;
<设备型式>
小型循环类； 大型循环类停车设备：分为钢筋混泥土结构和钢结构；出入口位 置分为上、中、下出入口；
简易升降类停车设备
<定义>
简易升降类停车设备是借助升降机构或载车板的仰俯（摆动）实现存取 车的停车设备；
<特点及适用范围>
该类车库一般为准无人方式（人将车开到载车板后离开，然后移动汽车 的方式），结构简单，操作容易； 适用于地上室外广场、地下室、小别墅住宅；
<布置方式>
按其具体构造或配置关系来可以划分为：垂直升降半地下两层、垂直升 降半地下三层、垂直升降地上两层、俯仰（摆动）地上两层等；
升降横移式立体车库
<定义>
采用以载车板升降或横移存取停放车辆的机械式停车设备；
<主要组成部分>
载车板、传动系统、控制系统、钢结构部分、安全防护措施等；
<升降横移类停车设备分类>
可分为四柱结构形式和二柱结构形式；
<特点及适用范围>
设备的形式比较多，对场地的适应性强，对土建要求低，规模可大 可小，可以建在露天、地上、地下，还可以根据不同的地形和空间 进行任意组合和排列，使用十分普遍；
• 主要组成部分
水平循环类停车设备主要由钢结构、载车板、循环驱动系统、控制系统、 安全检测装置等部分组成；
• 选用要点
1、根据经济合理和使用方便的原则，单层水平循环类停车设备的存车容 量为10~40辆； 2、机械式停车设备出入口的宽度应大于存放汽车车宽加500mm，但不 小于2250mm；仅存容轿车的停车设备出入口的高度应不小于 1600mm，存放客车类车辆的应不小于2150mm，人车共用时应不小 于1800mm。 3、停车设备四周人行通道宽应大于500mm，高应大于1800mm。 4、人员紧急出口和车辆疏散出口应分开设置。
多层循环类停车设备
• 定义
通过使载车板进行上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备
• 主要组成部分
1、升降系统。包括升降机及相应的检测系统，实现车辆的出入和不同层 面的连接。 2、水平循环系统。包括框架、载车板、链条、水平传动系统等，实现不 同层面上的车辆在水平面上移动。 3、电气控制系统。包括控制柜、外部功能件及控制软件，实现自动存取 车、安全检测及故障自诊断。 • 型式 多层循环式停车库主要分为圆形循环式和方形循环式两种； 圆形循环式：水平循环系统以圆形运动的放式实现上下层车位的交换， 这种形式一个系统中只需一台悬臂式升降机； 方形循环式：水平循环系统以方形运动的方式实现上下层车位的交换， 这种形式在一个停车系统中两头需各设一台升降机。
<选用要点>
1、出入口尺寸：双向行驶通道宽度不小于5.5m，单向行驶通道宽度不 小于3m。 2、车库四周应设置人行通道，其宽度不小于0.5m，净空高度不小于1.8 m；设备出入口净宽不小于适停车辆最大宽度加500mm，且不小于 2250mm，净高不小于适停车辆最大高度加150mm，且不小于 1800mm。 3、单机存容量，一般用途的宜为40辆，但不宜超过50辆。 4、单车最大进(出)时间，一般用途的不大于120s。 5、对独立式车库建筑物的高宽比，钢筋混凝土结构不宜大于5：1；金属 结构不宜大于7：1。 6、停车库主体结构或停车设备与建筑物连接时，必须考虑对建筑物产生 的不利影响。
3、车库土建结构应以满足停车设备所需尺寸为前提，首先应根据所选择 的不同形式的停车设备的不同尺寸，留有足够的空间，即库内的净空 尺寸，应能达到设备运行的要求。
多层循环式立体停车库示意图
平面移动类机械停车设备
• 定义
平面移动式停车设备在同一层面上采用搬运台车或起重机平面移动车辆， 或使载车板平面横移实现存取停放车辆的机械设备；
<主要组成部分>
主要有进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控系统、安全监 测装置等组成；
<选用要点>
1、室外一般采用专门设计的独立混凝土结构或金属结构。 2、室内车库的布置及规划与建筑物柱网有直接关系，建议在建筑结构设 计初期考虑车库的要求与相关因素。停车位可采用预制混凝土板或金 属结构，牛腿的位置、载荷等土建设计按供货商要求确定后进行。 3、单车最大进(出)时间，一般用途的不大于200s，单机存容量大于120 辆时，应不大于250s。 4、室内车库的布置及规划与建筑物柱网有直接关系，建议在建筑结构设 计初期考虑车库的要求与相关因素。停车位可采用预制混凝土板或金 属结构，牛腿的位置、载荷等土建设计按供货商要求确定后进行。
• 分类
1、按运动方式：单层平面横移式、单层平面往复式、多层平面往复式； 2、按操作方式：无人式、准无人式； 3、按停车位的载车方式：履带盘、滚筒盘、梳状架、链板式等；
• 特点和适用范围
可以减少车道面积，增加停车密度，提高空间的利用率，但目前实际应 用的还很少；它可以建在地上、地下，设备安全可靠，自动化程度高， 存取效率高，空间利用率高； 主要用于大型车库，室外停车场，对既要求解决停车位又要求地面可作 绿地的情况，这种设备已被广泛的采用；
<主要组成部分>
金属结构框架、提升系统、搬运器、回转装置、出入口附属设备、控制 系统、安全和检测系统
<特点和适用范围>
一般设置在室外，但也可以与主体建筑物建在一起。可建成高层独立式 的停车库（也称为电梯式停车库），出于其结构特点，有些省市的土 地管理部门把其列为永久性建筑。其主体结构可采用金属结构或混凝 土结构。占地面积小（≤50m），层数多（20～25层），容车率高 （40～50辆），因此在各类车库中其空间利用率最高（平均每辆车占 地仅1～1.2m）。适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等 用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造、和繁华的城市中心地 段；
横向与纵向堆垛式立体车库比较
横向巷道堆垛汽车库 在车库平面内，停车位与堆 垛机运行方向相垂直的方向
纵向巷道堆垛汽车库 在车库平面内，停车位与堆 垛机运行方向相平行的方向
结构采用钢结构或其他结构 形式
此库每台堆垛机宜控制50个 泊位以下
结构采用钢结构形式
垂直升降类停车设备
<定义> 通过提升系统升降，并通过搬运器实现横移，将汽车停放在井道两侧的 停车设备； <分类及型式> 1、电梯式 1）单列式：又可分为纵向并列、横向并列、纵向串列； 2）重列式 2、圆柱型 1）辐射状分布，以升降台回转 2）辐射状分布，以其中小车小车回转 3、升降机+平面移动型：载车板作平面纵向移动操作，与升降机连接完 成存取车作业。 4、升降机+平面回转型，即载车板作平面回转，与升降机连接完成存取 车作业。 5、十字型：中间是提升机，可回转，停车架以十字形布置，可纵列亦可 横列，提升机升降并回转与停车架连接完成存取车作业。
<选用要点>
1、出入口高度不宜小于1800mm； 2、停车设备内部人的通道高度不宜小于1800mm；
简易升降类停车库示意图
垂直升降地上二层
垂直升降半地下三层
俯仰（摆动）地上二层
汽车专用升降机
<定义>
汽车专用升降机是用于停车库出入口至不同停车楼层间升降搬运汽车的 机械设备，它相当于自走式停车库中代替车道（斜坡道）的作用；
优点:空间利用率高，存取车快捷，使用、维护简便，费用较低； 用于复式汽车库；
<工作原理>
以全地上三层为例:汽车出入口设置在一层，三层只 做升降运动，一层只做横移运动，二层台板既可 做升降运动又可做横移运动；所需存取车辆的载 车板通过升、降、横移运动到地面层，即可存取 车辆。
<布置方式>
地上二、三、四、五层； 地坑式：向地下设置一、二层 重列式、二重列式
在立体车库的建设中，经常会遇到因场地狭小无法使用自走式坡道的情 况，为将汽车搬运到不同层面存取车辆，就需要采用垂直升降的汽车 专用升降机；它可以代替汽车进出库的斜坡道，大大节省了空间，提 高了车库利用率； 常用于地下车库、屋顶车库、但不适用于其他类型机械式停车设备中的 升降装置；