）。
A. 可靠性
B. 稳定性 C. 经济性 D. 通用性 10. 在实际生产过程中， 因为前馈控制是一个 （ ），因此， 很少只采用前馈控制的方案， 常常采用前馈－反馈控制相结合的方案。
A. 开环系统
B. 闭环系统
C. 稳定系统
D. 不稳定系统
11. 软件是工业控制机的程序系统；其中面向控制系统本身的程序，并根据系统的具体
要求，由用户自己设计的软件称作（
）。
A. 系统软件 B. 应用软件 C. 支持软件 D. 控制软件 12. 在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程 序的步骤叫做（ ）。
A. 编译 B. 程序设计 C. 调试
D. 编码 13. 一个 12 位的 A/D 转换器， 其量化精度约为 0.02% ，若其孔径时间为
1. 计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制
规律和相应的数字控制算法；常规控制技术介绍数字控制器的（
）。
A. 纯滞后控制技术
B. 连续化设计技术 C. 离散化设计技术 D. 串级控制技术 2. 产生量化误差的原因主要有：（
）等几个方面。
A. A/D 转换的量化效应 B. 控制规律计算中的量化效应
3
—
7. 以下各种软件中，属于系统软件的有：（
）。
A. Windows 2000
B. DOS 操作系统
C. 变电站综合控制系统
D. 发电机综合控制系统
8. 对于串模干扰的抑制方法，应从干扰信号的特性和来源入手，根据串模干扰频率与
被测信号频率之间的关系采用的方法有（
）。
A. 低通滤波
B. 带阻滤波
C. 双绞线屏蔽
A. 传感器 B. A/D 转换器
C. D/A 转换器
D. 互感器
2. 在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道是（
）。
A. 接口
B. 过程通道 C. 模拟量输入通道
D. 开关量输入通道
3. 所谓量化，就是采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为（
）。
A. 模拟信号
B. 数字信号
C. 程序代码
D. 量化代码 4. 数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成，这些功能
都由（ ）来完成。
A. 人
B. 生产过程
C. 计算机 D. 实时计算
5. 外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越（
）。
A. 长
B. 短
C. 简单 D. 复杂
6. 数字 PID 控制器是ห้องสมุดไป่ตู้制系统中应用最为广泛的一种控制规律，
D. 光电隔离
9. 顺序结构就是把数据存放在从某个存储地址开始的连续存储单元中。顺序结构包括
静态顺序结构和动态顺序结构，其中静态顺序结构包括（
）
A. 堆栈 B. 队列
C. 数组
D. 线性表 10. 链表由若干个结点组成，每个结点都有（
A. 地址域
）等两个域。
B. 数据域 C. 指针域 D. 数据元素 11. 树形结构是指计算机所管理的数据、信息和文件有时具有层次关系或上下级关系， 其中的每个数据记录都有（ ）等几个域。
A. 记录名 B. 数据
C. 左指针 D. 右指针 12. 在计算机控制系统中， 理，其中最基本的是（
计算机通过 A/D 转换器得到的数据， 一般还要进行一些预处 ）。
A. 线性化处理 B. 转换处理
C. 标度变换 D. 系统误差的自动校准 13. 数字滤波就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重；数字滤波 的方法主要有（ ）。
从而减小误差，但不能消除稳态误差的是（
）。
其中能迅速反应误差，
A. 微分控制
B. 积分控制
C. 比例控制
D. 差分控制
7. 在计算机控制系统中， PID 控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期
短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟
PID 离散化变为（ ）。
A. 微分方程
B. 差分方程 C. 积分方程
C. D/A 转换的量化效应 D. 控制参数的量化效应 3. 根据逐点比较法插补原理，直线插补计算时，每走一步，都要进行的几个插补计算 过程步骤为（ ）。
A. 偏差判别 B. 坐标进给 C. 偏差计算
D. 终点判断
4. 为了减少系统的干扰，地线的连接非常重要，常常需要布置不同的地线，在计算机
控制系统中，一般包含有以下几种地线（
—
D. 离散方程
8. 香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和
（ ）所耗费的时间，系统的采样周期只能在
Tmin 和 Tmax 之间选择。
A. 输入输出
B. A/D 采样时间
C. D/A 转换时间
D. 计算时间
9. 在有交互作用的多参数控制系统中，振铃现象有可能影响到系统的（
《计算机控制系统》第二次作业答案 你的得分： 100.0 完成日期： 2018 年 09 月 10 日 01 点 51 分 说明： 每道小题选项旁的标识是标准答案。
一、单项选择题。本大题共 16 个小题，每小题 3.0 分，共 48.0 分。在每小题给出的选 项中，只有一项是符合题目要求的。
1. （ ）是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置。
）
A. 安全地 B. 控制地
C. 模拟地 D. 数字地 5. 长线传输干扰的抑制方法有（
）。
A. 终端匹配 B. 始端匹配 C. 变压器隔离 D. 光电隔离 6. 实现直线插补和二次曲线插补的方法很多，常见的有：（
）。
A. 逐点比较法 B. 数字积分法 C. 数字脉冲乘法器 D. 数字微分法
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果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（
10 微妙， 如 ）。
A. 2HZ
B. 3HZ C. 4HZ 14. 14 位 A/D 转换的分辨率为（ ）。
A. 0.0000610 B. 0.0000152 C. 0.0000476 D. 0.000392 15. 如果设计加工第一象限的直线 则进行插补运算的结果是，在＋
OA ，起点为 O（ 0 ，0 ）终点坐标为 A （ 11 ，7 ）， x 方向走的步数应当是（ ）。
A. 11 B. 12
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C. 7 D. 8 16. 如果一台三相步进电机采用三拍工作方式，且转子有 度。 A. 3 B. 4 C. 5 D. 6
40 个齿，则其步距角是（ ）
二、多项选择题。本大题共 13 个小题，每小题 4.0 分，共 52.0 分。在每小题给出的选 项中，有一项或多项是符合题目要求的。