见电控说明书。
• 自动控制、机上自动控制
•
自动控制、机上自动控制方式下的堆取料作业由中控
室和机上控制室均可实施。当需要堆取料机自动控制时，
只要控制系统处于备妥状态，操作人员只需把操作台上的
操作选择开关置于相应自动控制方式，整机操作进入正常
自动运行作业状态，堆取料机可根据接收到相应指令，完
成堆取料机上所有预定的程序控制。
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这种产品在封闭厂房内 布置，解决了物料在堆取过 程中料堆受风、雨水影响发 生的流失、飞散等问题。
通过设置周边挡墙解决 了较小空间存储较多物料的 问题。
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该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺，该设备 堆料层数可达500层以上，均化系数大于10，是堆取料机中混匀效果最 佳的设备，目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 该类设备根据取料机回转半径的不同分为φ60m 、φ80m、 φ90m和 φ110m圆形堆取料机。
偏发出停机信号。 • 4.3.7堆料胶带机两侧设有急停拉线开关，发现胶带机运行出现异常故障可拉
动线绳，胶带机及相关设备停止运转。 • 4.3.8对各干油润滑泵站的油位、堵塞情况实施监控、报警。 • 4.3.9取料机料耙油缸工作行程的两端各设有二道极限行程开关，以防料耙脱
离轨道。 • 4.3.10堆料胶带机驱动装置减速机采用强制润滑，润滑管路中的油流信号予以
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堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
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料耙
取料机
端梁 刮板输送系统
桥梁
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取料机结构
• 取料机主要由主梁、料耙系统、刮板输送系统及端梁构成。 • 主梁一端铰接于中柱下面外部的转台上，该转台固定在另
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二、产品现状及发展趋势
目前，应用于现场的圆形混匀堆取料机可分成： 1）φ60m圆形混匀堆料机取料量250~400t/s，堆料量 300~800t/s，总储量14000t，有效储量10000t。 2） φ80m圆形混匀堆料机取料量300~500t/s，堆料量 600~1200t/s，总储量37000t，有效储量24000t。 3） φ90m圆形混匀堆料机取料量500~1000t/s，堆料量 800~1800t/s，总储量52000t，有效储量34000t。 4） φ110m圆形混匀堆料机取料量1000/s，堆料量 1500~2000t/s，总储量95000t，有效储量63000t。
显示和报警。
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5.1安装其它零部件
• 干油润滑系统的安装 • 干油润滑系统现场安装时参照图纸并与现场实际情况相
结合，确定安装位置，并且保证润滑管路畅通，各接头密 封处连接紧密、无泄漏。 • 检测系统的安装 • 检测系统现场安装时参照图纸并与现场实际情况相结合， 确定安装位置，把支架与碰撞板先点焊在相关件上，经试 车调到良好状态后，再把支架和碰撞板焊牢。 • 电缆布线系统的安装 • 电缆布线系统的安装按照图纸并结合现场实际安装。
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堆料机回转机构
回转机构设有回转支承，其 内圈与支座固定，支座与来料栈 桥联接。回转机构的下部也设有 回转支承，其带外齿的外圈用高 强螺栓联接固定在中柱上。回转 机构转台上设置的立式减速器输 出轴上的小齿轮与回转支承的外 齿圈啮合，实现堆料机的回转运 动。在正常的堆料工艺过程中， 堆料机的回转和悬臂的变幅是合 成运动，在可编程控制系统的控 制下，堆料机按设计的程序实施 CHEVCON堆料法。
调的。可根据物料休止角适当手动调整料耙的倾斜角度， 料耙的倾角比物料的休止角大1°～ 2°是适宜的。当料耙 往复运动时，均布在料耙上的耙齿拨动取料面上的物料使 之下落到取料面的底部，被连续不断运行的刮板运走。 • 沿取料机主梁底面设置着循环运行的刮板输送链，链条 上均布安装有刮板，被料耙拨动滑落下来的物料进入运动 着的刮板之间。经过刮板的连续运动，直至将物料刮入中 心落料斗下面的出料胶带机上输出。 • 取料的过程是取料机行走、料耙和刮板三套驱动联动的 过程。取料机工作行走的速度采用变频调速，通过行走调 速来调整取料量。
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2.1φ90圆形混匀堆取料机
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2.2φ80圆形混匀堆取料机
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2.2 φ60圆形混匀堆取料机
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2.3φ110培训
三、产品主要结构介绍及工作原理
堆料机
取料机 中心落料斗
系统马上停止工作。
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4.3 主要部位的监控及保护
• 4.3.1堆料臂与主梁之间的相对角度，当相对角度为21°或294°时发出声光报 警信号，当相对角度为16°或299°时自动停机。
• 4.3.2堆料臂架的变幅角度,当变幅角度超过-16°~+14°时停机。 • 4.3.3堆料臂架与料堆顶点距离小于约0.5米时停机。 • 4.3.4堆料机变幅液压站、取料机料耙液压站的液压油温及液位予以监控。 • 4.3.5刮板输送链尾轮处设有断链监测保护装置，一旦发生断链现象停机。 • 4.3.6堆料胶带机设有两级跑偏保护装置，1级跑偏发出故障报警信号，2级跑
• 在正常的堆料工艺过程中，堆料机的回转和悬臂的变幅是合成运动，在 可编程控制系统的控制下，堆料机按设计的程序实施CHEVCON堆料法。 堆料区域内堆顶曲线呈抛物线状的料堆按顺时针方向连续堆成。堆料区 域120°，达到堆顶高度后堆料臂水平顺时针回转移位3°。再次进行 120°回转往复式堆料。
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• 4.2.2 取料机 • 4.2.2.1 起动出料胶带机。 • 4.2.2.2 发出起车信号。 • 4.2.2.3 刮板链系统起动。 • 4.2.2.4 料耙驱动系统起动。
• 4.2.2.5 取料机行走机构起动。
• 4.2.2.6 停车顺序：停机指令下达后按上述顺序的逆过程。
• 事故停车
•
凡在本系统内任何地方出现事故必须停机时，按动紧急开关，使堆取料机
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5.2 试车
试车前的准备内容与要求应符合下表的规定
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5.2.1 液压润滑系统试验
液压系统的试验压力应符合GB1048-70的规定，保压30min。干 油润滑系统试验压力为10MPa，保压5min。运转试验：工作压力运转 30min，要求系统不允许有振动及尖叫声，各接头，接合面密封处不 许有渗漏，胶管应无异状，钢管无变形。油缸动作5-10次，运动应平 稳灵活，无卡死和爬行现象。油温正常。
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2020/11/11
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目录
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍 二、产品现状及发展趋势 三、产品主要结构介绍及工作原理 四、设备的操作使用 五、设备的安装调试
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一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍
圆形料场混匀堆取料 机是在市场对环保要求日 益提高和节约占地要求基 础上发展起来的一种新型 室内仓储设备。
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• 机上人工控制 • 机上人工控制适用于调试过程中所需要的工况和自动控
制出现故障，要求堆、取料机继续工作，允许按非规定的 堆料方式堆料和取料作业的工况。操作人员在机上控制室 内控制操作盘上相应按钮进行人工堆、取料作业。 • 机旁现场控制 • 机旁现场控制适用于安装检修和维护工况时需要局部动 作，依靠机旁设置的操作按钮实现；在此控制方式下，堆、 取料机各传动机构解除互锁，只能单独起动或停止。 • 以上几种操作方式具有互锁性，当选择其中某一种操作 方式时，其它几种操作方式均无效，操作方式的选择需要
中柱
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主要工作原理
• 本机采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺。堆料机在PC程 控下，堆料臂往复回转，同时在一次往复回转过程中完成从上升到下 降的周期变幅变速运动，使得堆料轨迹曲线呈抛物线状。实现连续人 字形堆料工艺。
• 取料机通过端梁围绕中柱在圆型料场内运行，同时料耙沿桥梁往复运 行实现全断面取料，最终通过刮板输送系统将物料刮至中柱底部经地
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2009年底北方 重工（当时的沈矿 集团）为缩短产品 设计周期，优化结 构，降低生产成本 进行了通用化、模 块化设计。
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2007年北方重 工（当时的沈矿集 团）为土耳其 Akcansa水泥公 司提供了1台 YG1000/110堆取 料机，是当今世界 最大的圆形堆取料 机。
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端梁
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主梁
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刮板输送系统
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四、设备的操作使用
4.1.操作使用和控制方式
• 本机设有中控室自动控制、机上自动控制，机上人工 控制和机旁现场控制方式。控制方式的选择开关设在机上 控制室内的操作盘上。具体的控制程序、原理及线路图详
负责操作人员根据需要来确定。
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4.2开车、停车顺序
• 4.2.1 堆料机
• 4.2.1.1 开车前先发出起车信号。 • 4.2.1.2 堆料机的回转和变幅起动。 • 4.2.1.3 堆料皮带机起动。 • 4.2.1.4 来料栈桥皮带机起动。 • 4.2.1.5 停车顺序：正常停机时，按上述顺序的逆过程。
Ф80m圆形混匀堆取料机是在2003年开始为海螺集团荻 港项目设计制造的第一种类型设备。当时属于国内首台自 行设计制造的产品。
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2.1不同料场直径的圆形混匀堆取料机