12
用于在线定速电机的分合闸控制，系统采用三相四线制母排供电 方式，配有统一的进线单元和控制柜。
12、自动化控制系统 自动化控制系统采用 S7～400 系列 PLC 控制器 1 套和现场分 布式 I/O，配置数字量输入输出模块，模拟量输入输出模块，通 讯模块，远程 I/0 模块，电源、装配导轨、接口模块，编程及组 态软件，等，同时配有监控系统，传动控制系统、自动化控制系 统和监控系统之间采用网络连接。 全线自动化控制由 1 台 PLC 控制器承担，实现全线工艺过程 控制和全线液压站控制。 PLC 实现开卷机、卷取机张力与速度控制和机列顺序逻辑控 制。现场操作台/箱、MCC 控制柜、液压及气动阀和检测信号通 过分布式 I/O 连接到 PLC 系统中，各分布式 I/O 站同 PLC 控制器 通过 Prifibus～DP 现场总线连接。通信为主～从方式，PLC 为 主站，分布式 I/O 站为从站。PLC 同分布式 I/O 站的最高通信速 率为 1.5Mbps，网络介质为屏蔽双绞线。 监控系统由 1 台工控机组成，在监控站上可以对全线电气自 动化控制系统的运行参数进行人工干预，同时监视和记录系统运 行状态和报警信息。监控系统同 PLC 控制器连接，通信速率为 10Mbps，网络介质为屏蔽双绞线。 13、控制系统结构 机组的自动化控制系统采用 PLC 作为主干控制装置(电控、
7
的液体流量，然后通过液压缸及机架内的有关机构来控制上支撑 辊和上工作辊的上下移动，进而达到控制轧制压力或压下位置的 目的。
1、压下控制系统 压下控制系统由压下位置控制和轧制力控制两种方式所组 成，压下装置从位置控制切换到轧制力控制（由调节器切换程序 监控）时，位置调节程序的设定值跟随压下装置的实际值。同理， 在位置调节工作方式时，存贮着当时的轧制力值，从而实现这两 种控制方式的平稳切换。 2、压下位置操作 压下位置操作主要有快速抬辊、限位开关、抬辊、压靠、压 下封锁/卸负荷和停止压下动作等。 A 快速抬辊 快速抬辊通常用于换辊前的操作，它的作用是快速将上辊升 到上极限位置。 B 限位开关 液压缸在上升时碰到限位开关时，触发该功能模块，它的作 用就是使液压缸停止上升。 C 抬辊 在轧制过程中由于某种原因轧机停了下来，预计停留时间比 较长，为了避免在带钢上压出较深压痕，则需要将上辊抬起。这 时，操作工可以按下“抬辊”键来启动抬辊功能模块运行。
3
（3）润滑方式：干油润滑
（4）换辊方式：液压换辊
4：主传动
（1） 传动方式：工作辊传动
（2） 主电机：第一台 Z4—355—22 250KW
转速：680/1600r/min
700A
（3） 主减速器：第一机架：ZLY-400 第二机架：
ZDY-400 第三机架：ZDY-355(硬齿面)产地：泰隆
（4） 人字齿轮箱（钢件）：中心距=235 M=10
8
D 压靠 抬辊操作后停机问题处理完后，在操作工需要启动轧机前， 首先按下“压靠”键使压下位置恢复到抬辊前的位置。 E 停止压下动作 在液下缸上下动作时，由于某种原因需要停止液压缸继续上 下动作，此时操作工可以按下“停止压下动作”键，使液压缸停 止动作。 F 压下封锁/卸负荷 当轧机出现下列问题如轧制压力太大、轧制压力差太大、位 置倾斜太大、磁尺故障、换辊状态或压下系统本身发生故障等情 况下会产生压下封锁；另外在操作时当上辊升到上极限位置时， 压下系统就会执行卸负荷或者由于其他原因，人为执行卸负荷。 3、空辊缝校正 空辊缝校正也称无带钢校正。作为最基本的压下校正方式， 是保证产品质量和使生产顺利进行的一个必不可少的工艺环节， 同时也是有带钢校正的基础。 4、空辊缝校正运行的前提条件 在空辊缝校正执行前，轧机必须满足以下条件； 1) 液压压下装置准备就绪； 2) 斜楔定位； 3) 位置传感器、磁尺无故障； 4) 轧线内无实物带钢；
350mm 四辊三连轧冷轧机组
技 术 协 议
350mm 四辊三连轧冷轧机组
（甲方）委托
（乙方）设计、
制造 350mm 三连轧冷轧机组生产线一条。项目采用分包方式交
付使用。为协调工作，明确责任，双方共同拟订技术附件如下：
一、 项目依据：
1、材质：Q195、Q215、Q235 等中低普碳钢
2、来料规格： 板厚 2.5-2.75mm
13
仪控共用)，设置有计算机监控操作站及上位过程计算。主要控 制设备采用德国西门子公司产品: S7-400PLC 作为主控设备，包 括 ET-200M 分布式 I/O 等产品，完成现场实时数据的采集、设备 状态及轧制过程的实时监视、部分功能的手动控制。工控机、PLC 装置及电气传动设备，由 SIEMENS 公司的现场总线 PROFIBUS-DP 将 PLC 及分布式远程 I/O、变频器组成全集成的控制系统。
自整流变压器 2 次侧)；辅助电源：3 相 AC，380/220V +10% -15%，
50HZ （来自低压配电柜）
8、电气装置安装使用条件包括
1） 供电电源要求
2） 低压频率：50Hz ±2%
3） 低压电压：380V 三相交流
4） 辅助电源：380V 三相交流
5）
220V 单相交流
6） 控制电源：24V 直流
板宽 280mm
卷重 max=3 吨
内径φ410mm、φ500mm
3、 成品规格： 板厚 0.7mm
板型、厚度误差±0.01mm
板宽 280mm
卷重 max =3 吨
内径φ410mm、φ500mm
4、年产量计算
按年 300 天工作计算
56 吨/班×3=168 吨
168×300=5.04 万吨（按板厚 0.7mm 成品计算）
12
卷取机 卷取机卷筒涨缩由液压缸控制。 1
13
助卷器
液压传动
1
14 钢卷运输小车 液压传动
1
六、压下控制系统简要说明 压下控制系统是冷连轧机的主要控制系统之一,它的任务是
按数学模型计算出来的轧制压力或压下位置设定值去控制液压 压下系统。液压压下系统由压下缸以及液压系统所组成。系统主 要用于轧制过程和压下位置校正过程。液压压下装置的动作执行 机构是液压缸及其控制元件伺服阀。伺服阀用于控制进入液压缸
9
5) 电机做好运转准备； 6) 电机速度为零； 7) 过程机内的物料跟踪标志全部清零； 8) 乳化液处于待工作状态 5、空辊缝校正的控制流程 空辊缝校正的控制流程一经启动，将按顺序自动执行各个校 正步骤。在前一校正步骤执行完毕之后，启动相连的下一步。校 正步骤的顺序控制是依靠步进指针来完成的。空辊缝校正流程的 每一校正步骤都对应一个计数器，计数器中装载着本校正步骤所 允许的最大尝试次数。只有在允许的检测次数内完成该步骤，才 顺序启动下一步；否则将给出相应的出错信息并退出空辊缝校 正。 另外，在校正过程中，如果某一步的操作不符合预定的要求 和信号，空辊缝校正过程也将自动终止。有时为了能够将校正过 程顺利完成，可以进行人工干预，即在过程机上调整有关信号及 数据，以满足空辊缝校正需要。同时在校正过程中，必须监视轧 辊倾斜校正及设定值。在校准结束及优化计算机请求时，将轧辊 数据经计算机耦合链送至优化计算机。 6、生产线整体电气自动化系统控制: 概述 本冷轧机组电气自动化系统包括：直流主传动控制系统、交 流辅传动控制系统、基础自动化控制系统。
5． 卸料方式：液压小车（液压升降，液压平衡，液压推料）
6． 卷曲方式：上卷曲
四、机组液压站，稀油站
具有冷却器，蓄能器，卸荷装置，溢流阀，系统压力
4
分节控制功能。稀油站 125L/min ，负责机组减速箱， 人字此轮箱及卷曲机减速箱的润滑。 五、电控系统及测厚仪 1、采用西门子 6R70 产品，二桥四象限弱磁调速装置， 模拟恒张力控制方法。继电系统控制，采用可编程控 制 PLC。电流、电压及有关参数仪表直观显示。 2、测厚仪采用清华大学 QNT-2 型（需方自备）数量 1 台。 六、其它规定： 1、合同生效后两个月内提供设备安装基础图纸及轧辊图 纸。 2、供方供货时提供易损件图，电控图等资料。 3、设备到现场后，供方指导设备安装负责设备调试。 4、安装时所需的电线电缆，油管，水管由需方负担。 5、供方调试人员的食宿由需方负担。
三、机组技术工艺方案图（见附图）。
5
开卷机 导向辊 矫直机 横切剪 夹送辊 焊接机 转向导辊 盘式活套 转向导辊
连轧机组 射线测厚仪 剪切机 卷取机 钢卷运送小车
四、工艺流程 吊车上料至 开卷架 夹送辊 五辊矫直机 切头剪
夹送辊 焊接机 转向导辊 盘式活套 转向导辊 1#机架 2#机架测厚仪 2#机架 3#机架 4#机架 4#机架测厚仪 液压剪 卷取机 钢卷运输小车
7） 信号电源：24V 直流
8） 传感器电源：24V 直流
9） 操作电源：24V 直流和 220V 单相交流
10） 接地系统要求
11
a. 供电系统接地：≤4Ω，独立接地 b. 设备保护接地：≤4Ω，独立接地 C. 控制系统接地：≤1Ω，独立接地 d. 网络系统接地：≤1Ω，独立接地 e. 厚控系统接地：≤1Ω，独立接地 9、 主传动供电组成 主传动主要包括：主轧机电机控制、开卷机电机控制、开卷 机电机控制、活套电机控制、收卷机电机控制。 全数字直流传动装置主要功能 装置内部的混装直流模块采用 SIEMENS 公司 6RA70 全数字控 制单元，保证动态、静态调节品质，提高系统的抗干扰能力。 混装直流模块与 SIEMENS 公司的 6RA70 全数字控制单元完美配 合，使装置具有完善的故障保护功能；具有过压、过流、超速、 失速、电网电压过高、过低、速度反馈故障等等。便与判断、检 查、维护。 全数字直流传动装置具有完善的自学习、自适应功能，利于 工程技术人员学习和掌握。 10、柜体类型 开关柜 整流柜 11、辅助传动系统 所有辅助传动交流不调速电机由马达控制中心（MCC）控制，
（5） 配扁头万象接轴
（6） 底座：分体二部分（电机，减速机，人字齿轮箱一
部分，机架一部分）
三、 液压四棱锥卷曲机
1． 卷筒规格：φ410mm×450mm
2． 涨缩量：20mm ，卷曲张力：3T 卷重：3000kg
3． 主电机：Z4—315-32 N= 166KW
n= 750/1600r/min
4． 减速器：自制加强型（钢件）
10
7、系统公共条件
全数字直流调速装置应适合于在下列条件下安装：
位 置：
室内
环境温度： 海拔高度：
5～35 C 低于 1000 m
湿度范围：
72%-77%（相对湿度）
平均湿度：
74.5%（相对湿度）
买方提供电源： 3 相 AC，660V +10% -15%，50±3HZ (来自
整流变压器 2 次侧)；3 相 AC，600/440V +10% -15%，50±3HZ (来
考虑 0.7 以上厚板所占的比例 60%估算为年产量大约为 ：
5.04×160%=8.64 万吨
二、机组工艺参数
2
一、压下装置： （1）电动压下电机：YZ—7.5KW—6P （2）可同时压下，提升，也可分别压下提升 （3）压下蜗轮副为平面二次包络环面蜗杆 中心距：270mm （4）高速级蜗轮箱：WS150(第一级) （5）压下螺杆： φ120mm×5mm 材质：40cr （6）蜗轮箱体材质为：ZG35(第二级) 二.机架装置 （1）两片闭合牌坊（立柱截面净尺寸：220mm×320mm）。 另加装耐磨衬板，机架出口处加装液压压辊。 机架材质：ZG35 铸钢 （2）支撑辊辊系为液压平衡。 （3）配测厚仪工艺台架及张力仪工艺台架。 （4）张力仪（1T）装置 4 套，具有一次仪表及二次仪表， 并进行轧制时张力参与系统进行控制，达到每机架秒 流量张力恒定作用。 3．辊系 （1）工作辊直径×辊面宽度：φ175mm×400mm 轧辊材质：9Cr2Mo （2）支撑辊直径×辊面宽度：φ450mm×450mm 轧辊材质：9Cr2Mo 轴承为：FC4872220 辊径：φ240
五、机组设备组成
序号 名 称
简要说明
数量
1
开卷架 被动开卷、开卷规格φ410、φ500 1
该设备在带钢开卷时压住带钢，并
2
导向辊
2
将带钢送入五辊矫直机、卷取机。
用于对开卷机打开的带钢进行夹
3
矫直机
1
送和矫直
由机架、上刀架、下刀架、导轨、
4
横切剪 液压油缸、压板等组成，主要用于 1
切头，便于焊接。
6ห้องสมุดไป่ตู้
用于带钢传送并控制带钢在活套
5
夹送辊 中的位置。出口夹送辊配有立导辊 2
装置
6
焊接机
1
用来夹送并转向带钢送到卷取机
7
转向导辊
2
卷筒的钳口，正常运行时打开。
8 圆盘活套 储料 6 吨
1
四机架四辊主轧机，液压压下，AGC
9
连轧机组 闭环控制，张力检测、支撑辊传动。 1
具有快速换辊功能。
10
测厚仪 国产测厚仪
2
11
剪切机 液压传动
1