第二节 CPI变频器的整定在本章节中内容将直接引用蒂森电梯（上海）有限公司CPI变频器自整定操作指导手册版本A等级：C 页码：版本：A 更改码：00CPI变频器自整定操作指导手册TE001-TS 生效日期：2003.06.12 蒂森电梯（上海）有限公司1. 要求1.1 TE-GL系统中CPI变频器与PMS 425同步永磁无齿轮曳引机进行匹配(自整定)1.2 进行加载试验(上试验台)2. CPI变频器自整定操作指导手册存放在工厂内部局域网：网上邻居\\server\e\all readable\Technology Manufacturing\ Auto turning and Load-testing For CPI3. 仪器设备及相关实物图（1） 08板诊断仪（2） CPI-F型变频器调试仪(变频器参数的调节及显示)（3） CPI-P型辅助调试装置(上使能\给定方向\给定速度)（4） 试验台加载装置PI-F型变频器调试仪实体图其中：P键：上下移动光标C键：左右移动光标S键：保存键+/-键：参数加/减键CCPI-P 型辅助调试装置实体图CPI-C 变频器TMI 主板CPI-C 变频TIA 主板器CC PI-C 变频器TMI 主板实体图其中：1． TI 指示灯（控制器正常时灯亮） 2． 芯片（版本：V5.4F ） 3． +5V 指示灯4． 编码器脉冲指示灯(马达一转动灯就亮) 5． 变频器准备指示灯D2.1.3. 4. 5.4.CPI 变频器与PMS 425系列曳引机自整定操作 1 通电前准备检查动力线是否连接正确4.1.检查曳引机及编码器连接是否正确 4.1否接好将变频器X220和X217插件取下, 将辅助调试装置CPI-P 上的插件对应插入4.1.通电4.1.打开供电电源，给变频器通电，给抱闸通电 4.1.确认变频器准备指示灯是否亮(亮为正常) 化则查编码器连线或编码器.4.1.断开供电电源, 接上马达线 4.1. 自整定操作4.1 4.1.4.1.1.1 1.2 .1.3 检查热敏电阻是4.1.1.4 变频 器上的插座上的插座4.1.1.5 此时辅助调试装置上的应全部处于关断状态下. 1.6 将变频器调试仪CPI-F X910 4.1.接至变频器4.1.1.7 确认已拆除马达线并已包好.2 2.1 2.2 4.1.2.3 检查抱闸是否打开4.1.手动盘车一圈, 观察变频器参数P105的数值是否变化(递增或递减), 若没变2.4 2.5 2.6 打开供电电源4.1.3 设定参数A. 对CPI变频试例：（曳引机 16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm）1000KG CPI 40变频器完, 如果有问题, 重新设置.注：a) 阴影部分为相关的电机参数b) 有关的电机参数请参照实际的电机铭牌PMS 425 系列曳引机参数如下表：功率Kw）额定转速（rpm）额定频率（Hz）额定电压（V）额定电流（A）额定转矩（Nm）器调仪进行参数设定:2m/s参数设定, 再上电, 检查参数是否保存后, 断一次电（16 192 48 360 39 80014 168 42 360 36 8008 96 24 360 19 800B. 对08板诊断仪进行参数设定:4.1.4 自整定4.1.4.1 清除所有故障码:4.1.4.1.1 将菜单退到P0(同时按“ + ”键和“ - ”键) 4.1.4.1.2 按“ - ”键, 此时显示故障代码4.1.4.1.3 按“ S ”键, 此时显示是否要清除故障代码(“ + ”键为是; “ - ”键为否) 4.1.4.1.4 按“ + ”键, 故障代码已被清除4.1.4.2 如果看不到参数P86, 则在CPI 调试仪中输入密码: 4.1.4.2.1 将菜单退到P004.1.4.2.2 同时按“ P ”键, “ C ”键, “ S ”键, 此时显示 “ Freigabe nach P/W ”4.1.4.2.3 顺序按“ + ”键 “ C ” “ - ” 键 “ S ” 键 “ P ”键4.1.4.2.4 CPI 调试仪显示“ OK ”4.1.4.3 开始整定4.1.4.3.1. 设定CPI 调试仪中的参数P86=14.1.4.3.2. 按“ P ”键, 同时观看CPI 变频器主板上的变频器准备指示灯D 的动作情况 4.1.4.3.3. D 由原来的亮 灯灭 再亮 同时打开开闸信号, 使能信号开关4.1.4.3.4. 与此同时观看曳引机转动1/8圈 4.1.4.3.5. 设定CPI 调试仪中的参数P86=2 4.1.4.3.6. 按“ P ”键, 4.3.7. D 再一次熄灭 关掉使能信号开关 参数P86由2自动恢复到0, 同时D 亮4.3.8. 一次自整定结束4.1.5 空载运行4.1.4.1.4.1.4.3.9. 在故障菜单中查看是否有“ successful encoder calibration ” , 有则说明这次, 否则说明失败, 查明原因后重做. 自整定成功4.1.5.1以转4.1.5.2.1 将CPI 变频器调试仪中的参数P901改为100%4.两个电位器旋钮在零位上 .1.5.2.3 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关4.1.5为是将运关置1.5.2给定电器旋钮时针旋时VD 直流电压显示其调节模拟电压值针旋转,值逐渐上时针旋转, 时, 曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升. (定限制电位旋钮为微调正给定电位器旋钮, 对曳引机正转进行调速)4.CPI 变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视),P107(负载电流)4.1.5.2.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常,一切正常, 先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来), 然后将辅助调试装置上的所有开关, 旋钮全部复位. 然后做反转运行.4.1.5.2 反转运行:4.1.5.2.1 确认CPI 变频器调试仪中的参数P901改为100%4.1.5.2.2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上 4.1.5.2.3 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关4.1.5.2.4 因为是反转, 所以将运转方向开关置“ - ”挡4.1.5.2.5 调节负给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC 数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压值逐渐下降), 同时, 曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升. (负给, 与负给定电压电位器旋钮相配合, 对曳引机反转进行调速)时, 观察CPI 变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视),电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常,), 然后旋钮全部复位. 系统断电.4.1至此, 空载运行结束了.态4.1..1.2 确认试验台装置的抱闸开关SF6L, SF6R 处于关断状态 台装置的变频器使能开关KA, KB 处于关断状态钮在零位(否则电机会带载起动, 会发生正为例:1.5.2.2 确认负给定电压和正给定电压4.2.4因正转, 所以.5 调节正转方向开压电位“ + ”挡4., 将其顺转, 此C 数字式表头的(顺时电压升;逆电压值逐渐下降), 同正给器, 与压电相配合1.5.2.6 在做4.1.5.1.5的同时, 观察定限制电位器旋钮为微调4.1.5.2.6在做4.1.5.2.5的同P107(负载电流)4.1.5.2.7 将曳引机调速至192rpm, 观察一切正常, 先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来将辅助调试装置上的所有开关, .5.2.8 4.1.5.2.9系统所有线路保留, 用以下一阶段的系统调试.4.1.6 加载试验4.1.6.1 准备:4.1.6.1.1 确认系统处于断电状64.1.6.1.3确认试验4.1.6.1.4 确认加磁粉仪器WLK-3A 控制器旋意外)4.1.6.1.5 将曳引机移上试验台 曳引机与传4.1.6.1.6 感器连上4.1.6.1.7 将传感器与磁粉机分离4.1.6.1.8 试验台装置的SZ 开关置于ON4.1.6.1.9 将试验台动力线, 抱闸线分别单根包好. 4.1.6.1.11 合上空气开关QZ 2(试验台装置) 4.1.6.2 正转 5 空载运行将电机正转调速至额定转速192rpm(16KW)(慢慢往上/- “键(约5秒), 直到显示的4.1.6.2.6 4.1.6.2.7 ,4.1.6.2.8 800Nm 4.1.6.2.9 , 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮至零位※ 加载试验中 4.1.6.1.10 给曳引机---控制柜系统上电 试验台上电, 4.1.6.1.12 试验选择按钮SF加载试验:4.1.6.2.1 参照 4.1.调)4.1.6.2.2 对TR-1B 转矩转速测量仪进行补零, 按住” 补零转矩值近似为零, 放手. 补零结束.把马达停下来) 4.1.6.2.3 将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(4.1.6.2.4 关掉使能信号开关 4.1.6.2.5 将传感器与磁粉机连上 打开使能信号开关调节正给定电压电位器旋钮, 将电机调速至额速192rpm(参数P100来监测同时也可以用TR-1B 转矩转速测量仪上的转速显示来核对)当电机达到额定速度时, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮, 开始加磁粉, 与此同时既要观察参数P107(负载电流)值又要注意转矩转速测量仪上的转矩显示. 加到时观察P107的电流情况, 正常情况P107的值一般在39A(电机额定电流)左右. (P107的值过大或过小, 立刻停止试验, 慢慢降下负载, 让电机停下来, 停电后查原因.)加磁粉, 使转矩加到额定转矩的1.1倍, 既16KW 的电机加到880Nm, 记下电流值(P107)4.1.6.2.10 关掉使能信号开关4.1.6.2.11 系统的正转合格, 进入下一步骤反转加载4.1.6.3 反转加载试验:4.1.6.3.1-----4.1.6.3.10 步骤同正转加载试验4.1.6.3.11 若反转加载试验正常, 至此试验全部做完, 所有开关, 按钮统统复位, 恢复线路, 电机从试验台拆下, 进行下一阶段的系统调试., 加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备, 故试验中需要给磁粉机加水, 调试人员可根据实际情况自行掌握.※ 本说明中涉及的数据均以PMS 425系列16KW 曳引机为参照 （16KW ：192rpm/39A/48Hz/800Nm ）4.2 TIC-I I 控制柜与PMS 425系列曳引机自整定操作备确确.检检4.2.1.5 检查曳引机抱闸线及抱闸微动开关是否连接正确短全回路(102—114); 使继电器KAS 和KAD 吸合. 短, 10, 11, 12, 13; 使接触器KM05, SP1, SP2, KM3吸将 将辅助调试装置上的插件对应插入变频器上. 5.1-J5.2>改为<J5.2-J5.3>, 进行远程监控 1.12 为保证调试时不出意外, 应将变频器上的20, 23端子的线暂时取下. 达线并已包好. 4.2.2 通电打4.2.2.2 确亮, 否则调整相序.复吸合则检查相应的线变频器是否正常工作.检手频器参数P105的数值是否变化(递增或递减), 若没变化4.2.2.6 断打4.2.2.8 将I -1-4系列4.2.1 通电前准4.2.1.1 认系统在无电状态下.4.2.1.2 认控制柜急停开关处于急停状态4.2.1.3 查控制柜供电回路, 确认具备供电条件. 4.2.1.4 查曳引机及编码器连接是否正确.4.2.1.6 接门锁(104—116)和安4.2.1.7 接SM-01板的JP5-09合.4.2.1.8 变频器X220和X217插件取下,的插座,4.2.1.9 此时辅助调试装置上的应全部处于关断状态下4.2.1.10 将CPI 变频器调试仪接至变频器X910.4.2.1.11 将01板上的J5短接帽从原先的<J 4.2.4.2.1.13 确认已拆除马4.2.2.1 开供电电源认相序保护继电器(KAP)指示灯是否4.2.2.3 位急停开关, 确认KM05, SP1, SP2, KM3是否吸合, 不路, 排除故障; 确认4.2.2.4 查抱闸是否打开.4.2.2.5 动盘车一圈, 观察变则查编码器连线或编码器.开供电电源, 接上马达线. 4.2.2.7 开供电电源控制柜急停开关复位设定参数CPI 变频器调试仪进行参数设定:4.2.3A. 对例：PI 40变频器, 再上电, 检查参数是否保存, 如果有问题, 重新设置.注：系列曳引机参数如下表： ） 额定电压 （V ） 额定电流 （A ） 额定转矩（Nm ） 2m/s （曳引机 16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm ）1000KG C参数设定完后, 断一次电i.阴影部分为相关的电机参数ii.有关的电机参数请参照实际的电机铭牌PMS 425功率额定转速额定频率（Hz ）（Kw （rpm ）16 192 48 360 39 800 14 168 42 360 36 800 8 96 24 360 19 800B. 对08板诊断仪进行参数设定:4.2.4 自整定 4.2.4.1 清除所有故障码:4.2.4.1.1 将菜单退到P0(同时按“ + ”键和“ - ”键) 4.2.4.1.2 按“ - ”键, 此时显示故障代码4.2.4.1.3 按“ S ”键, 此时显示是否要清除故障代码(“ + ”键为是; “ - ”键为否) 4.2.4.1.4 按“ + ”键,4.2.4.2 如果看不到参数P86, 则在CPI 调试仪中输入密码: 4.2.4.2.1 将菜单退到P004.2.4.2.2 同时按“ P ”键, “ C ”键, “ S ”键, 此时显示 “ Freigabe nach P/W ”4.2.4.2.3顺序按“ + ” 键 “ C ” 键 “ - ” 键 “ S ” 键故障代码已被清除“ P ”键4.2.4.2.4 CPI 调试仪显示“ OK ”4.2.4.3 开始整定4.2.4.3.1 设定CPI 调试仪中的参数P86=14.2.4.3.2 按“ P ”键, 同时观看CPI 变频器主板上的变频器准备指示灯D 的动作情况 4.2.4.3.3 D 由原来的亮 灯灭 再亮 同时打开开闸信号, 使能信号开关4.2.4.3.4 与此同时观看曳引机转动1/8圈 4.2.4.3.5 设定CPI 调试仪中的参数P86=2 4.3.6 按“ P ”键64.2.4.3.8 4.2.4.3.9 alibration ” , 有则说明这次自.4.2.4.2.4.3.7 D 再一次熄灭 关掉使能信号开关 参数P8由2自动恢复到D 亮0, 同时一次自整定结束在故障菜单中查看是否有“ successful encoder c 整定成功, 否则说明失败, 查明原因后重做4.2.5 空载运行4.2.4.2.CPI 变频器调试仪中的参数P901改4.2.5.1.2 确认负给和正给定两个电位钮在零位上4.2.5.1.3 打开开闸使能信号转信号开4.2.5.1.4 因为是正转所以将运转方向开关置“挡.2.5.1.5调节正给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC 数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压值逐渐下降), 同时, 曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升. (正给, 与正给定电压电位器旋钮相配合, 对曳引机正转进行调速)4.2.5.1.6 在做4.2.5.1.5的同时, 观察CPI 变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视),P107(负载电流)4.2.5.1.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常,一切正常, 先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来), 然后将辅助调试装置上的所有开关, 旋钮全部复位. 然后做反转运行.4.2.5.2 反转运行:4.2.5.2.1 确认CPI 变频器调试仪中的参数P901改为100%4.2.5.2.2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上 4.2.5.2.3 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关4.2.5.2.4 因为是反转, 所以将运转方向开关置“ - ”挡.2.5.2.5 调节负给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC 数字式直流电压表示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升. (负给电位器旋钮相配合, 对曳引机反转速监视),.2.5.2.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常,位(把马达停下来), 然后的所有开关, 旋钮全部复位. 系统断电..2.6.1 准备:于断电状态, SF6R 处于关断状态5.15.1.1 将以正转为例:100%定电压电压器旋 信号, 和运关, + ”4定限制电位器旋钮为微调4头显值逐渐下降), 同时, 定限制电位器旋钮为微调, 与负给定电压进行调速)4.2.5.2.6 在做4.2.5.2.5的同时, 观察CPI 变频器调试仪中的参数P100(马达转P107(负载电流)4一切正常, 先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零将辅助调试装置上4.2.5.2.8 至此, 空载运行结束了.4.2.5.2.9 系统所有线路保留, 用以下一阶段的系统调试. 4.2.6 加载试验 44.2.6.1.1确认系统处4.2.6.1.2 确认试验台装置的抱闸开关SF6L 4.2.6.1.3 确认试验台装置的变频器使能开关KA, KB 处于关断状态4.2.6.1.4 确认加磁粉仪器WLK-3A 控制器旋钮在零位(否则电机会带载起动, 会发生意 外)4.2.6.1.5 将曳引机移上试验台4.2.6.1.6 将曳引机与传感器连上 4.2.6.1.7 将传感器与磁粉机分离4.2.6.1.9 线, 抱闸线分别单根包好. 统上电4.2.6.1.12 .2.6.2 正转加载试验:2.5 空载运行将电机正转调速至额定转速192rpm(16KW)(慢慢往上调) , 按住” 补零/- “键(约5秒), 直到显示的4.2.6.2.8 左右6.2.10 , 进入下一步骤反转加载 , 按钮统统复位, 恢复.※ 加载试验中机加水PMS 4254.2.6.1.8 试验台装置的SZ 开关置于ON将试验台动力4.2.6.1.10 曳引机---控制柜系4.2.6.1.11 给试验台上电, 合上空气开关QZ 按试验选择按钮SF2(试验台装置)44.2.6.2.1 参照4.4.2.6.2.2 对TR-1B 转矩转速测量仪进行补零转矩值近似为零, 放手. 补零结束.4.2.6.2.3 将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来) 4.2.6.2.4 关掉使能信号开关 4.2.6.2.5 将传感器与磁粉机连上 4.2.6.2.6 打开使能信号开关4.2.6.2.7 调节正给定电压电位器旋钮, 将电机调速至额速192rpm(参数P100来监测,同时也可以用TR-1B 转矩转速测量仪上的转速显示来核对)当电机达到额定速度时, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮, 开始加磁粉, 与此同时既要观察参数P107(负载电流)值又要注意转矩转速测量仪上的转矩显示. 加到800Nm 时观察P107的电流情况, 正常情况P107的值一般在39A(电机额定电流). (P107的值过大或过小, 立刻停止试验, 慢慢降下负载, 让电机停下来, 停电后查原因.)4.2.6.2.9 加磁粉, 使转矩加到额定转矩的1.1倍, 既16KW 的电机加到880Nm, 记下电流值(P107)关掉使能信号开关, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮至零位4.2.4.2.6.2.11 系统的正转合格4.2.6.3 反转加载试验:4.2.6.3.1------4.2.6.3.10步骤同正转加载试验4.2.6.3.11 若反转加载试验正常, 至此试验全部做完, 所有开关线路, 电机从试验台拆下, 进行下一阶段的系统调试, 加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备, 故试验中需要给磁粉, 调试人员可根据实际情况自行掌握.※ 本说明中涉及的数据均以系列16KW 曳引机为参照 （16KW ：192rpm/39A/48Hz/800Nm ）。