• 监视空域是指为飞行活动提供飞行情报服务、 航空气象服务、航空情报服务和告警服务的空 域。
• 报告空域是指为飞行活动提供航空气象服务和 告警服务，并根据用户需求提供航空情报服务 的空域。
• 目视飞行航线是为确保航空用户能够飞到预定
低空无人机类型
低空无人机 (UAVs) 左: 四轴旋翼无人机 右上: 固定翼无人机
右下: 旋翼无人机
固定翼无人机
• 固定翼飞机（fixed-wing aircraft ）泛指比空气重，有动力 装置驱动，机翼固定于机身，而且机翼本身不会相对机身 运动，靠空气对机翼跑道滑行 • 手抛 • 弹射
固定翼无人机降落方式
• 跑道滑行 •伞 • 摩擦滑行
低空无人机遥感
主要内容
无人机遥感的概述
随着测绘科学技术的发展，各个领域对遥感数据的需求逐渐增加， 但数据获取的手段相对不足。以无人机为空中遥感平台的遥感技术，正是
适应这一需要而发展起来的一项新型技术。
无人机：Unmanned Aerial Vehicle，缩写UAV，利用无线
电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
• 低空空域原则上是指全国范围内真高1000 米（含）以下区域。山区和高原地区可根 据实际需要，经批准后可适当调整高度范 围。
低空空域分类
– 低空空域按管制空域、监视空域和报告空域以及目 视飞行航线进行分类。
• 管制空域是指为飞行活动提供空中交通管制服 务、飞行情报服务、航空气象服务、航空情报 服务和告警服务的空域。
感在一些高标准领域的应用。 遥感数据的地面接收与处理。建立固定和移动 地面数据接收站；建立有海量数据存储、管理 和分发能力的数据中心；建立图像数据库；进
行图像数据的辐射纠正，几何纠正。
无人机遥感的发展
遥感技术的发展
遥感传感器技术
各种数字化、体积小、 探测精度高的传感器 的不断面世,传感器由 早期的胶片相机向大 面阵数字化发展,目前 国内制造的数字航空 测量相机具有8000多 万像素,能够同时拍摄 彩色、红外、全色的
Cont.
中国航天科工集团，第三研究院，第八三五七 研究所
Cont.
中航工业通飞
应用实例
起飞视频
旋翼无人机
• 直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋 翼提供向上升力和推进力而进行飞行的航 空器
深圳大疆
无锡汉和航空技术有限公司
问题：四旋翼和六旋翼 谁的稳定性更好、谁的
用电效率更高？
应用机动灵活,能通过地面运输快速到达指定目标区域。起飞 方便,可以通过车载或者地面方式从多种地域直接发射,通过
滑行和伞降的方式进行回收。
（2）操作简单、目的明确
智能化和自动化。事先设制飞行路线,在飞行中校对和调整 来达到对目标的精确测量。通过故障自动诊断及显示功能
来排出故障。
3
（3）使用成本低
无人机体形小，耗费低，系统的保养和维修简便。
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（4）高分辨率遥感影像数据获取能力
无人机搭载的高精度数码成像设备,具备面积覆盖、垂直或倾
斜成像的技术能力，获取图像的空间分辨率达到分米级
无人机遥感影像数据特点
最大特点
高分辨率遥感影像数据获取能力。获取图像的空
间分辨率达到了分米级，但其影像存在像幅较小，
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相片数量多，工作量较大，效率低，影像的倾角
主要内容
无人机遥感的应用与展望
地质灾害中的应用
地质灾害发生时，对救援工作最重要的资料就是灾害现场第一手 调查数据。无人机遥感可以实现数据实时传输，地面同步进行数 据处理，在短时间内获取精确遥感图件。在地质灾害遥感数据获 取后，通过数据拼接与精确校正，可形成 DOM、DEM、微波遥感与
eBee无人机
• 瑞士senseFly
• 搭载的Sequoia 包含了4个1200 万像素的感应器 ，可以拍摄4种 谱段的数据（近 红外、红边、红 、绿），同时另 外还有一个1600 万像素的感应器 可以在飞行同时
固定无人机
中国兵器工业集团 中兵光电科技股份有限公司
Cont.
桂林鑫鹰电子科技有限公司
主要内容
拟解决
无人机遥感的发展
无人机航空遥感平台集成技术。无人机 遥感平台的结构可以分为飞行器分系统、 测控及信息传输系统、信息获取与处理
系统及保障系统。
关键技术
遥感数据的实时获取与下传。由于高分辨 率航空遥感设备产生的数据量大，目前在 实时下传过程中多采用高压缩比的有损图 像压缩技术，所导致的误差限制了航空遥
主要内容
无人机遥感系统的组成
无人机遥感系统以无人驾驶飞行器为平台,负载数码相机、数码摄 录机等数字遥感设备进行拍摄和记录,通过遥感数据处理技术进行
影像的同步传输,以实现对地理信息的实时调查与监测
低空无人机系统的组成
地面站
地面站
无人机遥感的优点——与传统卫星
遥感相比
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（1）快速的机动响应能力
关系比不稳定，影响的倾斜变形较大，同时地面
的起伏对像片的影响也较大。
无人机遥感影像数据处理
流程图
目前针对无人机 的航片处理软件主要 在全自动化摄影测量 处理上进行提升。以 中国测绘科学院为主 研制的MAP-AT软件在 全自动化空中三角测 量、自动DEM采集、 自动DOM制作上取得 了很多的技术突破。
飞行姿态控制技术
无人机要完成自主飞 行航拍任务,需要对 姿态回路和水平位置 和高度回路都具有良 好的控制。飞行姿态 控制技术从无人机诞 生之初到现在经历了 非线性动态,自适应 反推和神经网络智能
数据传输存储技术
原始的无人机航拍 图像数据量大，因 此需要进行压缩存 贮和传输。由于无 人机图像质量差,易 受环境干扰,其码率 跳动变化大,对于带 宽受限的无线信道 传输具有很大挑战
过大且倾斜方向没有规律的问题，给连接点的提
取和布设带来困难。
无人机遥感平台的稳定性不如有人操纵飞机，高
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空风力的影响易使飞行轨迹不规则，部分偏离主
航道，这就使得拍摄的影像航向重叠度和旁向重
叠度不规则，影像间的重叠度相差加大。
影像的变形较大，单幅相机与地物空间的投射映
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射关系比较复杂，镜头畸变很大，影像内部几何
遥感
无人机遥感：利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感
器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感 应用技术，具有自动化、智能化、专题化，快速获取国土、 资源、环境等的空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和
应用分析能力的应用技术。
低空空域
– 根据《低空空域使用管理规定（试行）》定义 ：