• 种类：常用的有换向回路和锁紧回路。 一、换向回路 (1)采用双向变量泵的换向回路 (2)采用换向阀的换向变量泵的换向回路
在容积调速的闭式回路中,可以利用双向变量泵控制液 流的方向来实现执行件的换向。
如图2—1所示，控制双向变量泵的液流方向，即可改 变液压马达的旋转方向。
双向变量马达
双向变换向阀的换向回路
• 根据换向性能、自动化程度以及适用场合来选用各 种换向阀,即可很方便地组成各种换向回路来控制执 行件的换向。
• 图2—2为电磁换向阀的换向回路。
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三换向平稳性要求较高,常采用机液换向制回路
• 定义:压力控制回路主要是利用压力控制元件 来控制系统或系统某一支路的压力,以实现执 行件对力或力矩的要求。
• 这类回路主要有调压回路、保压回路、减压 回路、增压回路、卸荷回路、平衡回路
• 在变量泵系统中,调压回路控制系统最高压力， 起安全保护作用，如图1-39b所示。
• 在变量泵液压系统中, 系统中没有多余的油 液需要溢流。与液压 泵并联的溢流阀只有 在过载时才打开。其 阀口常闭，这种系统 中的溢流阀被称为安 全
• 在定量泵系统中,调压回路控制液压系统的压力 与承受的负载相适应，以减少溢流损失及使系 统压力稳定，如图1-39a所示。
• 在定量泵液压系统中,液 压缸所需流量由节流阀 调节。泵输出的多余流 量由溢流阀溢回油箱。 在系统正常工作时，其 阀口始终处于开启状态 溢流，使得泵的输出压 力不
• 若系统中需要两种以上的压力,则可采用多级调 压回路。
• (1)二级调压回路 • (2)多级调压回路
Chapter2 液压电气基本控制环节
• 本章主要内容: • 1.液压基本控制回路（方向、压力、速度） • 2.电动机电气控制回路（启动、正反转、制回路
• 定义:在机械设备的液压系统中,用以控制执行 元件的启动、停止及换向作用的回路，称为 方向控制回 溢流阀的连接小结
• 1、溢流阀的串联:系统的压力为所有溢流阀调定压力之和。 • 2、溢流阀并联：系统压力为所有溢流阀中调定压力最小的。 • 3、先导阀的调定压力：远程调压阀和溢流阀中压力较小者。
例:所示3 个回路中各溢流阀的调定压力分别为①PY1＝3MPa,② PY2=2MPa，③PY3=4MPa。问在外负载无穷大时，泵的出口压
力各为多少?
解:（a）P1＝2MPa （b）P2＝9MPa （c）P3＝7M压回路
• 在图2-5a中,先导式溢流阀4的外控口K串接一个二位二 通换向阀3和一个远程调压阀2(小规格的溢流阀路工作过程8
如此反复循环上述过程。-液换向回路小结:
• 1.不管液压缸运动速度的快慢如何,先导阀总 是要先移动一定行程，进行预制动，再由主 液动阀来换向。
• 2.行程控制式换向回路由于有预制动、终制 动的作用，故换向精度高且换向平稳，常用 工作过程5
主液动阀阀心
主液动阀右侧进油,推动阀心，左侧出油流回aidu分享
10
机-液换向回路工作过程6
主液动阀阀心
主液动阀阀心移动,改变液压缸进油方向（右缸进路工作过程7
同时,液压缸回油油路改变。
主液动阀 先导阀
液压缸右腔的油经主液动阀、先导阀流回工作过程3
活塞
杠杆
先导阀阀心
随着活塞的前进,挡块通过杠杆推动先导阀阀心工作过程4
先导阀阀心移动,使得回油通道减小、新增主液动油路
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• 由于换向阀存在泄漏，锁紧精度较差，所以常用 于锁紧精度要求不高、停留时间不长的液压系统 单向阀的锁紧回路
• 如图2—4所示,当换向阀 处于中位时，液压缸两 腔进出油口被液控单向 阀封闭而锁紧。
• 由于液控单向阀的密封 性好，泄漏少，故锁紧 精度高，常用于锁紧精 度要求高，且需长时间 锁紧的液压系统
• 作用:控制执行件能在任意位置停留,且停留 后不会因外力作用而移动位置。
• (1)用换向阀的锁紧回路 • (2)用液控单向阀的锁紧阀的锁紧回路
• 如图2—2所示,利用三位换向阀的中位机能(O型或 M型)封闭液压缸两腔进出油口，使液压缸锁紧。
主液动阀 先导阀
图2-3为行程控制式 机-液换向回路,主 要由起先导作用的 先导阀和主液动阀 组成。
先导阀通过控制主 液动阀的换向，来 控制工作台的换向 制工作过程1
启动时液压泵经主液动阀向液压缸左腔工作过 溢流阀的串联、并联
• 1、溢流阀的串联:系统的压力为所有溢流阀调定压力之和。 • 2、溢流阀并联：系统压力为所有溢流阀中调定压力最小 先导溢流阀
P
K 先导溢流阀调定压力与远程控制口K口的关系 1）K口接油箱,系统卸荷，P口压力为零; 2）K口被堵塞，P口压力由先导阀调定； 3）K口接远程调压阀，P口压力由远程调压阀 和先导阀中调定压力低者调定。