3.3 参数界面
管理员
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管理员 权限
参数设置
参数设置
参数设置
重置参数
同步：保存参数
权限
将一体机参数导出到指定路径 将参数导入到一体机
参数设置
将参数导入到一体机权限O配置输入IO配置 接外部输入 信号
无效：-1，不配置 不启用常闭：信号触发 时有效 启用常闭：信号触发时 无效
J2 J3 J4
3.2 监控界面
示教器主界面
坐标系切换
坐标系状态 用户&工具
分别有0-9组 可以选择
2 1
1 2
3
5
6 4
坐标系
倍率
手动和自动的速度 倍率；
机器人最大速度的 百分比。
状态指示灯
状态灯： 蓝色：停止 绿色：运行 黄色：暂停 红色：报警
点动
点动： 连续、0.1、 1、自定义； 循环切换。
3.1 外形介绍
钥匙按钮、急停按钮
红色：启用示教器 蓝色：不启用示教器
A：自动 /M：手动
急停
三档开关
常态：不使能 轻按开关：使能 重按开关：断使能
小提示： 手动运行时，此开关需一直保持轻按
按键
快捷键：
F1：参数设置
F2：手动调试
F功3：能坐键标：系
FS4h：if报t：警组信合息键
F复5：位通：讯清台除报警、终止程序运行
IO配置
输出IO配置 给外部输出 信号
无效：-1，不配置 不启用常闭：信号有效 时给输出0V 启用常闭：信号有效时 给断开0V
IO配置
系统升级： 包含以下四个文件： ADTROM.BIN RC400.ncp Servo.bin Motion.bin
系统信息
系统信息 权限
调试工具
调试工具
输入： 可在此界面检测机 器人接收到的信号
小提示： 自定义移动量在此设置
外设
外设： 地址变量； 安全空间。
SRAM： 0x00-0xFE 128个地址变量； 断电记忆。
DRAM： 0x100-0x1FE 128个地址变量； 断电不记忆。
外设
轴运动按钮
轴运动键：
按键 笛卡尔 关节 X- X+： X J1 Y- Y+： Y J2 Z- Z+： Z J3 C- C+： C J4
F速6：度G：PI低O（监控10%）、中（30%）、
FF高M轴78o：：（t运：速速6动0使度度%能）键倍倍键：率率（减增自小加动模式下有效）
暂停按：键暂停程序运笛行卡尔
关节
数启X控-动字制X：键键+：开：：始/继X续运行程序 J1
1+DYZC上 EE---ns-、e下 tc9l：e-：:YZC左 r：删+++取：数：：：右消确正除：字定负移号动YZC 光标
输出： 可在此界面检测机 器人输出的信号 同时，在手动模式 下，也可以强制输 出指定信号
输入输出-GPIO
IO分类： 绿色：输入板IO 28路输入
红色：输出板IO 19路输出
蓝色：本体IO 8路输出6路输入
机器人接收到 的信息：IP地 址、端口号、 数据；
机器人发送的 信息：发送的 IP地址、端口 号、数据；
通讯台
串口或网络方 式，均可选择