接线柱，并在内部与励磁绕组的一端相连接。
（5）端盖
有前后两个端盖，前端盖一般用钢板压制而 成，后端盖为灰铸铁浇制成缺口杯状。 电刷装在前端盖内。后端盖上有两个拨叉座， 盖口有凸缘和安装中间轴承的螺钉孔。
三、直流电动机特性
串励式
永磁式
励磁方式
电动机 （按励磁绕组 与电枢绕组 的连接方式）

并励式
电磁式
复习：
1.汽车起动机的组成及各部分作用。 2.电动机的结构。 3.磁极、电枢等的作用。
导入：
由电动机的作用导入. 电动机是如何把电能转变为机械能的？
起动机用直流电动机
一、直流电动机的工作原理
直流电动机是将直流电能转变为机 械能并产生机械转矩的动力设备。 它是根据带电导体在磁场中受到电 磁力作用这一理论为基础而制成的。
理
直流电动机工作原
直流电动机工作原理图
工作原理：
将电动机的电刷与直流电源相连 后，电流由正电刷流入，有负电 刷流出。此时绕组中的电流方向 A-B-C-D，由左手定则可判定绕 组逆时针旋转。当电枢绕组转过 半周时，绕组中电流方向虽然改 变，但绕组任然逆时针旋转。故 电磁转矩方向也不改变，使电枢 任然按原来的逆时针方向继续转 动。
将直导体置于磁场中，使其 通过一定方向的电流时，会受到 电磁力的作用而运动，且运动方 向与导体中电流方向和磁场方向 都有一定的关系，可用左手定则 判断：
左手定则：
伸出左手，四 指与大拇指垂 直在一个平面 内，让磁力线 穿过手心，四 指指向电流方 向，大拇指所 指为受力方向。
如果将直导线做 成一个线匝，并 通上直流电时， 则线 匝两边在磁 场中受到大小相 等、方向相反的 电磁力偶作用而 转动，形成电磁 力矩，其方向任 然用左手定则判 断。
B：换向器
铜片
云母片
C：电枢轴
除固装电枢铁芯及换向器外，还伸出一定长度
的花键部分，以便套装离合器总成。
（3）电刷及电刷架
电刷用铜与石墨粉压制而成， 呈红棕色，加入铜可减小电 阻并增加其耐磨性。
电刷架多制成框式，正 极电刷架与端盖绝缘地 固装，负极电刷架直接 搭铁。
（4）：机壳
一端有四个检查窗口，中部只有一个电流输入
（2）电枢
俗称转子。作用是产生电磁转矩。由电枢 绕组、换向器、电枢轴等部件组成。
A、电枢绕组
为了得到较大的转矩，其电枢电流很大（一般
汽油机200-600A，柴油机可达1000A），因此 电枢绕组都是用较粗的巨型截面的裸铜线绕制 而成。电枢绕组多采用波绕法。为了防止裸铜 线绕组之间短路，在铜线与铁芯之间用绝缘纸 隔开。裸铜线较粗，在高速下可能会因离心力 的作用而甩出，故在槽口的两侧将铁芯扎纹挤 紧。
复励式
• 1、永磁式和并励式直流电动机 • 机械特性较“硬”，常用于减速型起动机 • 2、串励式电动机 • 机械特性较“软”，特别适用于直接驱动 式起动机 • 3、复励式电动机 • 机械特性介于上述两者中间，适用于大功 率起动机
作业：
Байду номын сангаас课后习题
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
由于一个线圈所产生的转矩太小， 且不稳定，因此实际上，电动机 的电枢上绕有很多线圈，换向片 数也随线圈的增多而相应增加。
二、直流电动机的组成
构造：
由磁极、电枢、换向器和外壳等组成。
（1）磁极：
俗称定子，作用是产生电枢转动时所需要的磁 场，分励磁式和永磁式两类。
励磁式磁极： 由磁极铁心与励磁绕组组成。 一般励磁式起动机励磁绕组与电枢绕组 呈串联连接，故称为串励式电动机。 永磁式磁极： 不需要励磁绕组。可节省材料。