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项目1.4 三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
电动机制动的方法一般有两类: 电动机制动的方法一般有两类: 机械制动:利用电磁铁操纵机械装置进行的制动。 机械制动:利用电磁铁操纵机械装置进行的制动。例如 电磁抱闸制动器(在吊车、卷扬机、电梯设备上常用) 电磁抱闸制动器(在吊车、卷扬机、电梯设备上常用)等, 可使电动机在切断电源后迅速停转。 可使电动机在切断电源后迅速停转。 电气制动:实质上是在电动机停车过程中, 电气制动:实质上是在电动机停车过程中,产生一个 与转子原来旋转方向相反的电磁制动转矩, 与转子原来旋转方向相反的电磁制动转矩,迫使电动机转 速迅速下降。 速迅速下降。
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三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
能耗制动特点: 能耗制动特点: a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关, a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关,在同 制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关 样的转速下电流越大制动作用越强。 样的转速下电流越大制动作用越强。 一般取直流电流为电动机空 载电流的3 载电流的3~4倍,过大会使定子过热。 过大会使定子过热。 b.电动机能耗制动时, b.电动机能耗制动时,制动转矩随电动机的惯性转速下降而减 电动机能耗制动时 小,故制动平稳且能量消耗小,但是制动力较弱,特别是低速时 故制动平稳且能量消耗小,但是制动力较弱, 尤为突出;另外控制系统需附加直流电源装置。 尤为突出;另外控制系统需附加直流电源装置。 c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用,先能耗制动, c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用,先能耗制动,待 一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用 转速降至一定值时,再令抱闸动作,可有效实现准确、快速停车。 转速降至一定值时,再令抱闸动作,可有效实现准确、快速停车。 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、电动机容量大和起制 能耗制动一般用于制动要求平稳准确 动频繁的场合,如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。 动频繁的场合,如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。
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三相异步电动机能耗制动控制电路的设计 反接制动特点:反接制动特点时 反接制动特点:反接制动特点时,旋转磁场的相对速度 特点 特点 很大,定子电流也很大,因此制动效果显著。 很大,定子电流也很大,因此制动效果显著。 但制动过程中有冲击,对传动部件有害,能量消耗大, 但制动过程中有冲击,对传动部件有害,能量消耗大, 故反接制动适用于不太经常起制动的设备,如铣床、镗床、 故反接制动适用于不太经常起制动的设备,如铣床、镗床、 中型车床主轴的制动。 中型车床主轴的制动。
Date: 6/20/2011
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三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
对于三相笼型异步电动机,常用的电气制动方法有两种: 对于三相笼型异步电动机,常用的电气制动方法有两种:能耗制 动和反接制动。 动和反接制动。 一.能耗制动控制线路 切断电动机的三相交流电源后, 切断电动机的三相交流电源后,立即在定子绕组中通入一个直 流电源,以产生一个恒定的磁场,而因惯性旋转的转子绕组则切割 流电源,矩, 磁力线产生感应电流,继而产生与惯性转动方向相反的电磁转矩, 对转子起到制动作用。当电动机转速降至零时,再切除直流电源。 对转子起到制动作用。当电动机转速降至零时,再切除直流电源。 这种消耗转子的机械能,并将其转化成电能, 这种消耗转子的机械能,并将其转化成电能,从而产生制动力的 制动方法,称为能耗制动法。 制动方法,称为能耗制动法。
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按下SB1后,KM2、KT 同时通电,KT延时断 开后,KM2又断开,结 束能耗制动。
SB1按钮 a、手动控制的简单能耗制动线路,要停车时按下SB1按钮,到制 手动控制的简单能耗制动线路,要停车时按下SB1按钮, 动结束放开按钮(KM2无自锁)。(复合按钮手动控制) 动结束放开按钮(KM2无自锁)。(复合按钮手动控制) 无自锁)。 b、自动控制,简化操作。(时间继电器自动控制切除直流电源) 自动控制,简化操作。 时间继电器自动控制切除直流电源) c、图中直流电源中串接可调电阻RP,调节制动电流大小。 图中直流电源中串接可调电阻RP,调节制动电流大小。 RP
Date: 6/20/2011
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当速度降低严重时, KM2就会得电。
复合按钮:调整过程中,只要不 按停止按钮,KM2就不会得电。
a)–SB2+→KM1+(自锁 →M+(正转)→N >120r/min→-KS+ → 自锁) 自锁 (正转) → +SB1–→KM1–→+KM1+→KM2+→M+(串R反接制动)→N <40r/min→-KS- →KM2– →M→ 反接制动) → → → ( 反接制动 → b)–SB2+→KM1+(自锁 →M+(正转)→N >120r/min→-KS+ → 自锁) 自锁 (正转) → SB1↓→ ↓→+SB1–→KM1–→+KM1+ ↓→ → → 自锁)→ 反接制动) →–SB1+→KM2+(自锁 →M+(串R反接制动)→N <40r/min→-KS- → KM2– → M→ 自锁 ( 反接制动 →
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三相异步电动机能耗制动控制电路的设计 二、电动机的反接制动控制线路 电动机的反接制动控制线路 反接制动实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电 源相序,产生与转子转动方向相反的转矩,起制动作用。 源相序,产生与转子转动方向相反的转矩,起制动作用。 反接制动过程:当想要停车时,首先将三相电源切换, 反接制动过程:当想要停车时,首先将三相电源切换, 然后当电动机转速接近零时,再将三相电源切除。 然后当电动机转速接近零时,再将三相电源切除。 问题:如果将正在正向运行的电动机的电源一反接, 问题:如果将正在正向运行的电动机的电源一反接,其 转速就会由正转急剧降到零,若反接电源不及时切除, 转速就会由正转急剧降到零,若反接电源不及时切除,电 机又会从零速反向起动运行。 机又会从零速反向起动运行。