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฀ 身份识别 ฀ 目标跟踪 ฀ 多源图像融合฀ ฀ 智能交通与信息融合฀
教材&参考书目
多传感器数据融合理论及应用， 多传感器数据融合理论及应用，Lawrence A Klein, 北京理工大学出版社，2004 北京理工大学出版社， 多源信息融合，韩崇昭，朱洪艳，段战胜等， 多源信息融合，韩崇昭，朱洪艳，段战胜等， 清华大学出版社， 清华大学出版社，2006年฀ 年 多传感器数据融合及其应用，杨万海， 多传感器数据融合及其应用，杨万海，西安电 子科技大学出版社, 子科技大学出版社 2004年 年
多传感器数据融合及其应用
目 标
圆满完成多传感器数据融合的课程后， 圆满完成多传感器数据融合的课程后， 学生将能够领会： 学生将能够领会： 什么是多传感器融合？ ฀ 什么是多传感器融合？ ฀ 为什么我们需要多传感器融合？ 为什么我们需要多传感器融合？ 如何做多传感器融合？ 如何做多传感器融合？
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数据融合方面的网站
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பைடு நூலகம்
฀ http://www.fusion2004.foi.se/index.html
多传感器融合概述（数据融合、信息融合） 多传感器融合概述（数据融合、信息融合）
多传感器数据融合引言 数据融合的定义和通用模型 多传感器数据融合分类 数据融合技术及关键问题 数据融合的应用
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多传感器融合算法（重点） 多传感器融合算法（重点）
฀ ฀ ฀ ฀ Kalman滤波 滤波 Bayes推理 推理 D-S推理 推理 粒子滤波 人工神经网络和模糊逻辑
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粒子滤波原理及其应用
粒子滤波算法的起源与发展 粒子滤波算法的主要思想 粒子滤波算法的特点 粒子滤波算法存在的问题 粒子滤波算法的应用领域
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฀ 基于人工神经网络和模糊逻辑的多传 感器数据融合算法
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人工神经网络和模糊逻辑的介绍 案例学习： 案例学习：小组讨论
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฀ 数据关联฀
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基于Kalman滤波的多传感器数据融合算法 滤波的多传感器数据融合算法 基于
Kalman滤波的介绍 滤波的介绍 利用Kalman滤波进行位置估计和目标跟踪 滤波进行位置估计和目标跟踪 利用 Kalman滤波的应用 滤波的应用
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基于Bayes推理的多传感器数据融合算 ฀ 基于 推理的多传感器数据融合算 法
Bayes推理的介绍 推理的介绍 Bayes推理与多传感器数据融合过程 推理与多传感器数据融合过程 实例
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基于D-S推理的多传感器数据融合算法 推理的多传感器数据融合算法 基于
D-S推理的介绍 推理的介绍 D-S推理的融合过程 推理的融合过程 与Bayes推理的比较 推理的比较
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