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一、数据传送指令
例4-1：如图4-2所示的控制电路图，有8盏指示灯L1L7，要求当SB1接通时，全部点亮；当SB2接通时，奇数 灯亮；当SB3接通时，偶数灯点；当SB4接通时，全部灯 灭。试用数据传送指令编写程序。
AC220V DC24V L0 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7
1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
ENO OUT
BMD IN IN, OUT, N OUT
BMW IN
IN,OUT OUT, N
BMB
N
N 梯形图指令 STL指令
N
指令表 含 义
BMB IN, OUT, N
梯形图指令
STL指令 梯形图指令
S
BMW IN, OUT, N
BMD IN, OUT, N
使能输入EN有效时，将输入数据IN开始的N个字节（字或双字）传送 到OUT开始的N个字节（字或双字）中。
第四单元: 典型工业控制系统分析
学习要点：
1. 掌握S7-200传送类指令和算术运算指令； 2. 掌握S7-200中断指令和子程序指令； 3. 掌握S7-200高速计数器与高速脉冲输出指令； 4. 能够应用S7-200功能指令设计或开发典型工业 控制系统。
第四单元: 典型工业控制系统分析
在工业控制系统中常常需要控制机械手执行一些搬运动 作，采集设备的运行信息如（温度、压力等），通过变频器
Q0.1 1 0 1 0
Q0.0 1 1 0 0
全亮 奇数亮 偶数亮 全灭
16#FF 16#55 16#AA 16#00
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一、数据传送指令 ---举例1
网络1 LD MOVB 按下SB1按钮灯全亮 I0.0 16#FF, QB0
网络2
按下SB2按钮奇数灯亮
LD I0.1 MOVB 16#55, QB0
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一、数据传送指令
2、块传送指令 块传送指令可以用来一次传送多个数据，最多可 将255个数据组成一个数据块，按传送数据的类型 分为：字节块传送、字块传送、双字块传送。
项 目 字节块传送
BLKMOV_D
字块传送
BLKMOV_W EN ENO
双字块传送
BLKMOV_B EN ENO
梯形图
EN IN
网络3 LD
按下SB3按钮偶数灯亮 I0.2
MOVB 16#AA, QB0
网络4
按下SB4按钮全灭
LD I0.3 MOVB 16#0, QB0
数据传送 指令不仅可以 给变量赋值， 而且也可以实 行批量输出。 对于PLC输出 口输出位较多 且有一定规律 的输出，采用 数据传送指令 要比基本逻辑 控制指令编程 方便得多。
根据控制电路图可知，灯亮灯灭分别表示了PLC 该位输出口电平的高低，因此可以用十六进制数据来 表示输出继电器字节QB0的状态。
输出继电器位
控制要求 输出继电器 字节QB0
Q0.7 1 0 1 0
Q0.6 1 1 0 0
Q0.5 1 0 1 0
Q0.4 1 1 0 0
Q0.3 1 0 1 0
Q0.2 1 1 0 0
2L Q0.4 Q0.5 Q0.6
3L Q0.7Q1.0Q1.1
PE
N
L1
S7-224CN
1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 2M I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
M L+
SB2 SB3 SB1 SB4
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一、数据传送指令 ---举例1
课题1:机械手控制系统分析
课题分析
左移 右移 上行 参考点 下行 夹紧 松开
A
移位
B
机械手的初始位 置是在参考点原位， 按下启动按钮后，机 械手将依次完成：下 行→夹紧→上行→右 移→下行→放松→上 行→左移八个动作， 实现一个周期的自动 循环工作。
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一、数据传送指令
1、单一数据传送指令 单一数据传送指令每次传送一个数据，按传送数据的 类型分为：字节传送、字传送、双字传送和实数传送。
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一、数据传送指令 ---举例2
例4-2：利用字节块、字块和双字块传送指令，将 VB100开始的存储单元内容传送到VB200开始的存储单 元中。每个传送指令仅用一次，每次传送2个单元（字 节块、字块、双字块）。
驱动电动机无级变速运动或驱动步进电机执行进给运动等等，
这些工业控制系统一般可通过PLC的功能指令来实现。 西门子S7-200除了具有丰富的逻辑指令，还有丰富的功
能指令。功能指令通常是PLC厂家为满足用户不断提出的一
些特殊控制要求而开发的一些指令。功能指令的主要作用是： 完成更为复杂的控制程序的设计，完成特殊工业控制环节的 任务者是使用程序设计更加优化和方便。
STL指令 MOVD IN, OUT 梯形图指令
STL指令 STL指令 梯形图指令 MOVW IN, OUT MOVB IN, OUT 梯形图指令
使能输入EN有效时，将输入数据IN送入存储单元OUT中。
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对数据传送指令说明
1）数据传送指令的梯形图使用指令盒表示：传送指 令由操作码MOV，数据类型（B/W/DW/R），使能输入端 EN，使能输出端ENO，输入操作数IN和输出操作数OUT 构成。指令盒的输出操作数OUT不能为常数。 2）ENO可作为下一个指令盒EN的输入，即几个指令 盒可以串联在一行，只有前一个指令盒被正确执行时，后 一个指令才能执行。 3）数据传送指令的原理：当EN=1时，执行数据传送 指令。其功能是把输入操作数IN传送到输出操作数OUT中。 数据传送指令执行后，输入操作数的数据不变，输出操作 数的数据被刷新，
第四单元: 典型工业控制系统分析
课题1:机械手控制系统分析
课题2:冷藏保鲜柜控制系统分析
课题3: PLC改造传统刨床控制系统分析
课题1:机械手控制系统分析
课题目标
课题分析
课题实施
知识扩展
课题1:机械手控制系统分析
课题目标
1）掌握S7-200数据传送指令的功能； 2）掌握S7-200数据移位指令的功能； 3）能使用数据传送指令和数据移位实现机械 手的控制。
项 目 实数传送
MOV_R
双字传送
MOV_DW
字传送
MOV_W
字节传送
MOV_B
梯形图
EN IN
ENO OUT
EN ENO EN ENO EN ENO IN, OUT IN, OUT MOVW MOVR IN, OUT MOVD M
IN
OUT
IN
OUT
IN
OUT
指令表 含 义
MOVR IN, OUT 梯形图指令