本文档通过水箱水位控制的典型案例，详细分析了控制系统的基本组成与工作过程。在人工控制方式下，人眼作为传感器，人脑和手作为控制器和执行器，通过手动操作阀门来控制水位。而自动控制方式则利用浮子作为传感器，连杆机构作为控制器和执行器，实现水位的自动控制。通过对比两种控制方式，突显了自动控制在节省人力、提高精度方面的优势。此外，文档还深入探讨了开环控制系统和闭环控制系统的区别和特点。开环控制系统没有反馈机制，输出量不影响系统控制，结构简单且成本低，适用于稳定且对精度要求不高的场景。而闭环控制系统则具有反馈机制，能够根据实际输出与期望值的偏差进行调整，实现高精度控制，但结构复杂者能够加深对控制原理的理解和应用，提升对控制系统的认识和设计能力。