学习好资料欢迎下载机械原理各章节复习要点：第一章：机构、机器、机械、构件、零件的概念第二章：组成机构的要素，平面运动副，自由度概念。
计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度（如有）。
会计算平面机构自由度第三章：用速度瞬心法分析机构速度。
速度瞬心的概念第五章：效率、自锁的概念第七章：稳定状态下机械的周期性速度波动的调节第八章：平面连杆机构的概念，平面连杆机构的基本知识（曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…），连杆机构结构尺寸的计算（判别通则的用法，极位夹角，摆角的计算与寻找）第九章：凸轮机构概念，从动件常用运动规律，凸轮机构基本尺寸的确定（机构压力角、基圆半径、滚子半径），凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制第十章：齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算，渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。
齿轮传动的计算第十一章：轮系的概念，定轴轮系的计算，周转轮系的计算，复合轮系的计算。
（特别注意：周转轮系的计算方法，例课后题11-17可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4，因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系）第十二章：棘轮机构与槽轮机构的概念．学习好资料欢迎下载一、机构的结构分析1、机构的自由度等于1时，说明( )有确定运动。
2、机构具有相对运动的条件是什么？3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。
机构( ) 运动规律.4、什么是构件？什么是机构？5、什么是机器？6、什么是机械？7、以何为依据确定机构的级？8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。
9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。
12、什么是机构的自由度？13、什么是复合铰链？14、什么是局部自由度？15、什么是虚约束？16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几个自由度，提供几个约束？） 正误判断题（正确记√；错误记．学习好资料欢迎下载1，将自由度为零的基本杆组连接到机架上可得到机构（）2、将自由度为零的基本杆组连接到机架和原动件上可得到机构（）3、自由度为2的机构一定无确定的相对运动（）4、自由度为1的机构一定有确定的相对运动（）5、自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）6、自由度大于零且自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）7、平面机构中，一个高副提供一约束，一个低副提供一个自由度（）8、平面机构中，一个高副提供一个自由度，一个低副提供一个约束（）9、平面机构中，一个高副提供两个自由度，一个低副提供两个约束（）10、平面机构中，一个高副提供两个约束，一个低副提供两个自由度（）分析计算题：1、箭头所示为原动件，计算图机构的自由度。
再说明机构有无确定运动？ BAC4 EDBAF1主动件（画有箭头的构件为主动件）？判断机构计算如图所示机构的自由度F=2、52G4DCE3 矿石．学习好资料欢迎下载的级，并说明由何种杆组组成？G FCB2 56图题21 3A D44 E二、机构的运动分析概念、填空题：、什么是速度瞬心？1 、什么是速度瞬心的三心定理？2 、什么是相对速度瞬心？3 、什么是绝对速度瞬心？4 5、四杆机构共有几个速度瞬心？几个绝对速度瞬心？个构件的机构共有几个速度瞬心？什么是速度瞬心？、n6 ）正误判断题（正确记√；错误记 作相对运动的两构件上的相对速度为零的重合点为两构件的相对速度瞬1、心（）绝对速度均为零的重合点为两构件作相对运动的两构件上的相对速度、2、的相对速度瞬心（）作相对运动的两构件上的相对速度为零的重合点为两构件的绝对速度瞬、3 心（）．学习好资料欢迎下载4、作相对运动的两构件上的相对速度、绝对速度均为零的重合点为两构件的绝对速度瞬心（）5、作相对运动的两构件上的相对速度为零、绝对速不为零的重合点为两构件的相对速度瞬心（）6、四杆机构共有4个速度瞬心（）7、六杆机构共有6个速度瞬心（）8、总构件数为N的机构共有（N-1）个瞬心（）9、四杆机构共有6个速度瞬心（）10、六杆机构共有15个速度瞬心（）三、连杆机构概念、填空题：1、试阐述铰链四杆机构具有曲柄的条件，并举一例说明之。
2、曲柄为主动件的曲柄摇杆机构,其最小传动角?发生在机构( )的位置. min（机构的两个极限位置之一;曲柄与机架共线的两位置之一;远极位.）3、铰链四杆机构若满足杆长之和条件一定有曲柄吗？为什么？4、什么情况下铰链四杆运动链构成的机构一定无曲柄存在？5、曲柄为主动件的连杆机构的极位夹角一定为锐角吗？为什么？6、试绘制一曲柄滑块机构（或曲柄摇杆机构），标出其极位夹角?。
7、铰链四杆机构曲柄是（）。
（能整周转动的构件；能整周转动的连架杆；长度最短的构件）。
（标有箭头的构件为原动件）?、传动角?所示机构的压力角11、画出图8．学习好资料欢迎下载222222）共线时出现9、在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，且连杆与（死点。
0度）度；）度。
（曲柄；摇杆；连杆；90此时机构的压力角等于（）共线时出）为主动件，且连杆与（10、在曲柄滑块机构中，当（现死点。
（曲柄；滑块；连杆）；满足条）a<c<b<d11、铰链四杆机构的各杆长：。
其有曲柄条件为：（件（）一定无曲柄。
（。
铰链四杆机构的各杆长：12、a<c<b<d满足有两个全转副的条件为：））、以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构的最小传动角出现在机构的（13位置。
．学习好资料欢迎下载14、说明连杆机构的行程速比系数及极位夹角?=0的物理意义。
15、说明连杆机构的死点位置。
16、什么是机构的压力角？其值太大会出现什么情况？17、机构的自由度大于零。
当F?原动件数时，该机构（）；当F?原动件数时，该机构（）；当F?原动件数时，该机构（）。
（有确定运动；无确定运动；不能运动）18、什么是连杆机构的曲柄？使机构成为双曲柄机构的条件是什么？19、什么是连杆机构的曲柄？使机构成为曲柄摇杆机构的条件是什么？20、，什么是连杆机构的曲柄？使机构成为双摇杆机构的条件是什么？正误判断题（正确记√；错误记?）1、当满足最短杆+最长杆?其它两杆之和时，铰链四杆机构不一定存在曲柄（）2、当满足最短杆+最长杆?其它两杆之和且以最短杆或其邻杆为机架时，铰链四杆机构不一定存在曲柄（）3、当满足最短杆+最长杆?其它两杆之和且以最短杆或其邻杆为机架时，铰链四杆机构一定存在曲柄（）4、铰链四杆机构的最大压力角发生在曲柄与连杆共线的两位置之一（）5、铰链四杆机构的最大压力角发生在曲柄与机架共线的两位置之一（）6、连杆机构的极位夹角不可能为钝角（）7、连杆机构的极位夹角可能为钝角（）8、连杆机构的压力角越大机构的传力性能越好（）、连杆机构的压力角越大机构的传力性能越坏（）9．学习好资料欢迎下载10、铰链四杆机构的传动角即连杆与从动连架杆间的夹角（）11、铰链四杆机构的传动角即连杆与主动连架杆间的夹角（）12、铰链四杆机构的传动角即连杆与从动连架杆间所夹的锐角（）13、偏置曲柄滑块机构具有急回特性（）14、偏置曲柄滑块机构无急回特性（）15、对心曲柄滑块机构具有急回特性（）16、对心曲柄滑块机构无急回特性（）17、以曲柄为主动件的曲柄滑块机构有死（止）点存在（）分析计算题：1、如图所示铰链四杆机构的两极限位置。
已知摆角? =45?，?=46.795?,0?50?，构件AB的长度a=100mm.求?k=1.25,远极位转动角行程速比系数2出尺寸b, c, d=?2、如图为铰链四杆机构的两极限位置，已知摆角? =45?，? =46.795?,?0?50?，构件AB的长度a=250mm.求出尺寸b, c, d=? ?远极位转动角,=20?2及机构的行程速比系数k=? b??2 ? B2? c AD题1图B1da学习好资料欢迎下载3、如图3所示铰链四杆机构示意图，已知a=100mm,b=150mm,c=200mm,d=40mm，以d为机架。
判断其为何种机构？4、如图3所示铰链四杆机构示意图，已知a=100mm,b=150mm,c=200mm,以d为机架。
为得到曲柄摇杆机构求d的尺寸条件。
5、如图3所示铰链四杆机构示意图，已知a=100mm,b=150mm,c=200mm,以d为机架。
为得到双曲柄摇杆机构求d的尺寸条件。
6、如图3所示铰链四杆机构示意图，已知a=100mm,b=150mm,c=200mm,以d为机架。
为得到双摇杆机构求d的尺寸条件。
bcad图题3da=100,b=250,c=380,求该机构成为曲柄摇杆机构时37、如图所示，已知的尺寸范围。
、各杆长度如图所示，判断该铰链四杆机构为何种机构。
8707070909011090906070707040 90 80 40 题8图学习好资料欢迎下载9、各杆长度如图所示，判断该铰链四杆机构为何种机构。
1、a=50, b=60, c=80, d=80;2、a=50, b=30, c=40, d=50;3、a=50, b=40, c=60, d=40; bcc add ba图题10图题9d=30mm。
若此机c=35mm，，10、在图示铰链四杆机构中，已知杆长b=50mm 的取值范围。
构为双曲柄机构，求a时，该铰链四70，80分别为、11各杆长度如图所示，判断当构件cc=45，杆机构为何种机构？b=38C 图11题d=51a=64四、凸轮机构．学习好资料欢迎下载概念、填空题：1、凸轮为主动件的凸轮机构的压力角是指（）。
当压力角过大时一般应（）以降低其压力角。
2、从动件的滚子半径r大于外凸的凸轮理论廓线的最小曲率半径?时，设minr计出的凸轮实际廓线会出现什么情况？为什么？3、按照凸轮的形状，可以把凸轮机构分为哪几种?4、若外凸的凸轮理论廓线的最小曲率半径为?，则从动件的滚子半径为min r应满足什么条件？r5、根据机构的传力性能，( )凸轮机构最好.A.平底从动件;B.尖顶从动件;C.偏置从动件.6、按照从动件的形状，可以把凸轮机构分为哪几种?7、请说明平底从动件、尖顶从动件和滚子从动件三种凸轮机构中，哪一种机构的传力性能最好.为什么？8、凸轮机构从动件的（1）等速、（2）正弦加速、（3）余弦加速等三种运动规律中，哪一种的动力性能最好？哪一种最差？为什么？9、凸轮机构从动件的常用运动规律中那一种的动力性能最好？为什么？10、凸轮机构中从动件如下运动规律出现柔性冲击：①等速运动规律；②等加速、等减速运动规律；③余弦加速运动规律。
11、设计凸轮机构的凸轮实际廓线时，若发现廓线出现尖点一般应（）基圆（增大；减小）半径或（）滚子半径。