第六章
思考题与练习题 解题参考
6-1试比较尖顶、滚子和平底从动件的优缺点。

答：（略）
6-2试从冲击的观点来比较等速、等加速等减速、余弦加速度、正弦加速度四种常用运动规律。

答：等速运动——在运动开始和终止的瞬间，由于速度突变，此时理论上的加速度为无穷大（由于材料
有弹性变形，实际上不能达到无穷大），其惯性力将引起刚性冲击。

等加速、等减速运动——加速度有突变，但为一有限值，因而产生的惯性力也是有限的，结果对凸轮机构产生柔性冲击。

余弦加速度运动——这种运动规律的从动件在始点、终点有柔性冲击。

正弦加速度运动——加速度没有突变，因而没有冲击，是较理想的变化规律。

6-3滚子半径的选择与理论轮廓的曲率半径有何关系？作图如出现实际轮廓变尖或相交，可以采取哪些措施来加以解决？
答：1、对于外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径r T 小于理论廓线的最小曲率半径ρ
min ，通常取r T ≤
0.8ρmin ； 2、加大滚子半径或把凸轮基圆尺寸加大，重新计凸轮轮廓曲线。

6-4何谓凸轮机构的压力角？压力角的大小与凸轮的尺寸有何关系？压力角的大小对凸轮机构的作用力和转动有何影响？
答：1、凸轮机构中，从动件运动方向和它受力方向所夹的锐角称为压力角。

2、压力角的大小，与基圆半径成反比，与有效分力的大小成反比。

6-5用反转法原理，求图中凸轮从图示位置转过45°后，从动件与轮廓接触处的压力角值，并标注在图面上。

解：
6-6试设计一对心式直动滚子从动件的盘形凸轮，已知凸轮顺时针方向以等角速度回转，凸轮基圆半径为40mm ，滚子半径为15mm ，从动件运动规律为：推程角180°作余弦旋运动，远休止角为30°，回程角120°作等加速等减速运动，近休止角30°，行程为30mm ，试作出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。

解：（略，参考课件例题）
6-7如下图所示为润滑油泵的示意图。

活塞由一偏心轮驱动。

（1）绘制活塞的位移曲线。

（2
）此凸轮机a
构的压力角有何特点？基圆半径为多少？（D =50mm ，e =10mm ）
解：1、（参考课件笔记，顺序反向处理）
2、a =0
3、15mm
附加题 有一对心直动尖顶从动件凸轮机构，O 为凸轮转动中心。

在图上画出：
（1）凸轮的基圆；
（2）凸轮从图示位置转过900时的压力角及从动件的位移。

-ω。