执行构件的基本运动形式有：
连续转动 往复摆动 往复移动 单向间歇转动 间歇往复移动 间歇往复摆动 平面一般运动
点的轨迹运动
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第一．确定其所要完成的工 作任务。
第二，根据机器的工作要求， 对需要采取的工艺方法或工 作原理进行分析。
第三，运动方案设计。
第四，施工图设计。
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运动要求及其相应机构举例
对执行构件的运动要求
可供选择的机构类型
等速连续转动
平行四边形机构、双万向联轴节机构、各种齿轮机构、轮系等。
非等速连续转动
双曲柄机构、转动导杆机构、单万向联轴节机构等。
往复摆动（只有行程角或若干 曲柄摇杆机构、双摇杆机构、摇块机构、摆动导杆机构、摇杆滑块机
位置要求）
构（滑块为原动件）、摆动从动件凸轮机构等。
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(2). 合理选择机构类型，拟定机械运动方案。
由上确定了执行构件后，也就确定了所需执行机构数， 根据对机械产品的总体要求，合理地选择执行机构的类型。 再根据所选原动机（如电动机、液压泵等）的类型，确定传 动类型和传动机构，通过各种联接方式，将所有机构组合成 若干条机构系统， 并画出示意图，即为机械运动方案。 (3). 拟定机构系统的运动循环图。
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典型机构 1、实现直线运动的机构
2、实现回转运动的机构
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3、实现运动轨迹的机构
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一、运动方案设计的主要步骤
一部机器主要由四大部分组成：原动机、传动机构、执行 机构和控制系统。组成机器的四大部分都必须选择和设计得 当．才能保证整部机器的性能优良。
原动机部分
传动部分
执行部分
控制系统
1、工艺参数的给定及运动参数的 确定；
2、执行构件间运动关系的确定及 运动循环图的绘制；
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第８章 机械的运动方案及 机构的创新设计
8.1 概述 8.2 机构的类型和选择
8.3 机构运动方案设计 8.4 机构系统运动循环图
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4、点到点的运动机构
给，另一丝杠传动用以实现工作台及刀架的垂直进给。工作台、
刀架与滑枕是执行构件。
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一部机器的设计，一般应 遵循以下步骤：
平面一般运动（或称刚体导引 铰链四杆机构、曲柄滑块机构、摇块机构等。（连杆作平面一般运动） 运动）
近似实现点的轨迹运动
各种连杆机构等。
精确实现点的轨迹运动
连杆─凸轮组合机构、双凸轮机构等。
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3、动力源的选择及传动机构的确 定；
4、方案的比较与决策。
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机械运动方案设计的结果是绘出机械运动简图。其主要
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8.2 机构的类型和选择
一、执行机构的选择
由上述机械系统运动方案设计步骤可知，在了解并确定 了机械所要求实现的若干个基本运动形式（或基本动作）和 运动特性后，如何选择能实现各个执行构件所需运动的机构， 就称为机构选型问题。
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机械是机器和机构的总称，机器是由单一机构、多个同 一机构或多种机构所组成的。
牛头刨床就是一部典型的机器。在牛头刨床中，连杆机构用以
实现切削运动，棘轮机构及丝杠传动用以实现工作台的水平进
往复摆动（有复杂运动规律要 求）
摆动从动件凸轮机构、凸轮─齿轮组合机构等。
间歇旋转运动 等速直线移动
棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮机构、凸轮─齿轮组合 机构等。
齿轮齿条机构、移动从动件凸轮机构、螺旋机构等。
往复移动（只有行程或若干位 置要求）
往复移动、摇杆滑块机构、正弦机构、正切机构等。 移动从动件凸轮机构、连杆─凸轮组合机构等。
步骤如下：
(1). 分析机械产品的生产工
艺过程或其功能要求，区分
出主操作部分和辅助操作部
分，然后确定所需的执行构
件数及其基本运动形式和运
动特性。
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运动循环图反映了机械在一个工作循环中，各执行构件 的运动先后顺序关系的一种图示。它直观而清晰地表示了各 执行构件的运动在机械整体运动中的作用、地位，也是对每 个机构进行运动设计和整个机构系统安装、调试的依据之一。
(4). 对所选的机构进行运动设计，确定各机构具体的几何尺寸， 最后按比例绘制出机构系统的运动简图。