HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器使用说明书一、概述HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器（以下简称定位器）是和电动执行机构配套使用的。

具有体积小，可靠性高，具有MODBUS通信功能等特点，是在HKPS-ASM定位器基础上的改进产品，该定位器将控制执行机构的4～20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制电动执行机构开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。

该定位器还具有手动功能，能满足更多用户现场调试的需要。

本手册包括HKPS-MODBUS技术指标，接线端子定义，按键和红外遥控器的使用方法等。

用户在使用HKPS-MODBUS前，请认真阅读本手册，并按本手册提供的操作方法完成您的操作。

若在使用过程中有不清楚的地方或发现其他问题，请及时与本公司联系。

本公司将尽快回复，并解决您的问题。

TEL：（010）58859981/92FAX：（010）58859950HTTP：// E-MAIL： hart@谢谢您选用HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器。

二、HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器性能特点及接线2.1 性能与技术指标・控制精度：0.1%～5% 可通过按键设定・液晶显示：可显示阀门开度百分比、输入信号百分比以及故障状态时故障代码・通信方式：符合MODBUS协议通信・接收控制信号：MODBUS协议通信控制信号・控制信号：4 mA～20mA DC、MODBUS协议通信控制信号・工作温度范围：－20℃～＋70℃・电源：单相交流电220V±10% 50Hz・输出开关触点容量：单项交流250V，5A・位置反馈电阻：0.5K～10KΩ・定位方式选择：手动/自动・安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选择全开/全闭/停止在当前位置/运行到预设位置・自动校准：零位/满位2.2 接线端子定义HKPS-MODBUS型电动调节阀智能定位器面板示意及对外接线见图1。

现将HKPS-MODBUS与执行机构安装及接线端子定义作出描述：1) X1端子与220V电源连接。

2) X2端子与电机相连。

3) X4端子与反馈电阻相连。

4) X5端子的第1脚与故障节点的常开节点连接；第2脚与故障节点的公共端连接；第3脚与故障节点的常闭节点连接。

5) X6端子的第1脚与输出4～20mA的“+”连接；第2脚与输出4～20mA的“—”连接。

图1：面板示意及接线图6) X7端子的第1脚与输入4～20mA的“+”连接；第2脚与输入4～20mA的“—”连接。

7) X8端子的第1脚与RS485的“+”连接，第2脚与RS485的“—”连接。

8) S1端子接就地操作执行器闭合开关。

9) S2端子接就地、远程切换开关。

三、HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器面板操作说明3.1 显示定位器通过3个指示灯和一个LCD显示窗进行各功能的指示。

（参考图1）1、序号①为3个LED指示灯L1：电源指示灯；L2：执行器输出轴朝全开方向运行指示灯；L3：执行器输出轴朝全闭方向运行指示灯。

2、序号②为一个8位的液晶显示窗，用来进行控制值、阀位值及故障信息的显示。

3.2 操作定位器可以通过面板按键设定、红外非侵入式设定两种方式，来进行各项功能的操作：1、面板操作设定：可通过HKPS-MODBUS系列的控制面板上的5个按键，配合3个指示灯和LCD 显示窗，实现对智能定位器的各项功能的操作：（参考图1）序号③为5个功能按键，在按键设定模式下，执行机构停止，红外设定功能禁止。

K1：参数设置、显示键。

K2：数据递增键（兼手动朝全开方向运动操作）。

K3：数据递减键（兼手动朝全闭方向运动操作）。

K4：数据修改移位键（兼手动/自动切换操作）。

K5：操作确认键，对所作的参数设置修改进行确认，存储。

2、红外非侵入式设定：使用HKPS-MODBUS系列的配套红外遥控器，配合3个指示灯和LCD显示窗，实现对智能定位器的各项功能的操作：（参考图2）图2中6个功能按键，在红外模式下，执行机构停止，面板操作功能禁止。

返回键：参数设置时，返回上一级菜单；移位键：手动/自动切换操作（兼数据修改移位键）；加键：数据递加键（兼手动朝开方向运动操作，松开时电机停止）；减键：数据递减键（兼手动朝闭方向运动操作，松开时电机停止）；下移键：参数设置时，进入下一级菜单；确认键：操作确认键，对所作的参数设置修改进行确认，存储。

3.3 出厂设置电动执行机构的机械零位和满位出厂前已经校准，请不要轻易拆卸机体。

电动执行机构的电气零位和满位、输入信号及输出电流的零位和满位出厂前也已校准，但用户可根据需要重新设定（参照第六节：功能与设置）。

出厂时各功能参数设定如下：・上电默认自动方式，作用方式默认为反作用；・输入信号故障时电动执行机构所处位置为“停止”；・控制精度为1%；・滤波因子为20；・通信波特率为9600bps；四、LCD数码显示状态4.1远程显示前后四位分别表示控制信号、阀位的%值4.2就地显示前三位表示“就地”,后四位表示阀位的%值4.36种情况：①表示阀位电位器数值不在0.5K~10K之间，需更换电位器②表示输入控制信号故障，后四位表示故障时的安全位置③表示检测到的阀位电位器值与EEROM内的值不匹配，需重新校准④表示阀位反馈故障⑤表示执行器全开方向运行时堵转故障⑥表示执行器全闭方向运行时堵转故障4.42种情况①表示输入信号百分比小于-5%②表示输入信号百分比大于105%五、基本操作5.1参数显示LEV表示参数修改级别In表示输入信号规格SAFE表示当输入信号故障时，执行器输出的保护方式FUNC表示执行机构作用方式PREC表示控制精度，出厂设置为1.0%No表示设备编号（四位数），可由用户设定5.2参数设置1、面板操作设定方式：长按K1键不松手（约3S），在显示“LEV 000”状态下，按K2、K3、K4键可以修改LEV参数，进入参数设置状态，具体参见第六节：功能与设置。

2、红外非侵入式设定方式：按下除移位键外的任意键，进入显示“LEV 000”状态后，按移位键、加键、减键可以修改LEV 参数，进入参数设置状态，具体参见第六节：功能与设置。

5.3手动/自动控制切换1、面板操作设定方式：按K4键，可以手动按K2或K3键来使执行机构向全开或全闭方向运动。

2、红外非侵入式设定方式：按移位键后，进入手动/自动状态，可以手动按加键或减键来使执行机构向全开或全闭方向运动。

5.4远程/就地控制切换将远程/就地开关切换到“就地”状态，扳动控制开关，可控制执行机构向全开或全闭方向运动，将远程/就地开关切换到“远程”状态，由给定的控制信号控制执行机构向全开或全闭方向运动。

5.5阀门位置自动校准1、面板操作设定方式：长按K1键不松手（约3S），在显示“LEV 000”状态下，按K2、K3或K4键修改设置，使其显示“LEV 888”，按K5键确认，再按K1键多次，使其显示“CAL ：AUTO”, 按K5键确认， LCD 显示窗后四位的“AUTO”字符不停闪烁，表示定位器正在对阀门位置进行自动校准，校准结束后，字符停止闪烁，可按K5键重新进行自动校准，按K1键逐步退出参数设置，回到工作状态。

2、红外非侵入式设定方式：按下除移位键外的任意键，进入显示“LEV 000”状态后，按移位键、加键、减键可以修改LEV 参数，使其显示“LEV 888”，按确认键确认，再按下移键，使菜单显示至“CAL ：AUTO”, 按确认键确认， LCD显示窗后四位的“AUTO”字符不停闪烁，表示定位器正在对阀门位置进行自动校准，校准结束后，字符停止闪烁，可按确认键重新进行自动校准，按下移键逐步退出参数设置，回到工作状态。

六、功能与设置七、寄存器分配表控制器具有MODBUS通信功能，通信所用到的寄存器分配如表2：表2序号寄存器地址寄存器名称访问方式数据类型访问指令1 0x0000 输入控制信号可读写 Int16 3,6,162 0x0100 正反作用状态可读写 Int16 3,6,163 0x0101 滤波因子可读写 Int16 3,6,164 0x0102 流量特性可读写 Int16 3,6,165 0x0103 安全位置可读写 Int16 3,6,166 0x0104 保留7 0x0105 行程上限可读写 Int16 3,6,168 0x0106 行程下限可读写 Int16 3,6,169 0x0107 安全位置预设值可读写 Int16 3,6,1610 0x0108 设备编号可读写 Int16 3,6,1611 0x0109 设备地址可读写 Int16 3,6,1612 0x010A 设备波特率可读写 Int16 3,6,1613 0x0150 死区精度可读写 IEEE754 3,1614 0x01B0 输入信号（百分比）可读写 IEEE754 3，1615 0x0200 执行器运动状态只读 Int16 416 0x0201 执行器当前位置只读 IEEE754 417 0x0203 反馈电阻值只读IEEE754 418 0x0300 校准开始只写Int16 6，1619 0x0301 校准确认只写Int16 6，1620 0x0302 校准退出只写Int16 6，1621 0x0303 电机正反转只写Int16 6，1622 0x0304 输入校准警告忽略只写Int16 6，1623 0x0310 0点输出电流值只写IEEE754 1624 0x0312 满点输出电流值只写IEEE754 1625 0x0320 自动校准只写Int16 6，16注意事项：1、寄存器0x0000中的数值为“0”表示数字信号控制；“1”表示模拟信号控制。

2、寄存器0x0101中滤波因子的数值在0～80之间选择。

3、寄存器0x0300中的整数值表示校准类别：其中“00 01”表示输入电流零点校准；“00 02”表示输入电流满点校准；“00 03”表示输出电流零点校准；“00 04”表示输出电流满点校准；“00 05”表示电气零位校准；“00 06”表示电气满位校准。

4、寄存器0x0301中的数值为“0”时表示通信指令无效，不执行任何功能，数值为“1”时表示执行较准确认功能。

5、寄存器0x0302中的数值为“0”时，不执行任何功能，数值为“1”时校准退出。

6、寄存器0x0303中的数值为“0”时表示电机停止，数值为“1”时表示电机正转，数值为“2”时表示电机反转。

7、寄存器0x0320中的数值为“0”时，不执行任何功能，数值为“1”时自动校准。

8、寄存器0200H中的整数值，代表各种状态。

“00 00”：正常；“00 01”：输入下限报警；“00 02”：输入上限报警；“00 03”：输入信号故障（断信号）；“00 04”：反馈电位器故障1（短路或断路）；“00 05”：反馈电位器故障2（阻值漂移>10%）；“00 07”：电机堵转。