B卷答案和评分标准
一、填空（每小题1分，共15分）
1.计算机控制系统由 CPU 及操作台、 I/O 接口与通道、
信号检测及变送、通用外围设备及被控对象组成。

2.计算机控制系统的设计包括系统总体控制方案设计、微型计算机选择、
控制算法设计、硬件设计、软件设计和系统联调六个步骤组成。

3.数字控制器的模拟化设计方法中，离散化方法包括差分变换法、零阶保持器
法和双线性法。

4.常用的数字滤波算法主要有算数平均值滤波、中值滤波、一阶滞
后滤波、程序判断滤波等四种。

5.模拟量输入通道由信号处理装置、采样保持单元、放大
器、 A/D转换器、控制电路几个部分组成。

二、简答题（共40分）
1.连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？（12分）
答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点：
（1）计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。

（2分）
（2）在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。

（2分）
（3）计算机控制系统能够处理模拟、离散模拟、离散数字等多种信号形式。

（2分）
（4）计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。

（2分）
（5）一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。

（2分）
（6）采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。

（2分）
2.进入I/O通道的干扰按其对电路的作用形式通常分为哪两种？对每种干扰应
采取哪些抑制措施？（6分）
答：分为串模干扰和共模干扰(3分)；串模干扰可采用加入滤波器；用屏蔽线；在传感器位置进行信号放大；数字滤波来削弱干扰；共模干扰可采用高共模抑制比的潜质放大器；光电隔离；隔离放大器等形式削弱干扰。

（3分）
3.简述大林算法的设计准则。

振铃现象是如何产生的？如何利用大林算法消除
振铃？（6分）
答：准则：以大林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为具有时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。

（2分）在脉冲传递函数表达式中，包含有在z平面单位圆内接近-1的实数极点，则会产生振铃现象。

（2分）令数字控制器中产生振铃现象的极点（左半平面上接近-1的极点）的因子中z=1，就可以消除振铃现象。

（2分）
4.什么是“饱和效应”？为什么会产生积分饱和？采用什么办法可以防止或减。