摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
■摆线针轮减速机特点〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
三、型号/pro_xb.htmlX型行星摆线针轮减速机是上海摆线减速机厂技术人员严格按照国际传动机械协会标ISO/AMS-P38-1998和最新的国家机械工业部标准JB/T 6957-1993进行设计制造的高效传动产品。
该类型产品采用国际先进的传动机械模型优化设计而成。
采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。
可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此其在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
工作原理：B型行星摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
技术参数：调速范围: 0-167(r/min)扭矩范围: 70N·m～20000N·m减速比：9:1-5133:1减速机与电机联接方式：直连、连接法兰可配电机功率：0.18KW,0.37KW,0.55KW,0.75KW,1.1KW,1.5KW,2.2KW,3.0KW,4.0KW,5 .5KW,7.5KW,11KW,15kW,18.5kw,22kw,30KW,37KW,40KW,45KW,55KW。
型号示例：XWD7.5-6-29-B3X：系列代号(分类：X系列、B系列、8000系列)W：卧式安装(L:立式安装)D：电机代号(D:普通四级交流电机(输入1450 R/MIN)，需要其它类型电机订货时请说明)7.5：电机功率7.5KW6:机型号29:减速比29B3:安装方位型号分类：X1/X2/X3/X4/X5/X6/X7/X8/X9/X10/X11/X12/X31/X42/X53/X63/X74/ X84/X85/X95/X106/X117B09/B0/B1/B2/B3/B4/B5/B6/B7/B8/B9/B10A/B10/B11/B12/B13/B14/ B15/B16/B17/B18/B19/B27B33/B39/B45/B55/B65/B120/B150/B180/B220/B270/B330/B390/B450 /B550/B650/8095/8105/8115/8125/8130/8135/8145/8160/8165/8170/81758180/8185/8190/ 8195/B2215/B2715/B3322/B3922/B4527/B5527/B1109/B120/B131/B141/B152/B153/B163/B174/ B184X.B/XWY/XWD/BWY/BWD/XLY/XLD/BLY/BLD/XWEY/XWED/BWEY/BWED/XLEY/XLED/BLEY/BLED产品用途、特点产品使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使X.B型系列行星摆线针轮减速机深采用户的信赖。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
摆线针轮减速机选型表单级选型表：1、B 系列摆线针轮减速机 BW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL 法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY 脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 2、X 系列摆线针轮减速机731（43×17）0.551.11.11.11.5442.0/1.3 841（29×29） 31.8/1.2 1003（35×35）0.370.750.751.12.231.5/1.0 1225（35×35）1.2/0.8 1505（43×35）1.51.0/0.671849（45×43） 0.8/0.542065（59×35） 0.72/0.482537（59×43） 0.59/0.39 3481（59×59）0.43/0.29 5133（87×59） 0.29/0.19输入转速r/min1500型号对照表:XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机1、摆线针轮减速机的使用范围：摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。
该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
2、摆线针轮减速机的主要特点：a、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
b、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音均在70dB（A）以下。
c、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
d、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
3 摆线针轮减速机型号标定法：系列单级机型双级机型X XO X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X10 X20 X31 X42 X53 X63 X74 X84 X85 X95 X106 X117B 化工部B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7B 一机部 B85 B100 B120 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B2215 B2715 B3322 B3922 B4527BJ纺织行BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 BJ6 BJ7 BJ8 BJ9 BJ10 BJ42 BJ53 BJ63 BJ74 BJ84 BJ85 BJ95 BJ106 业B上海B10A B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B131 B141 B153 B163 注：表一各系列摆线针轮减速机的传动原理和结构特点均同，只输出轴尺寸和安装尺寸略有差异，现在生产的X系列产品经过改进设计已包括其他系列的特殊要求，立式摆线针轮减速机还增加了夹壳型出轴。
各系列单级机型号对照表各系列单级机型号对照表摆线针轮减速机-摆线针轮减速机特点〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
摆线针轮减速机-减速机型号选择及注意事项A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.摆线针轮减速机-摆线针轮减速机扭矩计算方式摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×0.85摆线减速机润滑方式1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。