在设计中主要设计步骤是通过对搬运机械手的动作分析，对每一个动作找出它的动作顺序及实现的要求，然后将动作之间的关系分别用对应的输入与输表示，根据输入与输出的关系编写梯形图，之后对梯形图进行仿真，验证梯形图是否正确可行。
资 格 审 查 项 目
是
否
1
工作量是否达到所规定要求
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2
文档资料是否齐全（任务书、开题报告、答辩申请、定稿论文及其相关附件资料等）
湖南理工学院机械工程学院
毕业设计（论文）答辩申请暨资格审查表
学生姓名
学 号
院 别
专 业
班 级
指导教师
毕业设计题目
搬运机械手PLC控制设计
内容综述
本次设计是基于PLC控制的搬运机械手的设计，搬运机械手在工业中应用广泛，各行各业中几乎都有它的存在，尤其是在汽车制造，建筑，公路建设，机械加工，电子制造，医药，食品，各种生产流水线，以及大型货物搬运，都有它的身影。搬运机械手的存在就是为了节约人力资源提高生产效益，它能够解决用人工搬运手段的种种限制和不足，从而满足当今社会我国经济高速发展过程中产生的各种搬运需求。本次设计的搬运机械手，主要任务是将左平台的物品搬运到右平台。
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3
文档是否符合规范化要求
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4
是否按时向指导教师提交全部正式材料
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5
是否剽窃他人成果或者直接照抄他人设计
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6
是否为已公开发表的个人论着
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备
选
是否多人设计一个系统或者合作一个课题
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（多人设计一个系统或者合作一个课题）内容是否雷同
院毕业设计工作领导小组意见：
符合答辩资格，同意答辩□不符合答辩资格，不同意答辩□
（公章）
年月日
注：此表为学生毕业设计定稿后申请答辩，及院领导小组对申请答辩学生进行资格审查时用；资格审查项目由指导教师填写。