本发明公开了一种捕获北斗D1卫星导航系统弱信号的方法，包括：
a.估计信号信噪比；
b.利用信噪比设定信号检测门限值，判定强弱；
c.选取NH二次编码序列，进行CA码相位、多普勒频率2维捕获处理；
d.采取1ms相干积分，收集20个积分结果；
e.选取第1种NH二次编码序列，与20个积分结果逐个相乘；
f.非相干积分，存储结果；
g.重复步骤c-d，直到20种NH二次编码遍历完毕；
h.选取20种积分最大值，与设定信号检测门限值比较，得出定位卫星信号是否在接收信号中；
i.存在，则定位；未发现信号，则更换多普勒频段，直到所有多普勒频段遍历完毕；
j.更换卫星，重复步骤c～i。

本发明能够剥离NH二次编码，获取较高积分增益，从而捕获北斗D1卫星导航系统弱信号。