智慧城市与智能交通研究中心智能机器人平台
中国物联网研究发展中心 中国科学院物联网研究发展中心 中国科学院电子研究所
简介 智能机器人平台采用多种可移动底盘，通过自动导航模块、目标识别模块、环境探测模块等，在楼宇、房间、野外里完成快速地图构建、自主导航、主动壁障、可疑目标检测跟踪等功能，从而使机器人完成巡逻、服务、监控等任务。

真实场景再现 三维地图绘制 移动状态下目标检测 二维地图绘制 可移动机器人 平台功能
02 03 04 01 物资搬运 伤病人员运送 野外勘探 安防巡逻
应用场景 移动状态下三维地图重现
悬停（停驻）状态下，实时建立室外2.5D 栅格地图，地图更新率2hz ，地图分辨率1cm ，地图构建准确率>90%。

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移动状态下目标识别
移动速度0.5米/秒，在视频资料的处理中，每
帧的处理时间约为20ms-30ms/帧，检测准确
率在96%左右。

功能完善
可以对环境进行实时三维重构，具有自主路径
规划能力可以指定目的点移动能够对目标进行
识别跟踪，并可以通过无线远程操控。

二维地
图重建精度：98%，可实现实时在线规划，避
障安全距离<50mm （可设置）,地图匹配速度
小于1s 。

3 平台优势与特点。