这里我只说说双支座的模拟，3支座以此类推：
1.不模拟支座的实际高度时－虚拟刚臂法：在实际支座位置建立两个节点，把这两个节点与对应梁上的节点分别连接，建立两个虚拟单元。

虚拟单元的材料容重设为零，弹性模量建议取值10e5~10e10。

然后对所建立的两个节点进行“一般支承”或“节点弹性支承”约束，其中后者可以模拟实际支座的刚度。

2.模拟支座的实际高度时-弹性连接法：在实际支座位置建立两个节点，节点与主梁建模点进行“刚性连接”，主节点为主梁建模点。

将这两个节点向下复制，距离为支座高度＋梁高（梁截面以顶对齐时），复制生成的点与对应的点用“弹性连接”进行连接，相应的刚度参考支座厂家的产品介绍。

然后对所复制的节点用“一般支承”进行固结，即约束各个方向的转角和位移。

当然如果不用模拟支座的实际刚度时，相应的刚度可取大值，建议取值范围为10e5~10e10。

楼上的概括的很全面，一般单、两个支座时用第一种方法，多支座时就得用第二种方法了。

以下是MIDAS官方的资料，弯桥支座一般这样模拟：
i. 单、双支座模拟。

在实际支座位置建立节点，定义该节点的节点局部坐标，保证约束方向与曲梁的切向或径向一致，利用弹性连接（刚性）连接支座节点与主梁节点，然后利用一般支承来定义支座节点的约束条件。

ii. 多支座模拟。

对于多支座的情况利用单、双支座的方法会导致反力结果误差较大。

因弹性连接（刚性）在程序中是一种刚度较大的梁单元，传递荷载时，也会发生微小变形，与平截面假定不符。

此时，应在实际支座的顶、底位置分别建立节点，支座底部节点采用一般支承约束（约束D-ALL），利用弹性连接（一般）来模拟支座（输入支座刚度），支座顶节点和主梁节点通过刚性连接来连接。