重庆科创职业学院授课教案
课名:高等数学(上)教研窒:高等数学教研室班级:编写时间:
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课题:
第五节 平面及其方程
教学目的及要求:
介绍最简单也是非常常用的一种曲面——平面,平面是本书非常重要的一节,本节让学生了解平面的各种表示方法,学生在学习时领会各种特殊位置平面的表示方法,会求出各种位置上的平面,了解平面与其法向量之间的关系。
教学重点:
1.平面方程的求法
2.两平面的夹角 教学难点: 平面的几种表示及其应用 教学步骤及内容 :
一、平面的点法式方程
1.平面的法线向量定义:垂直于一平面的非零向量叫做平面的法线向量。
平面内的任一向量均与该平面的法线向量垂直。
2.平面的点法式方程
已知平面上的一点),,(0000z y x M 和它的一个法线向量
},,{C B A =n ,对平面上的任一点),,(z y x M ,有向量⊥M M 0n ,即
00M M ⋅=u u u u u u r
n
代入坐标式,有:
0)()()(000=-+-+-z z C y y B x x A
(1)
此即平面的点法式方程。
旁批栏:
3
4 例1:求过三点1M (2,-1,4)、2M (-1,3,-2)和3M (0,2,3)的平面方程。
解:先找出这平面的法向量n ,
k j i k j i
n -+=----=⨯=9141
3
26433121M M M M
由点法式方程得平面方程为
0)4()1(9)2(14=--++-z y x
即:
015914=--+z y x
二、 平面的一般方程
任一平面都可以用三元一次方程来表示。
平面的一般方程为:
0=+++D Cz By Ax
几个平面图形特点:
1)D =0:通过原点的平面。
2)A =0:法线向量垂直于x 轴,表示一个平行于x 轴的平面。
同理:B =0或C =0:分别表示一个平行于y 轴或z 轴的平面。
旁批栏:
5
6
解:设平面为0=+++D Cz By Ax ,由平面过原点知 0=D
由平面过点)2,3,6(-知 0236=+-C B A ,
{4,1,2}⊥-r Q n 024=+-∴C B A C B A 3
2-==⇒
所求平面方程为0322=-+z y x
三、两平面的夹角:
定义:两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角。
设平面0:11111=+++∏D z C y B x A ,0:22222=+++∏D z C y B x A
},,{1111C B A n =ρ, },,{2222C B A n =ρ
按照两向量夹角余弦公式有:
2
2
2
22
22
12
12
1212121||cos C B A C B A C C B B A A ++⋅++++=
θ
几个常用的结论
设平面1和平面2的法向量依次为},,{1111C B A =n 和
},,{2222C B A =n
1) 两平面垂直:0212121=++C C B B A A
(法向量垂直)
2) 两平面平行:2
1
2121C C B B A A == (法向量平行)
3) 平面外一点到平面的距离公式:设平面外的一点),,(0000z y x P ,平面的方程为 0=+++D Cz By Ax ,则点到平面的距离为
2
2
2
000C
B A D
Cz By Ax d +++++=
例3:研究以下各组里两平面的位置关系:
013,
012)1(=-+=+-+-z y z y x 旁批栏:
7
解:(1) 60
13
1)1(2)1(|311201|cos 2
2
2
2
2
=
+⋅-++-⨯-⨯+⨯-=
θ,两平面相交,夹
角60
1
arccos =θ;
(2) }1,1,2{1-=n ρ,}2,2,4{2--=n ρ
2
1
2142-=
-=-⇒,两平面平行 . 21
)0,1,1()0,1,1(∏∉∏∈M M Θ,所以两平面平行但不重合。
(3)2
1
2142-=
-=-Θ
两平面平行
21)0,1,1()0,1,1(∏∈∏∈M M Θ 所以两平面重合.
小结与思考:平面的方程三种常用表示法:点法式方程,一般方程,截距式方程。
两平面的夹角以及点到平面的距离公式。
作业:见作业本7.5
旁批栏:
8。