DeviceNet 现场总线协议讲解
Devicenet 简介: DeviceNet 是由美国 Rockwell 公司在 CAN 基础 上推出的一种低成本的通信链接， 是一种低端网络系统。 它将基 本工业设备连接到网络，从而避免了昂贵和繁琐的硬接线。 DeviceNet 是一种简单的网络解决方案，在提供多供货商同类部 件间的可互换性的同量， 减少了配线和安装工业自动化设备的成 本和时间。DeviceNet 的直接互连性不仅改善了设备间的通信， 而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能。 现场总线系统的结构和技术特点 1. 现场总线的历史和发展 现场总线是 20 世纪 80 年代中期在国际上发展起来的。 随着 微处理器与计算机功能的不断增强和价格的急剧下降， 计算机与 计算机网络系统得到迅速发展， 而处于生产过程底层的测控自动 化系统，采用一对一联机，用电压、电流的模拟信号进行测量控 制， 或采用自封闭式的集散系统， 难以实现设备之间以及系统与 外界之间的信息交换，使自动化系统成为“信息孤岛”。要实现整 个企业的信息集成， 要实施综合自动化， 就必须设计出一种能在 工业现场环境运行的、性能可靠、造价低廉的通讯系统，形成工 厂底层网络， 完成现场自动化设备之间的多点数字通讯， 实现底

层现场设备之间以及生产现场与外界的信息交换。 现场总线就是 在这种实际需求的驱动下应运产生的。 它作为过程自动化、 制造 自动化、楼宇、交通等领域现场智能设备之间的互连通信网络， 沟通了生产过程现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络 之间的联系，为彻底打破自动化系统的信息孤岛创造了条件。 由于标准实质上并未统一， 所以对现场总线的定义也是各有 各的定义。下面给出的是现场总线的两种有代表性的定义。 (l) ISA SP50 中对现场总线的定义。现场总线是一种串行的 数字数据通讯链路，它沟通了过程控制领域的基本控制设备(即 场地级设备)之间以及与更高层次自动控制领域的自动化控制设 备(即车间级设备)之间的联系。 这里的现场设备指最底层的控制监测、 执行和计算设备， 包 括传感器、控制器、智能阀门、微处理器和内存等各种类型的仪 表产品。 (2)根据国际电工委员会 IEC 标准和现场总线基金会 FF 的 定义： 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、 双 向传输、 多分支结构的通讯网路。 现场总线的本质含义表现在以 下 6 个方面： a)现场通讯网路： 用于过程以及制造自动化的现场设备或现 场仪表互连的通讯网路。 b)现场设备互连：现场设备或现场仪表是指传感器、变送器

和执行器等， 这些设备通过一对传输线互连， 传输线可以使用双 绞线、同轴电缆、光纤和电源线等，并可根据需要因地制宜地选 择不同类型的传输介质。 c)互操作性：现场设备或现场仪表种类繁多，没有任何一家 制造商可以提供一个工厂所需的全部现场设备， 所以， 互相连接 不同制造商的产品是不可避免的。 用户不希望为选用不同的产品 而在硬件或软件上花很大气力， 而希望选用各制造商性能价格比 最优的产品，并将其集成在一起，实现“即接即用；用户希望对 不同品牌的现场设备统一组态， 构成他所需要的控制回路。 这些 就是现场总线设备互操作性的含义。现场设备互连是基本的要 求，只有实现互操作性，用户才能自由地集成 FCS。 d)分散功能块： FCS 废弃了 DCS 的输入／输出单元和控制 站,把 DCS 控制站的功能块分散地分配给现场仪表，从而构成虚 拟控制站。例如，流量变送器不仅具有流量信号变换、补偿和累 加输入模块，而且有 PID 控制和运算功能块。调节阀的基本功 能是信号驱动和执行，还内含输出特性补偿模块，也可以有 PlD 控制和运算模块， 甚至有阀门特性自检验和自诊断功能。 由于功 能块分散在多台现场仪表中， 并可统一组态， 供用户灵活选用各 种功能块，构成所需的控制系统，实现彻底的分散控制。 e)通讯线供电： 通讯线供电方式允许现场仪表直接从通讯线 上摄取能量， 对于要求本征安全的低功耗现场仪表， 可采用这种

供电方式。众所周知，化工、炼油等企业的生产现场有可燃性物 质， 所有现场设备都必须严格遵循安全防爆标准。 现场总线设备 也不例外。 f)开放式互连网络：现场总线为开放式互连网络，它既可与 同层网络互连， 也可与不同层网络互连， 还可以实现网络数据库 的共享。 不同制造商的网络互连十分简便， 用户不必在硬件或软 件上花太多气力。 通过网络对现场设备和功能块统一组态， 把不 同厂商的网络及设备融为一体，构成统一的 FCS。 2. 现场总线的结构特点 现场总线的网络结构现场总线网络结构是按照国际标准化 组织（ ISO）制定的开放系统互连（OSI：Open System Interconnection）参考模型建立的。OSI 参考模型共分七层，即 物理层、数据链路层、网络层、传送层、会话层、表示层和应用 层， 该标准规定了每一层的功能以及对上一层所提供的服务。 从 OSI 模式的角度来看，现场总线将上述七层简化成三层，分别由 OSI 参考模式的第一层物理层，第二层数据链路层，第七层应用 层组成。如图 1-2 所示。

图 1-2 现场总线的结构 现场总线主要特点是使底层的控制部件、设备更加智能化， 把在传统 DCS 中的控制功能，下移到现场仪表。在此，现场总 线的网络通讯起了重要作用。现场总线结构模型现统一为４层， 即物理层、数据链路层、应用层和用户层。省略了一般网络结构 的 3~6（表达层、会话层、传递层和网络层）. 现场总线系统打破了传统控制系统的结构形式。 传统模拟控 制系统采用一对一的设备联机， 按控制回路分别进行连接。 位于 现场的测量变送器与位于控制室的控制器之间， 控制器与位于现

场的执行器、开关、马达之间均为一对一的物理连接。 现场总线系统由于采用了智能现场设备，能够把原先 DCS 系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块置入现场设备， 加上现场设备具有通讯能力， 现场的测量变送仪表可以与阀门等 执行机构直接传送信号， 因而控制系统功能能够不依赖控制室的 计算机或控制仪表，直接在现场完成，实现了彻底的分散控制。 Devicenet 正是目前几十种现场总线中得到广泛应用的一种。 由于采用数字信号替代模拟信号， 因而可实现一对电线上传 输多个信号(包括多个运行参数值、多个设备状态、故障信息)， 同时又为多个设备提供电源；现场设备以外不再需要模拟／数 字、 数字／模拟转换部件。 这样就为简化系统结构、 节约硬设备、 节约连接电缆与各种安装、维护费用创造了条件。