第十二讲特殊模块理论其及应用
FX2N系列PLC的特殊功能模块大致有四类模拟量输入/输出类、温度测、高速脉冲计数与定位控制类通信接口类。

这里主要以 FX2N-4AD与FX2N-4DA ，来说明特殊模块的用法。

AD、DA模块概述随着PLC，PLC 。

模拟量输入/输出模块简称为AD、DA ，分别可以实现模数转换和数模转换。

运用 AD、DA ，PLC 。

FX2N系列中有关：FX2N-2AD（2 ）、 FX2N-4AD （4 ）、FX2N-8AD（8 ）、FX2N-4AD-PT（4）、FX2N-4AD-TC（4 ）、FX2N-2DA（2路模拟）、FX2N-4DA（4 ）和FX2N-2LC（2路温度PID ）等。

.1.1 FX2N-4AD模拟量输入模块
FX-42NAD模拟量输入模块是FX。

该模块有4个输（CH 通过输入端子变换，可。

电压输入，输入信号范围为DC–10~+ 10V输入阻抗为200kΩ分辨率为5mV电流输入，输入信号范围为DC-20~+20mA输入阻抗为250Ω分辨率为20μA。

FX2N-4AD模块将接收的模拟信号转换成12，并以补码的形式存于16 ，数值范围是-2048~+ 2047它的传输速率为15ms/K综合精度为量程的1％。

FX2N-4AD的工作电源为DC24V模拟量与数字量之间采用，但各通道之间没有隔离。

FX-4AD消耗PLC主单元或有源扩展单元5V电源槽30mA。

FX2N-4AD占用基本单元的8 ，即在软件上占8 个I/O ，在计算PLC的I/O时可以将这8个点作为PLC 。

1. FX2N-4AD的接线FX-4AD的接线如图5-1，图中模拟输人信号采用双绞屏蔽电缆与 FX2N-4AD ，电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。

如果输入有，或在外部接线中有电气干扰，可以接一个0.1μF~0.47μF（25V的电容。

，应将端子V+和I+ 。

FX2N-4AD接地端与PLC 主单元接地端，如果存在过多的电气干扰，再将外壳地端FG和FX2N-4AD 。

3 图5-1 FX2N-4AD接线方式 2. FX2N-4AD（BFM 的分配 FX2N-4AD ，它由32个16位的寄存，编号为BFM＃0~＃31 其内容与作用如表5-1 。

数据缓冲寄存器区内，可以通过PLC 的 FROM和 TO 、写。

零点与增益的调整可采用编程方法设置BFM＃21~＃2
4 ，也可通过调节。

当通道预置为-10V~+10V，预置对应的值为-2000~+2000。

当通道预置为4~20mA，预置对应的值为-0~+1000。

当通道预置为-20~+20mA ，预置对应的值为-1000~+1000。

，以上对应数值可重新调整，最大值不超过4096。

1、如将FX2N-4AD模块连接在特殊功能块的0 ，现有两个压力传感器4~20mA信号分别送入FX2N-4AD的通道1和2试把两个传感器检测到的数据分别传送到D100和D101。

如图1-2，先把FX2N-4AD ，它的识别码为K2010 放在 BFM#30 ，读出BFM#30检测是否与K2010 ，如相等则说明PLC能识别该
1.1.2 FX2N-2DA模拟量输出模块（技师学院PLC室用此模块）
FX2N-2DA模拟量输出模块是FX。

该模块将12位的数字值（对应数值4000）。

FX2N-2DA有2 ，，也可任意选择电压或电流输出状态。

电压，输出信号范围为DC-10~+10V可接负载阻抗为1kΩ~1MΩ分辨率为5mV 综合精度 0.1V；，输出信号范围为DC +4~+20mA可接负载阻抗不大于250Ω分辨率为20μA 综合精度0.2mA。

FX2N-2DA模拟量模块的工作电源为DC24V 模拟量与数字量之间采用光电隔离。

FX2N-2AD模拟量模块的2 ，要占用基本单元的8，即在软件上占8个I/O ，在计算PLC的I/O时可以将这8个点作为PLC的输出。

1. FX2N-2DA的接线FX2N-2DA的接线如图5-3 ，图中模拟输出信号采用双绞屏蔽电缆与外部执，电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。

当电压输出有波，可以接一个0.1μF~0.47μF（25V 的电容。

对于是电压，应将端子I+和VI-。

FX2N-2DA接地端与PLC
. FX2N-2DA（BFM 分配 FX2N-2DA ，它由32个16位的寄存，编号为BFM＃0~＃31 其内容与作用如表5-2 。

数据缓冲寄存器区内容可以通过PLC的 FROM和 TO 、写。

在该模块中转换数据当前值只能保持8 ，但实际上需要转换12位数据，因，必须进行二次数据，才能完成。

利用FX2N-2DA，当X0为ON ，需要将D100中的12位数据转换，并且在通道1。

程序如图1-4
1.3 FX2N-4DA模拟量输出模块 FX2N-4DA模拟量输出模块的部分BFM分配表如表1-3。

表1-3FX2N-4DA部分BFM分配表
FX2N-4DA，对通道进行初始化。

初始化由缓冲器BFM#0中4位16 进，从右到左第一位字符控制通道1（CH1 第四位控制通道4（CH4）。

0（-10至+10V对应输出数据为-2000至+2000。

1（4至20mA对应输出数据为0至1000。

2 （0至20mA 对应输出数据为0至1000。

：BFM#0设置为H2110其意义为CH1 （-10至+10V），CH2和CH3输（4至20mA），CH4 （0至20mA）。

例3、如将FX2N-4DA放在特殊功能模块的1，如图1-5，首先读出BFM30，再对通道初始化，
定义各通道的输出模式，将D0、D1、D2、D3分别从4
例4用FX2N型PLC及FX2N-4AD及FX2N-4DA。

设供。

设管道压力传感器检测到的压力信号为4至20 mA，FX2N-4DA输出一个0至10V电压信号到变频器调节水。

并且通过一个0至10V电压信号送到FX2N-4AD ，试。

把FX2N-4AD定义为0 ，FX2N-4DA定义为1 。

，FX2N-4AD，设CH1 ，CH2输入压。

FX2N-4DA ，CH1用来输出模拟量电压信号接。

控制程序如图1-6
指令描述
本指令是将当前过程值[S2]与设定值[S1]之差送到PID ，得到当前。

该指令中[S3]指定了PID 。

共点用25 ，因而[S3]在D0～D7975 。

因为D8000～D8255 。

：：当X0 ，每当达到采样时间后的一个扫描周期进行PID，。

参数表共占用25）： D120采样时间（Ts=1～32767ms）；如K=300D121动作方向，0 ；1 。

如K=1 D122输入滤波常数0～99（%）；为0时没有输入滤波如K=10 D123：（Kp） 1～32767（%）；如K=70 D124积分时间（TI） 0～32767×100ms）为0时无积分如K=10D125微分增益（KD） 1～100（%）；为0时无微分增益如K=10 D126微分时间（TD） 3～32767×10ms）为0时无微分处理 D127～
D139：PID运算的内部处理占用 D140过程量最大增量值D141过程量最大减量值D142输出增量报警设定值D143 输出减量报警设定值D144：报警输出：1 采样时间最小值应大于等于扫描周期的时间 2、
控制器的参数整定
PID。

它是根据被控过程的特性来确定PID、积分时间和微分时间的大小。

PID
，概括起来有两大类：一是理论计算整定法它，经过理论计算确定控制器参数。

这种方法所得到的计，还必须通过工程实际进行调整和修改。

二是工程整定方法，，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在
工程实际中被广泛采用。