可编程控制器•安全注意事项•使用设备前请阅读这些说明使用本产品前请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料注意正确操作产品时的安全本手册中给出的说明均是关于本产品的关于PLC 系统的安全说明请阅读CPU模块的用户手册在本手册中安全守则的等级分为危险和小心表示错误操作可能造成灾难性后果表示错误操作可能造成危险后果引起人员轻伤中度伤害或财产损失注意根据情况不同!小心这一级也能引发严重后果因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项请把本手册保存在一个能够随时取阅的地方一定要把它发送给最终使用者[设计注意事项]!危险• 在PLC外部安装一个安全回路使外部电源或PLC有问题时能保证整个系统的安全不这样做可能导致错误输出或故障引发事故1在PLC外部构建防止机构损坏互锁回路例如应急停止回路保护回路正向/反向或其它冲突操作互锁回路和上限和下限定位开关2当PLC检测到下列问题时它会停止算术操作并断开a情况下的所有输出在b情况下它会停止算术操作并按照参数设置保持或断开所有输出a激活电源模块的过电流保护或过电压保护b PLC CPU的自诊断功能检测到诸如WDT出错的故障另外如果有PLC CPU不能检测的问题诸如I/O控制器则所有输出可能变为ON构建一个故障保险回路或在PLC外部提供一种机构以在此时安全运行机器关于故障保险回路例子参考CPU模块用户手册3当输出模块的继电器晶体管等中有问题时输出可能保持ON或OFF因此要构建一个外部监控回路监控所有可能导致严重事故的输出信号[设计说明]!危险• 如果输出模块中长时间流过超过额定负荷电流的过电流或发生由短路引起的过电流之类情况则模块可能冒烟或引起火灾为了防止这种情况发生要配置外部安全回路诸如保险丝• 构建在PLC电源接通以后才能接通外部电源的回路如果首先接通外部电源则会导致错误输出或故障• 当数据链接出现通讯问题时针对各个站的运行状态参考相应的数据链接手册不这样做会导致错误输出或故障• 如果把外围设备连接到CPU模块或把个人计算机或类似设备连接到智能功能模块上对运行中的PLC执行控制数据更改则要在顺控程序中配置互锁回路确保系统始终都会安全运行另外在对运行中的PLC执行其它控制程序更改运行状态更改状态控制之前应仔细阅读本手册并确认绝对安全尤其是从外部设备对远程PLC进行上述控制时由于数据通讯故障可能不能对有问题的PLC 立即采取措施除了在顺控程序中配置互锁回路采取纠正措施和其它措施外同样应该预先确定外部设备和PLC CPU之间发生数据通讯故障的系统!小心• 不要把控制线或通讯电缆与主电路或电源线捆扎在一起排线时不要互相靠近它们应该彼此相距100mm 3.94in.或更大距离不这样做可能导致噪音导致故障• 如果输出模块用于控制灯负荷加热器电磁阀或类似设备则当输出从OFF变成ON时可能流过大电流大约是正常情况下的10倍应选择额定电流足够大的输出模块[安装说明]!小心• 在符合本手册中给定的一般操作环境规格下使用PLC在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC时可能会引起电击火灾故障或损坏模块或使模块性能变差• 安装模块时按住模块下部的安装杆将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢如果模块安装得不正确可能导致故障失效或跌落当把PLC用在一直振动的环境中时要用螺钉紧固模块一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉如果没有拧紧可能导致跌落短路或故障如果拧得过紧可能由于损坏螺钉和/或模块而导致跌落短路或故障• 当安装扩展电缆时一定要正确安装基板的连接器安装后检查它们的松紧程度连接不良可能导致输入或输出故障• 把存储卡推进存储卡安装接口安全装载存储卡装载后进行检查不这样做可能由于接触不良导致故障• 在安装或卸下模块之前一定要完全断开外部电源不这样做可能损坏模块• 不要直接触摸模块的导电区或电器部件这样做可能导致模块故障或失效[接线说明]!危险• 在开始接线之前完全断开外部电源不这样做可能导致电击或损坏产品• 在接线工作后接通电源或开始操作之前一定要盖上为本产品提供的端子盖不这样做可能导致电击[接线说明]!小心• 一定要把FG和LG端子接到保护接地导体上不这样做可能导致电击或故障• 在给模块接线之前确认产品的额定电压和端子布局连接与额定值不同的电源或不正确地给产品接线会导致火灾或失效• 应该用指定的工具夹紧或压焊外部连接器或正确焊接外部连接器有缺陷的连接会导致短路火灾或故障• 在指定的扭矩范围内紧固端子螺钉端子螺钉未拧紧可能导致短路火灾或故障螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块导致跌落短路或故障• 小心不要让异物如碎片或接线头进入模块异物进入模块可能导致火灾失效或故障• 模块顶部有防止异物进入标签防止接线期间异物诸如接线头进入模块接线期间不要撕下该标签在开始系统运行之前一定要撕下该标签以利热量散发[起动/维护说明]!危险• 通电时不要触摸端子这样做可能导致电击• 正确连接电池不要给电池充电拆开电池给电池加热把电池置入火中使电池短路或焊接电池电池的不正当处理可能导致发热爆炸或着火可能导致人身伤害或火灾• 在清洁模块或重新紧固端子或模块安装螺钉之前一定要完全断开外部电源不这样做可能导致电击端子螺钉未拧紧可能导致短路或故障螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块导致跌落短路或故障[起动和维护说明]!小心• 通过连接外围设备对运行中的CPU模块进行在线操作尤其是程序修改强制输出运行状态更改应该在仔细阅读手册并确认绝对安全后进行操作错误会导致机器损坏或事故• 不要拆开或改造模块这样做可能导致失效故障人身伤害或火灾• 当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障[报废处理注意事项]!小心• 报废时将本产品当作工业废物处理修订版手册编号在封底的左下角印刷日期手册编号修订版2002年7月 SH NA-080329W-A 第一次印刷本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任1999三菱电机株式会社导言感谢您购买MITSUBISHI MELSEC-Q系列通用可编程控制器使用本产品前请认真阅读本手册以利用本设备的最佳性能目录关于手册.........................................................................................................................................................A- 9 1. 输入和输出模块的一般规格和选择输入输出模块的说明1- 1至1- 101.1 一般规格..................................................................................................................................................1- 1 1.2 选择说明..................................................................................................................................................1- 1 1.3 如何使用GX Developer进行设置...........................................................................................................1- 71.3.1 I/O响应时间的设置...........................................................................................................................1- 71.3.2 出错时间输出模式的设置..................................................................................................................1- 91.3.3 QI60开关设置...................................................................................................................................1-102. 输入模块规格2- 1至2-112.1 QX10 AC 输入模块.................................................................................................................................2- 1 2.2 QX28 AC 输入模块.................................................................................................................................2- 2 2.3 QX40 DC 输入模块正极公共端型...................................................................................................2- 3 2.4 QX40-S1 DC 输入模块正极公共端型.............................................................................................2- 4 2.5 QX41 DC 输入模块正极公共端型...................................................................................................2- 5 2.6 QX42 DC 输入模块正极公共端型...................................................................................................2- 6 2.7 QX70 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2- 7 2.8 QX71 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2- 8 2.9 QX72 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2- 9 2.10 QX80 DC 输入模块负极公共端型..................................................................................................2-10 2.11 QX81 DC 输入模块负极公共端型..................................................................................................2-113. 输出模块规格3- 1至3- 133.1 QY10 触点输出模块................................................................................................................................3- 1 3.2 QY18A 触点输出模块所有点独立...................................................................................................3- 2 3.3 QY22 可控硅输出模块............................................................................................................................3- 3 3.4 QY40P 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 4 3.5 QY41P 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 5 3.6 QY42P 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 6 3.7 QY50 晶体管输出模块漏型.............................................................................................................3- 7 3.8 QY68 晶体管输出模块所有点独立漏型/源型..............................................................................3- 8 3.9 QY70 晶体管输出模块漏型.............................................................................................................3- 9 3.10 QY71 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 10 3.11 QY80 晶体管输出模块源型............................................................................................................3-11 3.12 QY81P 晶体管输出模块源型..........................................................................................................3-124. 输入/输出组合模块4- 1至4- 44.1 QH42P I/O模块.......................................................................................................................................4- 1 4.2 QX48Y57 I/O模块...................................................................................................................................4- 35. 中断模块5- 1至5- 25.1 QI60中断模块.........................................................................................................................................5- 16. 空槽盖模块6- 1至6- 27. 连接器7- 1至7- 28. 连接器/端子排转换模块的规格8- 1至8- 78.1 连接器/端子排转换模块的规格...............................................................................................................8- 1 8.2 连接器/端子排转换模块连接图...............................................................................................................8- 38.2.1 A6TBXY36........................................................................................................................................8- 38.2.2 A6TBXY54........................................................................................................................................8- 48.2.3 A6TBX70..........................................................................................................................................8- 58.2.4 A6TBX36-E.......................................................................................................................................8- 58.2.5 A6TBY36-E.......................................................................................................................................8- 68.2.6 A6TBX54-E.......................................................................................................................................8- 68.2.7 A6TBY54-E.......................................................................................................................................8- 78.2.8 A6TBX70-E.......................................................................................................................................8- 79. 弹簧夹端子排9- 1至9- 29.1 Q6TE-18S.............................................................................................................................................9- 110. 模块部件的名称10- 1至10- 411. I/O模块故障排除11- 1至11- 411.1 输入电路故障排除...............................................................................................................................11- 1 11.2 输出电路故障排除...............................................................................................................................11- 4附录附录- 1至附录- 9附录1 外形尺寸图....................................................................................................................................附录- 1 附录1.1 I/O模块...................................................................................................................................附录- 1 附录1.2 连接器连接器/端子排转换模块..........................................................................................附录- 4 附录1.3 弹簧夹端子排.........................................................................................................................附录- 7 附录2 与MELSEC-AnS系列I/O模块的兼容性.....................................................................................附录- 8关于手册下列手册也与本产品有关如果需要请按下表中列出的名称和编号订购相关手册手册名称手册编号基本型号QCPU Q模式用户手册硬件设计/维护和检查篇SH(NA)-080333C-A 本手册说明了CPU模块电源模块基板单元扩展电缆存储卡和其它硬件的规格可选基本型号QCPU Q模式用户手册功能解释/程序基础篇SH(NA)-080331C-A 本手册解释的是用QCPU Q模式创建程序所需的功能编程方法软元件等等可选高性能型QCPU Q模式用户手册硬件设计/维护和检查篇SH(NA)-080233C-A 本手册说明了CPU模块电源模块基板单元扩展电缆存储卡和其它硬件的规格可选高性能型QCPU Q模式用户手册功能解释/程序基础篇SH(NA)-080232C-A 本手册解释的是用QCPU Q模式创建程序所需的功能编程方法软元件等等可选符合EMC指令和低电压指令关于把三菱产品PLC安装在你的产品中时使PLC符合EMC指令和低电压指令的详情请参见要所用的PLC CPU 用户手册硬件篇的第3章EMC指令和低电压指令凡是符合EMC指令和低电压指令的PLC在其主体的额定值铭牌上均印刷有CE 标识1.输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明1本章说明输入和输出模块的一般规格和选择输入和输出模块的说明1.1 一般规格关于I/O 模块的一般规格参考下列手册• 基本型号QCPU Q 模式用户手册硬件设计/维护和检查篇• 高性能型号QCPU Q 模式用户手册硬件设计/维护和检查篇1.2 选择说明1如果输出模块驱动电感负载则它必须开启 1秒钟或更长时间再关闭 1秒钟或更长时间2如果装有DC-DC 转换器的计数器或定时器作为负载与输出模块一起使用的话则由于开启时或运行期间的周期性冲击电流如果使用平均电流选择输出模块会导致故障为了降低使用上述负载时冲击电流的影响在负载上串联电阻或电感或选用最大负载电流较大的模块3不能更换输出模块中安装的保险丝设计这些保险丝就是用于在模块输出短路时保护外部接线因此输出模块不会受到短路保护如果由于非短路原因造成输出模块故障则其保险丝就不会发挥作用4可以在输入模块中同时变为ON的信号数目随着输入电压和环境温度而变参考相应的输入模块规格5下图表示继电器输出模块的使用寿命 适用模块QY10QY18A切换电流A15102050100200500使用寿命10000 次16带套管的压装端子不能用于端子排建议用标记管或绝缘管包住压装端子的电线接头7使用线芯为0.3至0.75mm2外径为2.8mm 0.11in.的电线连接端子排8不要在高于0m 0ft.海拔的大气压下使用I/O模块这样做可能导致故障当在压力下使用I/O 模块时请向你的销售代表咨询9紧固模块固定螺钉和端子排螺钉到下列扭矩范围螺钉位置紧固扭矩范围模块固定螺钉M312螺钉 36至48 N•cmI/O模块端子排螺钉M3螺钉 42至58 N•cmI/O 模块端子排固定螺钉M3螺钉 66至89 N•cm10由被保护的输出模块激活的热保护有下列限制热保护即过载和过热保护功能a QY40P QY41P QY42P QH42P功能说明公用过载和过热保护功能• 如果由于过载一直流过过电流则会生成热量并激活过热保护功能• 设计各种保护功能的目的是保护模块的内部元件而不是外部设备过载保护功能• 以1A至3A/点为单位以1点为增量激活过载保护功能• 当负载变成额定负载时过载保护功能使运行返回正常过热保护功能• 以1点为增量激活过热保护功能• 当热量减少时过热保护功能自动使运行返回正常b QY81P功能说明公共端过载和过热保护功能 • 如果由于过载一直流过过电流则会生成热量并激活过热保护功能 • 设计各种保护功能的目的是保护模块的内部元件而不是外部设备过载保护功能• 以1A 至3A/点为单位以1点为增量激活过载保护功能 • 当负载变成额定负载时过载保护功能使运行返回正常 过热保护功能• 以2点为增量激活过热保护功能以Y0/Y1Y2/Y3 …的2点增量激活并在激活过热保护时同时激活2点的过热保护功能如果过热条件持续存在的话传递的热可能激活其它保护功能• 如果在过热保护功能激活时输出变为ON 则实际输出电压在0V和额定电压之间振荡在24V 的负载电压时振荡期间的平均电压大约为7V 如果在过热保护功能激活时输出为OFF 则不发生振荡 为了确保激活过热保护功能时使输出变成OFF 使用在7V 或7V 以上时变成OFF 的外部负载• 当热量减少时过热保护功能自动使运行返回正常11依据信号的脉冲宽度输入模块会在输入时输入噪声或类似信号依据参数设定的响应时间该脉冲宽度具有下面列出的值当进行响应时间设置时应该充分考虑运行环境响应时间设置ms可以输入的脉冲宽度的最小 值ms1 0.3 5 3 10 6 20 12 70 4512当确认CPU PLC上的产品信息时观察GX Developer的DIAGNOSIS菜单中的系统监视器通过观察此处确认13当使用QH42P或QX48Y57时为它配置下列设备部件名称详情CPU PLC 产品信息 [011120000000000-A]或更新的产品GX Developer SW5D5C-GPPW或更新不能使用上面所列之外的CPU PLC当使用SW4D5C-GPPW时不能设置响应时间固定在10ms把I/O分配设置成OUTPUT14使用QY22的说明为了防止负载短路时烧毁外部设备和模块建议给外部端子装上保险丝推荐用于装配的保险丝是符合IEC60127 表1的保险丝下列保险丝已经三菱公司确认能够正常运行保险丝型号216 02.5 216 002额定电流 2.5A 2A 制造商Littelfuse, Inc15使用QY68A时的安全注意点推荐在外部端子上装上保险丝以防止在负载短路情况下烧毁外部设备和模块推荐额定电压3A的快速熔断型保险丝下面列出的是该公司确认的供操作的保险丝保险丝型号216 3.15 312 003额定电流 3.15A 3A 制造商Littelfuse, Inc16QI60兼容时间设置的可能结构当设置QI60的兼容时间时使用下面所列的结构如果使用其它结构则不能设置兼容时间固定在0.2 ms产品名称内容PLC CPU 产品信息021120000000000-B或更新GX Developer SW6D5C-GPPW或更新1.3 如何使用GX Developer进行设置本节说明如何使用GX Developer进行设置1.3.1 I/O响应时间的设置在PLC参数的I/O分配中设置I/O响应时间1关于输入/I/O混合模块在类型中选择[输入/I/O混合]选择[具体设置]并在I/O响应时间中选择[I/O响应]混合选择具体设置选择I/O响应时间默认10ms2关于高速输入模块/QI60在类型中选择[高速输入/中断]选择[具体设置]并在I/O响应时间中选择[I/O响应时间]中断选择具体设置选择I/O 响应时间默认0.2ms1.3.2 出错时间输出模式的设置在PLC参数的I/O分配中设置出错时间输出模式在类型中选择[输出/I/O混合]选择[具体设置]并在出错时间输出模式中选择[清除/保持]混合选择具体设置选择清除/ 保持默认清除1.3.3 QI60开关设置在PLC 参数的I/O 分配中设置QI60开关在类型中选择[中断]选择[开关设置]在输入格式中选择[HEX.]并设置开关1中的中选择中断选择开关设置选择HEX设置CH1至CH16的中断处理条件上升沿/ 下降沿禁止设置用开关1设置中断处理条件位和输入之间的关系如下所示b0b15至0上升沿1下降沿2. 输入模块规格2.1 QX10 AC 输入模块频率+10/-15%50/60Hz ±3Hz 失真因数在以内 8mA 100VAC 60Hz 约7mA 100VAC 50Hz参考降低额定值图 200mA 在 或更高50Hz 60Hz或更低50Hz 60Hz 60Hz 约15k 50Hz 或更短100VAC 50Hz 60Hz 或更短100VAC 50Hz 60Hz 1780VAC 个周期海拔2000m 6557.38英尺 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV 公共端公共端子TB17 按点输入模块设置I/O 分配 ON LED M36螺钉 2外径最大0.11 不能使用带套管夹紧端子 50mA 标准所有点0.17kg22.2 QX28 AC 输入模块频率+10/-15%50/60Hz ±3Hz 失真因数在以内17mA 200VAC 60Hz约14mA 200VAC 50Hz 8mA 100VAC 60Hz约7mA 100VAC 50Hz 参考降低额定值图 500mA 在 或更高50Hz 60Hz 或更低50Hz 60Hz60Hz 约15k 50Hz或更短100VAC 50Hz 60Hz或更短100VAC 50Hz 60Hz2830VAC 个周期海拔2000m 6557.38英尺 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端子TB17 按点输入模块设置I/O 分配 ON LEDM36螺钉2外径最大0.11不能使用带套管夹紧端子50mA 标准所有点0.20kg22.3 QX40 DC 输入模块正极公共端型输入模块正极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内或更短CPU 参数设置10ms或更短CPU 参数设置10ms 560VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV 公共端子TB17 16按点输入模块设置I/O 分配 ON LED 点端子排M36螺钉 2外径最大0.11英寸R1.25-3不能使用带套管夹紧端子50mA 标准所有点0.16kg关于设置方法参考第1.3.1节2.4 QX40-S1 DC 输入模块正极公共端型输入模块正极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内560VAC 个周期海拔6557.38英尺 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV 公共端公共端子TB17 16按点高速输入模块设置分配 ON LEDM36螺钉2外径最大0.11 不能使用带套管夹紧端子60mA 标准所有点0.20kg1CPU 参数设置初始化设置为0.2ms 可以在SW5D5C-GPPW 或更新版本上更改响应时间 关于设置方法参考第1.3.1节2.5 QX41 DC 输入模块正极公共端型输入模块正极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内约4mA 参考降低额定值图CPU 参数设置10msCPU 参数设置10ms560VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV公共端子B01B02 按点输入模块设置分配 ON LED 引脚连接器2用于 A6CON1A6CON2A6CON3可选 A6TBXY36A6TBXY54A6TBX70标准所有点0.15kg额定值降低图引脚线引脚编号信号编号引脚编号信号编号B20 X00 A20 X10 B19 X01 A19 X11 B18 X02 A18 X12B17 X03 A17 X13 B16 X04 A16 X14 B15 X05 A15 X15 B14 X06 A14 X16 B13 X07 A13 X17 1009080706050400102030405055ON 比率环境温度28.8VDC( )(%)CB12 X08 A12 X18 外部连接B11 X09 A11 X19 B10 X0A A10 X1A B09 X0B A09 X1B B08 X0C A08 X1C B07 X0D A07 X1D B06 X0E A06 X1E B05 X0F A05 X1FB04 空 A04 空 B03空A03空B02 COM A02 空RB20LEDB0224VDCRA05B01内部电路A20A19A18A17A16A15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1B20B19B18B17B16B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1模块正视图B01 COM A01 空1关于设置方法参考第1.3.1节2当使用A6CON2或A6CON3时参考第7章输入模块正极公共端型24VDC+20/-15%纹波系数在5以内大约参考降低额定值图CPU参数设置10msCPU参数设置10ms560VAC海拔6557.38由绝缘电阻测试仪测出10M噪声电压11kVIP2X公共端公共端子1B011B022B012B02按点输入模块设置分配指示LED使用开关进行点切换40-引脚连接器2For A6CON1A6CON1A6CON2A6CON3可选A6TBXY36A6TBXY54A6TBX70标准所有点ON0.18kg额定值降低图引脚线引脚编号信号编号引脚编号信号编号引脚编号信号编号引脚编号信号编号1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X301B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X311B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X321B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X331B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X341B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X351B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X361B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37 1009080706050400102030405055ON比率环境温度24VDC302026.4VDC28.8VDC( )(%)C1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38 外部连接1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X391B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F1B04 空1A04 空2B04 空2A04 空1B03 空1A03 空2B03 空2A03 空1B02 COM 1A02 空2B02 COM2 2A02 空RR1B201B21B1LEDSW+-1A5左侧前面一半24VDC3右侧后面一半指示选择电路内部电路上图表示32点F的前面一半32点L的后面一半类似A20A19A18A17A16A15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1B20B19B18B17B16B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1模块正视图1B01 COM 1A01 空2B01 COM2 2A01 空1关于设置方法参考第1.3.1节2 1 的引脚编号表示左侧连接器的编号 2 的引脚编号表示右侧连接器的编号3左侧F的选择提供前面一半X00至X1F LED指示右侧L的选择提供后面一半X20至X3F LED指示4当使用A6CON2或A6CON3时参考第7章2.7 QX70 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型输入模块正极公共端负极公共端共享型QX70(+20/-15%纹波系数在5以内(+20/-15%纹波系数在以内或更短CPU参数设置10ms或更短CPU参数设置10ms个周期海拔2000m560VAC由绝缘电阻测试仪测出10M或更高1IEC61000-4-40.25kV公共端公共端子TB17按点输入模块设置I/O分配ON LED点端子排M36螺钉电缆芯0.30.75mm2外径 2.8毫米或更小R1.25-3不能使用带套管的端子55mA标准所有点ON0.14kg关于开路集电极正极公共端LS-TTL CMOS 关于传感器连接连接关于设置方法参考第1.3.1节2.8 QX71 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型输入模块正极公共端负极公共端共享型QX71(+20/-15%纹波系数在5以内(+20/-15%纹波系数在5以内CPU参数设置10msCPU参数设置10ms海拔560VAC由绝缘电阻测试仪测出10M或更高噪声电压10.25kV公共端公共端子B01B0232按点输入模块设置分配ON LED引脚连接器用于A6CON2A6CON3可选标准所有点ON0.12kg关于开路集电极连接LS-TTL CMOS 关于传感器连接连接1关于设置方法参考第1.3.1节2当使用A6CON2或A6CON3时参考第7章2.9 QX72 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型输入模块正极公共端负极公共端共享型QX72(+20/-15%纹波系数在以内(+20/-15%纹波系数在5以内约约或更短CPU10ms或更短CPU10ms560VAC个周期海拔2000m由绝缘电阻测试仪测出10M或更高1IEC61000-4-40.25kV公共端子1B011B022B012B0264按点模块设置指示LED使用开关进行32点切换40-引脚连接器2用于A6CON2A6CON3可选85mA标准所有点ON0.13kg1B20关于开路集电极正极公共端LS-TTL CMOS1B20关于传感器右侧后面一半一半择电路存储器正极公共端F的前面一半L的后面一半类似关于设置方法参考第节1 的引脚编号表示左侧连接器的编号2 的引脚编号表示右侧连接器的编号左侧F的选择提供前面一半X00X1F LED右侧L的选择提供后面一半X20 LED 当使用A6CON2时参考第章2.10 QX80 DC 输入模块负极公共端型输入模块负极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内 或更短CPU 参数设置10ms或更短CPU 参数设置10ms560VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV公共端子TB18 16按点输入模块设置I/O 分配 ON LED点端子排M36螺钉外径最大0.11英寸R1.25-3不能使用带套管夹紧端子50mA 标准所有点0.16kg关于设置方法参考第1.3.1节2.11 QX81 DC 输入模块负极公共端型输入模块负极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内 约4mA 参考降低额定值图 CPU 参数设置10msCPU 参数设置10ms560VAC 个周期海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端公共端子171836 32按点输入模块设置分配 ON LED D-sub 连接器用于 A6CON1E A6CON2E A6CON3E 可选 A6TBX36-E A6TBX54-E A6TBX70-E标准所有点0.16kg1关于设置方法参考第1.3.1节2当使用A6CON2E 或A6CON3E 时参考第7章3. 输出模块规格3.1 QY10触点输出模块额定切换电压电流24VDC 2A 电阻负载240VAC 2A cos =18A/5VDC 1mA 240VAC 1A COS =0.7 10240VAC 0.3A COS =0.7 30200VAC 1A 240VAC 0.5A COS =0.35 10200VAC 0.3A 240VAC 0.15A COS =0.35 3024VDC 1A 100VDC 0.1A L/R=7ms 10万次或更多24VDC 0.3A 100VDC 0.03A L/R=7ms 30 3600次/小时 2830VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV公共端公共端子TB17 16按点输出模块设置I/O 分配 ON 指示LED 点端子排M36螺钉2外径最大毫米0.11不能使用带套管夹紧端子430mA 标准所有点0.22kg33.2 QY18A 触点输出模块全部独立所有点独立24VDC 2A 电阻负载240VAC 2A cos =15VDC 1mA 电流负载10240VAC 1A COS =0.7 10200VAC 0.4A 240VAC 0.3A COS =0.7 30200VAC 1A 240VAC 0.5A COS 10200VAC 0.3A 240VAC 0.15A COS =0.35 30100VDC 0.1A L/R=7ms 10万个周期或更多24VDC 0.3A 100VDC 0.03A L/R=7ms 30 3600个周期 2830VAC 海拔 由绝缘电阻测试仪测出10M 或更高噪声电压11kV指示LED 点端子排M36螺钉 16按点输出模块设置分配电缆芯0.32外径 2.8毫米或更小R1.25-3不能使用带套管的端子 430mA 标准所有点0.22kg33.3 QY22可控硅输出模块+20/-15% 点 4.8A/24VAC 100mA 100VAC 25mA 240VAC 25mA 或更低关于240V 60Hz1.5mA 或更低关于120V 0Hz1.5V 或更短额定负载电阻负载CR 吸收器无推荐在外部接线上装上保险丝参考第1.214节2830VAC 个周期海拔2000m由绝缘电阻测试仪测出10M或更高噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端公共端子TB18 16按点输出模块设置分配 ON LED 点端子排M36螺钉电缆芯0.30.75mm 2外径 2.8毫米或更小不能使用带套管的端子 250mA 最大所有点ON1给模块接线时要小心不要干扰到左侧模块3.4 QY40P 晶体管输出模块漏型晶体管输出模块漏型 +20/-15% 1.6A/公共端 10ms 标准 0.1A 0.2VDC 最大 0.1A ON 1ms 或更短额定负载电阻负载齐纳二极管+20/-15%纹波系数在5以内 在24VDC 时最大所有点ON560VAC rms/3个周期海拔2000m 6557.38英尺由绝缘电阻测试仪测出10M噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端子TB18热保护短路保护以1点为增量激活热保护 点为增量激活短路保护LED 点端子排M36螺钉16按点输出模块设置分配0.75mm 外径最大0.11英寸不能使用带套管夹紧端子65mA 标准所有点。