定位器工作原理
阀门定位器包括**动阀门定位器和电**阀门定位器两种。

（1）、**动阀门定位器工作原理
**动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的。

如图1所示，当通入波纹管的信号压力增加时，使杠杆2绕支点转动，挡板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送入薄膜执行机构**室，使阀杆向下移动，并带动反馈杆（摆杆）绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮（偏心凸轮）也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时，仪表达到平衡状态。

此时，一定的信号压力就与一定的阀门位置相对应。

以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸轮翻转，A向变成B 向等，即可。

所谓正作用定位器，就是信号压力增加，输出压力亦增加；所谓反作用定位器，就是信号压力增加，输出压力则减少。

图1 **动阀门定位器原理结构图
图2为**动阀门定位器的外观简图。

图2 **动阀门定位器外观图
下面为**动阀门定位器的原理动画模拟。

**动阀门定位器的原理动画模拟
（2）、电**阀门定位器工作原理
电**阀门定位器也是按照力平衡原理设计的。

如图3所示，当信号电流通入力矩马达1的线圈两端时，它与永久磁铁作用后，对主杠杆2产生一个推力，使主杠杆绕支点15转动，挡板13靠近喷嘴14，喷嘴背压经功率放大器16放大后，通入到执行机构薄膜**室8，因其压力增加推动阀杆向下移动。

图3 电**阀门定位器原理结构图
阀杆的移动带动反馈杆9绕支点4转动，反馈凸轮5也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮10使副杠杆6绕支点7转动、并将反馈弹簧11拉伸。

反馈弹簧对主杠杆2的拉力与力矩马达产生的推力达到力矩平衡时，定位器处于平衡状态，此时一定的信号电流就对应一定的阀门位置。

弹簧12是调零弹簧，调其预紧力可使挡板的初始位置变化。

弹簧3是迁移弹簧，在分程控制中用来改变力矩马达对主杠杆作用力的初始值。

图4为电**阀门定位器的外观简图。

图4 电**阀门定位器外观图。