②
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。
Q
FU
. . . . . .
SB1
SBF
KMF
KMF
KMR FR
SBR KM KMR R KMR
M 3~
正反转控制线路
FR
1. Y– 降压起动

工作原理
对于正常运行为三角 形接法的电动机，在启动 时，定子绕组先接成星形， 当转速上升到接近额定转 速时，再改成三角形接法。
KM1 KT
通 电
KM KM1
KT
KM2
KT 延时时间到： KT 常闭触点延时断开，常开触点延时闭合: KM1断电
KM1常闭闭合 KM2通电 绕组 接 常闭断开 KT断电
KM2
电机接运行
Q
FU1
.
. .
.
FR 断电延时 FU2 继电器 KM1 SB1 SB2 KM1 KT KM1 KT KM2
.
.
SB1
SB2
FR 转动 M 3~
.
KM 通电
控 制 电 路
自锁
KM
利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
（2） 控制原理I
起动 QS FU
主 电 路 KM
松开起动按钮SB2，线圈仍保持通电状态， 电机连续运转。
.
FR
.
SB1 SB2
FR 转动 M 3~
.
KM
.
KM
通电
控 制 电 路
（2） 控制原理II
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
(1)正反转的控制线路： Q FU
. . . .
SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正 FR 转、反转接触器不能同时动作。
KM1
. .
KM2 M 3~ 整流电路 断电延时断开
FR
FR
~
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 断电延时 继电器 断电延 时断开
SB1
SB2 KM1
KM1
通 电
KT
通 电
KT
KM1
KM2
断 电
KM1主触点闭合 电机运转 正常运行： KM1通电 常开闭合 自锁 按SB2 KT通电, 常开闭合 常闭断开 KM2 断电
断电
断开
后闭合
先断开
该电路缺点：动作不够可靠。
2. 点动+连续运行的控制电路 II
方法二：加中间继电器（KA）
SB1
A B C
SB2
KA
KH
FU
KA
KA KM
KM
SB SB2：连续运行 按下SB2 线圈KA通电 电动机连续运转
M 3~
SB：点动
按下SB
松开SB
电机运转
电机停转

电动机连续运行与点动控制的关键环节是自锁 触点是否接入：若能实现自锁，则电动机连续运转； 若断开自锁回路，则电动机实现点动控制。
过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流 增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用， 应进行过载保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自 动开关和电流继电器保护。 返回
2. 点动的控制电路
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电
电机转动；
QS FU
触头（KM）闭合
.
KM FR
FR
.
SB
KM
松开按钮
正转按钮
正转接触器
KMR
FR
. . .
M 3~
反转触点
. . 正转触点 .
反转按钮
SB
KMF KMR SBF
.
.
KMF KM KMR F
SBR KMR
.
反转接触器
SB
闭合
. . .
“联锁”触点 SBF KMF 通电 KMR
按下SBF 电机正转
.
KMF SBR
KMR
.
KMF 断开
KMR 断电
缺点：
改变转向时必须 先按停止按钮。
为了表达电气控制系统的设计意图，便于分 析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必 须采用统一的图形符号和文字符号来表达。
电气控制图的分类：
电气原理图 电气元件布置图 电气安装接线图
①
按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。
②
原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从 电源到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电 路、照明电路、信号电路及保护电路等，(由继电器和接 触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、 照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成)。
KM FR
. .
控制电路
SB2
FR
控 制 电 路
SB1
KM
热继电器 过载保护
M 3~
KM 接触器 零压、欠压保护
短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产 生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏， 故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器 FU和过 流继电器等。
欠压是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动 机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转， 在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起 动)，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器 控制进行保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实 行自锁；用欠电压继电器组成失压、欠压保护。
FR
~
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 制动时：
SB1
SB2 KM1
KM1
断 通 电
KT
通 电
KT
KM1
KM2
断 电
断电延 时断开 按SB1 KM1断电 KM1主触点断开 电机脱离三相电源 常开断开 常闭闭合
FR
~
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 制动时：
控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件， 都应在原理图中表示出来。而与电路无关的部件(如铁心、 支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其 功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须 标注相同的文字符号。
③
④
⑤
所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下 的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点， 按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于 零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力 作用时的状态画等）。
在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“互锁”，也称“联锁”。
利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 解决措施：在控制电路中加入机械联锁。
SB
SBF 机械联锁
KMR KMF
KMF SBR KMR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 为： 机械联锁
SB 断开
KM3为星形连接接触器， KM2为三角形连接接触器。
Q FU KM
.
.
SB1
SB2
FR KM2 KT
KM KM1 KT
KM
KM2 接法 KM1 Y接法
KM1
KT KM2 KM2
.
.
SB1
SB2
FR KM2 KT
KM
通 电
KM接通电源 KM1—绕组Y连接 KM2—绕组连接
KM KM1
通 电
通 电
按下停止按钮SB1 KM线圈断电
停车
主触头（KM）断开
电动机停转。
QS
FU
主 电 路
KM辅助触头断开，取消自锁。
.
FR
.
SB1
KM FR
.
SB2
.
KM 通电 断电
控 制 电 路
转动 停转
KM M 3~
去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
电动机的保护
熔断器 短路保护 QS FU
主 电 路
一、直接起动
热继电器 动断触点
4 M 3～
热继电器FR
熔断器 QS FU 主 电 路 KM 接触器 主触点 FR 热继电器 发热元件
开关
热继电器 动断触点 控制电路 FR
. .
起动按钮
SB1
SB2 M 3~ KM 停止按钮 (b)原理图
KM 接触器 线圈
接触器 辅助触点
起动
QSFU主 电 路 M.合上开关QS 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触头闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合，自锁。 FR
SBF
KMR KMF 先断开 KMF KMR 闭合
断电 通电
SBR
闭合
KMF
闭合
KMR 停止正转 电机反转
当电机正转时， 按下反转按钮SBR
①
当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此 时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭 触点。
当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接 触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触 器的线圈电路中互串入对方的常闭触点。
KM
复合按钮
2. 点动+连续运行的控制电路 I
点动时： 按下SB3 SB2 电机运转 FR
~ SB1
KM
SB3
通电 KM
先断开
闭合
后闭合 自锁触点不起作用
2. 点动+连续运行的控制电路 I