FR
~
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 制动时：
SB1
SB2 KM1
KM1
断 通 电
KT
通 电
KT
KM1
KM2
断 电
断电延 时断开 按SB1 KM1断电 KM1主触点断开 电机脱离三相电源 常开断开 常闭闭合
FR
~
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 制动时：
SB1
SB2 KM1
断 通 电
KM1 KT KM1
KT
通 断 电
KM2
通 断 电
断电延 时断开 按SB1 KM1断电 KM1主触点断开 电机脱离三相电源 KM1常开断开 KT断电 KM2通电 制动开始 KM1常闭闭合
按下停止按钮SB1 KM线圈断电
停车
主触头（KM）断开
电动机停转。
QS
FU
主 电 路
KM辅助触头断开，取消自锁。
.
.
SB1
FR
SB2 KM 通电 断电
控 制 电 路
KM FR
.
.
转动 停转
KM M 3~
去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
电动机的保护
熔断器 短路保护 QS FU
主 电 路
一、直接起动
KM3为星形连接接触器， KM2为三角形连接接触器。
Q FU KM
.
.
SB1
SB2
FR KM2 KT
KM KM1 KT
KM
KM2 接法 KM1 Y接法
KM1
KT KM2 KM2
.
.
SB1
SB2
FR KM2 KT
KM
通 电
KM接通电源 KM1—绕组Y连接 KM2—绕组连接
KM KM1
通 电
通 电
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
(1)正反转的控制线路： Q FU
. . . . . . .
M 3~
SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正 FR 转、反转接触器不能同时动作。
热继电器 动断触点
KM FR
. .
控制电路
SB2
FR
控 制 电 路
SB1
KM
热继电器 过载保护
M 3~
KM 接触器 零压、欠压保护
短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产 生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏， 故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器 FU和过 流继电器等。
欠压是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动 机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转， 在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起 动)，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器 控制进行保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实 行自锁；用欠电压继电器组成失压、欠压保护。
断电
断开
后闭合
先断开
该电路缺点：动作不够可靠。
2. 点动+连续运行的控制电路 II
方法二：加中间继电器（KA）
SB1
A B C
SB2
KA
FU
KA
KA KM
KH
KM
SB SB2：连续运行 按下SB2 线圈KA通电 电动机连续运转
M 3~
SB：点动
按下SB
松开SB
电机运转
电机停转

电动机连续运行与点动控制的关键环节是自锁 触点是否接入：若能实现自锁，则电动机连续运转； 若断开自锁回路，则电动机实现点动控制。
2.1
笼型异步电动机直接起动控制线路 2.2 笼型异步电动机串电阻起动控制线路 2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 2.4 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 2.5 行程控制线路 2.6 电路图
1.直接起动
组合开关QS
熔断器FU 交流接触器KM
2
按扭SB SB 13 SB 2 5 1
线圈（KM）断电
M 3~
触头（KM）打开
电机停转。
2. 点动+连续运行的控制电路 I
方法一： 加复合按钮
按下起动按钮SB2，电动机运转，松开起动按 钮 SB2，电动机继续连续运行。 FR
控制 关系
SB2：连续运行 SB3：点动
~ SB1
SB2 SB3
KM
点动按钮SB3的作用：
(1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。
4 M 3～
热继电器FR
熔断器 QS FU 主 电 路 KM 接触器 主触点 FR 热继电器 发热元件
开关
热继电器 动断触点 控制电路 FR
. .
起动按钮
SB1
SB2 M 3~ KM 停止按钮 (b)原理图
KM 接触器 线圈
接触器 辅助触点
起动
QS
FU
主 电 路 KM
.
.
合上开关QS 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触头闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合，自锁。 FR
⑥
电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列， 其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布 置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目 应纵向对齐。
电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用 黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆 点。
⑦
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠 ； (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路； (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
KM1 闭合 KM2
SB2
M1 3~
M2 3~
闭合
KM2
通电
这样的顺序控 制是否合理？ KM1 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。
M2 3~
KM2
M1 3~
例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件， 都应在原理图中表示出来。而与电路无关的部件(如铁心、 支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其 功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须 标注相同的文字符号。
③
④
⑤
所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下 的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点， 按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于 零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力 作用时的状态画等）。
电动机常见启动控制回路讲解
设备部电气一次 刘文伟
要求：
1. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 3. 掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程 （如电机启动、停车、正反转等控制） 。 4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控 制电路。
电气图的符号
为了表达电气控制系统的设计意图，便于分 析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必 须采用统一的图形符号和文字符号来表达。
电气控制图的分类：
电气原理图 电气元件布置图 电气安装接线图
①
按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。
②
原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从 电源到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电 路、照明电路、信号电路及保护电路等，(由继电器和接 触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、 照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成)。
SB KM1 FR1 KM2 KM2 断电 KM1 FR2
断开
SB
断开
断电

当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在 乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触点。

当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断 电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停 止按钮两端。
(a):KM1线圈及KT线圈始终得电，既不安全也无必要。 (b):在KM2得电后，用其常闭触点断开KM1及KT线圈，同时KM2自锁。
SBF
KMR KMF 先断开 KMF KMR 闭合
断电 通电
SBR
闭合
KMF
闭合
KMR
当电机正转时， 按下反转按钮SBR
停止正转 电机反转
①
当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此 时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭 触点。
当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接 触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触 器的线圈电路中互串入对方的常闭触点。
过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流 增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用， 应进行过载保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自 动开关和电流继电器保护。 返回
2. 点动的控制电路
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电
电机转动；
QS FU KM FR
触头（KM）闭合
.
.
FR
SB
KM
松开按钮
②
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。
Q
FU
. . . . . .