图1-17 速度继电器的原理示意图及图形符号
定子转动时带动杠杆，杠杆推动触点，使之闭 合与分断。当电动机旋转方向改变时，继电器的转 子与定子的转向也改变，这时定子就可以触动另外 一组触点，使之分断与闭合。当电动机停止时，继 电器的触点即恢复原来的静止状态。由于继电器工 作时是与电动机同轴的，不论电动机正转或反转， 电器的两个常开触点，就有一个闭合，准备实行电 动机的制动。一旦开始制动时，由控制系统的联锁 触点和速度继电器的备用的闭合触点，形成一个电 动机相序反接（俗称倒相）电路，使电动机在反接 制动下停车。而当电动机的转速接近零时，速度继 电器的制动常开触点分断，从而切断电源，使电动 机制动状态结束。
5.干簧管的应用 经过几十年的发展，干簧管开关得到了一系列的改进。由 于这些引人注目的改进，干簧管开关逐渐成为某些要求质量、 可靠性及安全为至上的苛刻应用场合中的首选。 干簧管的质量及可靠性最引人注目的应用是用于自动测试 设备（ATE）。干簧开关被用于干簧继电器，它应用于IC、 ASIC、硅片的测试设备中及印制板测试设备中，作为开关。在 这些应用中，一个测试系统中干簧管继电器就可能达20000个。 在手机、程控交换机、复印机、洗衣机、电冰箱、照相机 、消毒碗柜、电磁继电器、电子衡器、液位计、远传煤气表\水 表、IC卡煤气表\水表、电子煤气表\水表中都得到很好的应用， 电子电路中只要使用自动开关，基本上都可以使用磁簧开关。 因此，干簧管在通讯设备、测量仪表、家用电器、安防系统、 电子玩具等领域都有极大的应用潜力。
• 可以通过螺钉的调节来改变速度继电器动作的转速 ，以适应控制电路的要求。
• 应用
速度继电器应用广泛，可以用来监测船舶、火车 的内燃机引擎，以及气体、水和风力涡轮机，还可 以用于造纸业、箔的生产和纺织业生产上。在船用 柴油机以及很多柴油发电机组的应用中，速度继电 器作为一个二次安全回路，当紧急情况产生时，迅 速关闭引擎。
3.优点 （1）干簧管的优点是其体积小、重量轻，这使得它们易于 安装且不显眼。由于操作开关体积很小，因而无需复杂的 凸轮或曲柄，所以不会出现金属疲劳现象，保证了几乎无 限的使用寿命。并且能够安装在有限的空间里，很适合用 于微型设备。 磁簧开关和合适的磁铁价格便宜且容易获取 。干簧管最主要的是一种非接触式的密封开关。 （2）磁簧开关的开关元器件被密封于惰性气体中，不与外 界环境接触，这样就大大减少了接点在开、闭过程中由于 接点火花而引起的接点氧化和碳化。并防止外界蒸气和灰 尘等杂质对接点的侵蚀。工作寿命长。 （3）簧片细而短，有较高的固有频率，提高了接点的通断 速度，其开关速度要比一般的电磁继电器快5~10倍。
工厂电气 控制技术 ——速度继电 器
机电工程院
李海玉
四、 速度继电器 速度继电器又称为反接制动继电器，主要用于三相鼠笼 型异步电动机的反接制动控制。它主要由转子、定子和触头 3部分组成。
转子是一个圆柱形 永久磁铁，定子是一个 鼠笼型空心圆环，由硅 钢片叠成，并装有鼠笼 型绕组。其转子的轴与 被控电动机的轴相连接， 当电动机转动时，转子 （圆柱形永久磁铁）随 之转动产生一个旋转磁 场，定子中的鼠笼型绕 组切割磁力线而产生感 应电流和磁场，两个磁场相互作用，使定子受力而跟随转动， 当达到一定转速时，装在定子轴上的摆锤推动簧片触点运动， 使常闭触点断开，常开触点闭合。当电动机转速低于某一数值 时，定子产生的转矩减小，触点在簧片作用下复位。
五、干簧继电器
1.结构 干簧继电器主要 由干式舌簧片与励磁 线圈组成。干式舌簧 片(触点)是密封的， 由铁镍合金做成，舌 片的接触部分通常镀 有贵重金属(如金、铑、 钯等)，接触良好，具 有优良的导电性能。触点密封在充有氮气等惰性气体的玻璃 管中，因而有效地防止了尘埃的污染，减少了触点的腐蚀， 提高了工作可靠性。 1-舌簧片 2-线圈 3-玻璃管 4-骨架
4.缺点 （1）首先，触点和簧片是相当小而精致的，所以它们难以承受 高压或大电流。 电流过大时，簧片会因过热失去弹性。即开 关容量小，接点易产生抖动以及接点接触电阻大。 （2）干簧管有电压和电流额定值。 虽然功率W=电压I*电流U， 同样的功率可能由不同的电压和电流组合得到。切记不要超 过额定电流。例如，10V*1A = 10W，同时1V*10A=10W，在 第2种情况下，电流会太大。如果您要使用大电流，由继电器 线圈与磁簧开关组成的继电器电路是更合适的选择。 （3）故障排查工序多。故障干簧管需要用专用仪器（如AT值 测试器、绝缘耐压测试器、内阻测试器等）检测。 （4）不适合误差范围小的产品设计：AT值范围大，从成本角 度考虑不能保证批量产品的AT值都相同，并且配套磁石也不 尽相同。 （5）由于磁簧开关是相当脆弱的，如果引出线焊接到较厚器件 上，很容易破损玻璃和密封件。 如果你需要弯曲引出线，需 要恰当选择引出线的弯曲点。
• 常用的速度继电器有JYl型和JFZ0型两种。其中JYl 型可在700～3600 r/min范围工作，JFZ0-1型适用 于300～1000r/min，JFZ0-2型适用于1000～ 3000r/min。 • 一般速度继电器都具有两对转换触点，一对用于正 转时动作，另一对用于反转时动作。触点额定电压 为380V，额定电流为2A。通常速度继电器动作转速 为130r/min，复位转速在100r/min以下。
2.工作原理： 干簧继电器的触点形式取决于所用的 干簧管。干簧管有常开（H）、常闭（D ）与转换（Z）三种形式。常开式干簧管 的舌簧片分别固定在玻璃管的两端，它们 在线圈（磁铁）的作用下，一端产生的磁 性恰好跟另一端相反，因此两接触点依靠 磁的“异性相吸”克服弹片的弹力而闭合 ；常闭式干簧杆的舌簧片则固定在玻璃管 的同一端，在外磁场的作用下两者所产生 的磁性相同，因此两触点依靠“同性相斥 ”克服舌簧片的弹力而断开；在常闭式舌 簧片的基础上再加一常开的舌簧片，就构 成了转换式的触点。当线圈通电后，管中 两舌簧片的自由端分别被磁化成N极和S 极而相互吸引，因而接通被控电路。线圈 断电后，干簧片在本身的弹力作用下分开 ，将线路切断。