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教你如何安装ROS

备注:ROS 2.9.27 系列硬盘只支持IDE硬盘STAT SAS SICSI 等硬盘都不支持3X系列已上支持STAT硬盘1.首先放入光碟。

从光驱启动。

2.选择2安装ROS2.9.27。

等待30秒左右出现如下画面3.然后键盘按A 图如下4.在按键盘“I”图如下提示按Y确定,再按n不保存旧配置。

5.继续按Y不保存旧的配置6.提示是否安装并自动格式化硬盘继续按键盘“Y”就开始安装系统了7.安装完成后提示按ENTER 回车从新启动系统从新启动系统上来输入默认账号admin密码为空会出现如下图提示按Y观看ROS相关信息。

按N取消。

按N继续8.然后输入Internet pri 查看网卡。

看2快网卡识别到了没有。

9.上图可见。

已经成功识别到2快网卡了。

下面输入setup 进行安装。

10.然后继续按A 设置新的IP地址和网关。

11.继续按A 设定新的IP地址12.提示设置ether1网卡IP 若想设置另外快网卡。

直接把ether1 改ether2 然后敲回车即可。

我进行第一块网卡配置。

图片如下13.提示输入新的IP地址和子网掩码。

输入内网IP地址和子网掩码。

例子内网网关伟192.168.30.220 子网掩码为255.255.255.0 则输入192.168.30.220/255.255.255.014.会提示你设置网关地址。

由于内网ROS的IP就是客户机的网管。

所以一般内网网管可以无需设置、按X 退出15.继续按X退出16. 然后继续用WINBOX管理器连接。

接下来的配置全在WINBOX里操作完成。

在IE浏览器上输入http://192.168.30.220/17.点击Download 下载WINBOX下载到本地并运行输入服务器IP地址和默认账号admin 密码为空18.敲回车进行连接19.然后点击IP-address list输入电信或者网通提供给你的IP地址和子网掩码Interface 那里选ether2 是设置第二块网卡IP。

设置完成后点OK就行。

21. 接下来继续设置外网网关。

鼠标点击IP-ROUTES 点加号22.输入外网网关后点回车。

23. 这样基本ROS配置完成了。

只需要最后一步就可以上网了、鼠标点击IP-Firewall-nat 点击加号24. 选ACTION 然后选择masquerade 确定。

就搞定。

客户机就可以上网了25.点击intelface 查看网卡流量。

看到ether1 和ether2都有流量则可以正常上网了================================================================================== ================================================================================== 26.客户机限速限速就利用到脚本限制了、脚本如下:for yxcs from 1 to 253 do={ /queue simple add name=("A" . $yxcs) dst-address=("192.168.0." .$yxcs . "/32") max-limit=400000/500000 }"A" 是名字开头1 to 253 是1-253 192.168.0. 这里是设置IP段。

我刚才上面是设置内网段为30段。

那么改成192.168.30.max-limit=400000/500000 } 这段是限制上传为48kb/s 下载为61KB/S 计算机方式400000*1024*8=48.8KB/S比如我想限制192.168.1.1-192.168.1.120 上传为500KB/S 下载为MMB/S 那么脚本如下:for yxcs from 1 to 120 do={ /queue simple add name=("A" . $yxcs) dst-address=("192.168.0." . $yxcs . "/32") max-limit=500000/1000000 }把脚本复制到system-scripts-点加号。

把脚本复制进去然后选中脚本点run script 运行脚本运行1次成功可以到限速列队里查看Queuts以上就是客户机限速。

27.端口映射IP-Firewall-nat 点击加号设置如下说明:219.137.174.219 是设置外网IP 6(TCP)是协议。

DST PORT 是映射的端口。

(这个端口可以自定义的。

随便你设置什么都可以)这里是设置内网需要映射的IP 内网端口必须设置。

不能够像外网端口那样自定义。

28. ARP绑定ROS ARP绑定可以手动一台台客户机的绑定MAC地址什么是MAC地址?MAC地址就是客户机物理网卡的MAC地址。

如何查看我的电脑MAC地址多少?在CMD下输入ipconfig/all 就可以得到自己机器的MAC网卡地址如下图00-E0-A0-15-98-F7 就是我本机的MAC地址。

为什么要绑定MAC地址呢?第一方便管理,第二:MAC是网卡唯一编号,和IP绑定之后,别人无法通过该IP地址来非法上网第三:防ARP病毒。

具体自己BAIDU一下(ROS双向绑定)首先介绍手动ROS绑定客户机的MAC地址在IP-ARP-ARP LIST里。

前面带D的就是未绑定MAC地址。

怎么绑MAC呢。

如下图(把鼠标点击到你要绑定MAC的IP上。

在点COPY )点了COPY之后会弹出这个对话框点OK 你就会发现192.168.30.39 前面的D就没有了。

这样你就绑定成功了这样并非就完全调试好了。

还要更改一个地方既是正确设置。

点击INTERFACE 双击ether2网卡。

选中reply-only 后点击确定即设置成功。

这样设置后。

下面客户机MAC地址和IP不就无法上网。

有效防止ARP 也方便网管管理。

继续介绍通过脚本自动绑定ARP。

(必须在客户机和服务器全部开机的情况下执行脚本。

免得少数机器没有绑定。

没绑定的机器是无法上网的。

)自动绑定ARP脚本如下:foreach szwm in=[/ip arp find dynamic=yes ] do={/ip arp add copy-from=$szwm}把脚本复制到system-scripts-点加号。

把脚本复制进去然后选中脚本点run script 运行脚本如图脚本已经执行成功然后在IP-ARP里看是否绑定成功上图已证明已经绑定成功。

Interface ether2网卡还需要设置下上面说过这样设置后就可以了。

29. 删除ARP绑定。

(为什么要删除ARP绑定呢?因为有些时候客户机主板坏了。

换了新主板而无法上网。

那么就得删除了从新绑定)设置如下选中要取消绑定的机器。

点-号及删除绑定。

然后新的客户机MAC地址会出现。

在如上面方法绑定一下即可。

在ROS防火墙里设置鼠标点击IP-Firewall-Filter reles 点击加号114.80.100.230 是你要限制的Ip 6 (TCP)是协议80是你要限制的端口。

然后选Action 设置AROP 点回车就屏蔽掉114.80.100.230 就不能够访问这个IP的网页了在ROS防火墙里设置鼠标点击IP-Firewall-Filter reles 点击加号然后选Advanced 然后在content 里输入你想限制的网站。

然后在点Action 选DROP 在点OK就设置好了。

32.ROS 导入防火墙在互联网上又很多ROS防火墙。

哪个好哪个不好。

这个要自己测试过才知道。

下面就介绍下如何导入ROS防火墙。

从互联网是下载了ROS防火墙后通过ROS FTP 吧文件传输到ROS FTP里这个就是我从互联网上下载的ROS防火墙 unity3d/forum.php unity3d论坛/forum76.html unity3d游戏/forum36.html unity3d教程/topic/index.html unity3d专题/forum-news-1.html unity3d资讯/forum-job-1.html unity3d招聘/forum-openclass-1.html unity3d培训课/sitemap.xml继续连ROS FTP。

输入默认账号admin密码为空,回车。

然后在吧文件从本地拖拽到FTP里。

然后在WINBOX里执行命令导入防火墙名字是2.rsc 导入命令可以简写im 2.rsc 就行了。

提示导入成功查看导入的一些设置。

导入已经成功。

下面是一些防火墙的设置。

33. 修改ROS 默认账号和密码在WINBOX UEERS里修改鼠标点击默认账号admin 会弹出个对话框然后在点最下面PASSWORD 又会弹出个对话框。

提示输入新密码。

直接在NEW PASSWOR 和CONFIRM PASSWORD 里输入新的密码就成功的修改了账号。

另外修改默认账号ADMIN 直接在NAME那里把admin改成你直接想修改的任意名都可以34.ROS 添加新用户。

在WINBOX UEERS里修改点+号。

弹出对话框。

直接在NAME里写你要创建的账号。

GRUP是权FULL 最大管理权限WRITE 可写可读、READ只读账号。

不能对ROS做任何修改通过上面的图文介绍。

是一些基本的配置。

和详细的设置方法。

ROS一些高级应用大家可以对逛逛论坛学习学习。

晚上从安装ROS系统到设置完成历时4小够累的!。

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