选择伺服电机时，首先要考虑的是功率的选择。

一般应注意以下两点：
1．如果选择的电机功率太小，就会出现“小马车”现象，会导致电机长期过载，由于发热而损坏绝缘，甚至烧坏电机。

2．如果电动机功率太大，就会出现“大手拉车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率不高，不仅不利于用户和电网。

而且还会造成电能浪费。

也就是说，电动机功率既不能太大也不能太小。

为了正确选择电动机功率，必须进行以下计算或比较：
P = F * V / 100
（其中p是计算出的功率，以KW为单位，f是所需的拉力，以n为单位，v是工作机的线速度m / s）
另外，最常用的方法是通过类比选择电动机的功率。

所谓的类比法是比较类似生产机械中使用的电动机的功率。

具体方法是知道该装置或附近其他装置中类似生产机械使用了多少功率电动机，然后选择具有类似功率的电动机进行调试。

调试的目的
是验证所选电动机是否与生产机械匹配。

验证方法是使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，并将测量的电流与电动机铭牌上标记的额定电流进行比较。

如果电动机的实际工作电流与标在脾脏上的额定电流相差不大，则表明所选电动机的功率合适。

如果电机的实际工作电流比铭牌上标明的额定电流低70％，则表明电机功率太大，应更换功率较小的电机。

如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上，则表明电动机功率过小，应更换功率较大的电动机。

实际上，它应该是考虑转矩（转矩），电动机功率和转矩的计算公式。

T ＝9550p / n。

其中：
P功率，kw；N-电机额定转速，r / min；T扭矩，Nm。

电动机的输出扭矩必须大于工作机械所需的扭矩，并且通常需要安全系数。

机械功率公式：P = T * N / 97500
P：功率单位W；T：扭矩，g / cm；N：转速，以r / min为单位。