上海机电 机电装备 减速器
秦川发展
机床
减速机
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中游整机
上市公司 机器人
主营业务 机器人
涉猎机器 人领域
整机
博实股份 成套装备
整机
新时达
电梯
整机
山东威达
机床
整机
巨星科技 工具五金
AGV
软控股份 橡胶装备
整机
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下游集成应用
上市公司 智云股份
主营业务 自动化
涉猎机器 人领域
系统集成
瑞凌股份 焊割设备 系统集成
4) 机床配套、5) 新能源汽车、建材、农机、 ……
• 这些行业需要什么结构的机器人？什么性能的机器人？ • 机器人如何与行业特定的工艺、装备相结合？
• 国防应用约为6200套、占40%，其中无人飞行器（UAV）增长最 快，达到5453套，增长8%；
• 其它移动机器人（fieldrobots）到达5300套，占专业服务机器 人的25%；
• 医疗机器人1308套，比2011年增长20%；平均单价150万美元， 最昂贵的机器人；
• 物流行业应用1376套，同比增长11%，达到1.96亿美元；
10000 5000 0
3493 4461 5770 6581 7879 5525 380 700 522 1451
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013
中国历年新增工业机器人装机量
*CRIA数据 **IFR数据
– 专业服务机器人销量2.1万台；预计2014-17年，总销量约13 万台、价值约190亿美元（300亿RMB/年）
- 个人及家庭服务机器人销量 约400万台，17亿美元； 2014-17年销量3100万台（ 200亿RMB/年）
国际产业现状：工业机器人
♦ 行业特点：汽车/汽车零部件制造业、电子行业需求最大
机器人产业现状与发展思考
机器人学国家重点实验室 中国科学院沈阳自动化研究所
2015.03.31 · 福州
目录
I、国内外机器人产业现状 II、智能制造的核心装备 III、新一代工业机器人思考
国际产业现状：450亿美元/年
♦ IFR-2013，全球数据
– 工业机器人销量17.9万台，总市场价值1800亿人民币，预计 2014年增长12%（2000亿RMB）
中国工业机器人市场内外资产品市场占比（按应用领域分）
产业现状：中国
企业规模偏小，成本、质量双重压力
z 伺服电机、减速器、控制器等核心零部件尚未实现产业化 z 传感器几乎完全依赖进口 z 精度、可靠性等指标有待提升 z 国际垄断企业全部进驻中国
发展思考
推进常规工业机器人产业发展
• 应用：行业结合（工艺、装备集成）
– ToyRobots，2012年销售110万个，5.24亿美元，比2011年增 长29%；但技术附加值相对较低。
♦ 残疾人辅助机器人仍远未达到期望目标，2011年销售 156套、2012年159套。但是， Alotofnationalresearchprojectsinmany countries concentrateonthishugefuturemarket.Incontrast tothe householdandentertainmentrobots,these robots are high-tech products。
华昌达 成套装备 系统集成
雷柏科技 鼠标键盘 系统集成
茂硕电源 驱动电源 系统集成
金运激光 激光加工 系统集成
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产业现状：中国
市场需求巨大
新增装机量占全球新增装机量的约五分之一，预测未来5年以 25%的年增速增长。
产业现状：中国
主要用于对性能要求相对较低的领域
z 焊接领域几乎被外资机器人所垄断 z 涂层与胶封领域国产机器人占据优势
– 中国处于世界前列的行业，可否培育出世界前列的机器人化 装备？
食品加工行业
推进常规工业机器人产业发展
• 与优势行业结合，用示范应用重点专项引导“有中 国行业特色的工业机器人产品、产业”
• 回避与国际四大垄断企业在汽车行业的直接竞争 • 与中国产业的优势行业相结合、相捆绑，共同发展。 • 1) 食品药品、2) 消费电子（3C）、3) 工程机械制造、
• 其它有一定应用规模的有：建筑及破拆、专业清洁、检测与维护、
搜索救援安保、水下；其中水下机器人为第二昂贵机器人，约 100万美元1套。
国际产业现状：个人/家庭服务机器人
♦ 2012年，共销售300万台个人/家庭用机器人，销售额12 亿美元，比2011年增长20%。
♦ 主要是家庭服务机器人：洗尘、扫地、除草；其它还包括 玩具、娱乐、教学、科研等。
1500
1000
1000
0
中国部分地方机器人产业园面积比较分析（亩）
产业现状：中国
资本市场十分火爆
上市公司机器人投资热潮不断，机器人A股上市公司 已超过40家
上游零部件
上市公司 汇川技术
主营业务 变频器
涉猎机器 人领域
伺服系统
科远股份 慧星股份 锐齐股份
电气机械
电脑横织 机
电动工具
伺服系统 伺服系统 伺服系统
产业现状：中国
2013年中国工业机器人数量快速增长
z 中国企业在华销售工业机器人总量为9597台，较上年增长65.5%。* z 外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，较上年增长20%。**
装机数量（台）
40000 35000
36860
30000
25000 20000 15000
2257722987 14978
– 其次是：化工、橡胶及塑料工业，金属制品业（包括机械加工），以 及食品和饮料工业。
♦ 工业机器人的传统应用领域没有明显突破
♦ 中国工业机器人发展的空间和机会？
国际产业现状：专业服务机器人
• 2012年共销售1.6万套专业服务机器人，比2011年增长 2%；销售额约34.2亿美元，比2011年增长1%。
产业现状：中国
中国成为全球第一大机器人市场
产业现状：中国
地方政府十分热情，产业园区遍地开花
哈尔滨
沈抚新城
天津 青岛 徐州 天津 昆山
上海
重庆广州天津 Nhomakorabea各地重点机器人产业分布情况
8000
7500
7000
6000 5000
4500 4635 5000 5003
4000 3000
3000
2000